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河南工業(yè)大學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
學(xué)生姓名
王森
專業(yè)班級
機制專03111
學(xué)院名稱
機電工程學(xué)院
題 目
臥式加工中心自動換刀機械手設(shè)計
課題來源
自主選題
課題性質(zhì)
工程設(shè)計
指導(dǎo)教師
徐蕓
同組姓名
主要內(nèi)容
該機械手的驅(qū)動傳動系統(tǒng)擬采用齒輪齒條傳動，能較好地解決機械手在運動過程中的動力問題，具有傳動平穩(wěn)，機械效率高等優(yōu)點。由于機械手的存在，使得在現(xiàn)代化的企業(yè)中可以很好的實現(xiàn)自動化和減少人工費用,同時可以解決在生產(chǎn)過程中，作業(yè)者勞動強度大的難題并能滿足加工中人工無法達到的精度要求。由于采用齒輪傳動使得機械手可以傳遞較大的動力，并且由于內(nèi)部軸及外部外筒在作用使其可以承受較大的扭矩和足夠的應(yīng)力變化。并且機械手有幾個方向上的自由度，可以進行多方位工作。
任務(wù)要求
1. 大量收集各種機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的相關(guān)內(nèi)容、工藝方面有關(guān)資料，近似類型機械手的結(jié)構(gòu)、特點、使用情況的有關(guān)資料2. 具有機械工程設(shè)計，機械制造技術(shù)方面的理論基礎(chǔ)，熟練使用AutoCAD設(shè)計軟件 3. 設(shè)計繪制完成機械手總裝結(jié)構(gòu)圖及驅(qū)動裝置的裝配圖和主要零件圖，圖紙總量不少于3張0號圖紙。要求全部采用計算機繪圖 4.要求撰寫文件：畢業(yè)設(shè)計說明書， 畢業(yè)設(shè)計說明書不能少于5000字（不含計算公式和圖表）。
參考文獻
郭益友.機械手在機械制造工藝中的發(fā)展及應(yīng)用[J].山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報. 2002 ，25（2）：235～237
陳奎生.液壓與氣壓傳動[M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2001.6
大連理工大學(xué)工程畫圖教研室.機械制圖[M].北京：高等教育出版社 ，1996.10
自動裝配與柔性技術(shù)[M]，北京：機械工業(yè)出版社,1998.5
柔性制造自動化原理與實踐[M].北京：清華大學(xué)出版社，1997.9
]馮辛安.機械制造裝備設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社 ，1998.10
審查意見
指導(dǎo)教師簽字：
教研室主任簽字： 2006 年 4 月 14 日
說明：本表由指導(dǎo)教師填寫，由教研室主任審核后下達給選題學(xué)生，裝訂在設(shè)計（論文）首頁