本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書（工科及部分理科專業(yè)適用）題目： 50T 門座起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)及重要總成設(shè)計(jì) 題目來(lái)源：□省部級(jí)以上 □市廳級(jí) □橫向 ■自選題目性質(zhì)：□理論研究 □應(yīng)用與理論研究 ■實(shí)際應(yīng)用研究學(xué) 院：專業(yè)班級(jí)：學(xué)生姓名：起訖日期：指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師所在單位： 機(jī)電工程學(xué)院 學(xué)院審核（簽名）： 審核日期： 二 0 一三 年制說(shuō) 明1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，并經(jīng)專業(yè)學(xué)科組審定，下達(dá)到學(xué)生。2. 進(jìn)度表由學(xué)生填寫，至少每?jī)芍芙恢笇?dǎo)教師簽署審查意見，并作為畢業(yè)設(shè)計(jì)工作檢查的主要依據(jù)。進(jìn)度表中的周次是指實(shí)際的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程中的周次。3. 學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)教師下達(dá)的任務(wù)書獨(dú)立完成開題報(bào)告，于 3 周內(nèi)提交給指導(dǎo)教師批閱。4. 本任務(wù)書在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，與論文一起交指導(dǎo)教師，作為論文評(píng)閱和畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯的主要檔案資料，是學(xué)士學(xué)位論文成冊(cè)的主要內(nèi)容之一。一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和基本要求50T 門座式起重機(jī)設(shè)計(jì)，我的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容是：1．港口裝卸門座式起重機(jī) MQ5010 總體設(shè)計(jì)計(jì)算：1) 確定主要工作機(jī)構(gòu)（吊鉤總成、變幅懸臂、行走機(jī)構(gòu)等）和金屬結(jié)構(gòu)的形式；2) 確定組合式臂架結(jié)構(gòu)主要尺寸；3) 貨物水平位移補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)；4) 杠桿活對(duì)重式臂架自重平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 5) 各工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)的計(jì)算工況、計(jì)算載荷以及載荷組合；6) 進(jìn)行總體穩(wěn)定性計(jì)算；7) 進(jìn)行輪壓計(jì)算；8) 整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算；9) 繪制總體方案圖 1 張（A1） ；10)繪制相關(guān)機(jī)構(gòu)總成圖；11)繪制相關(guān)零件圖；12)完成起重機(jī)總體設(shè)計(jì)計(jì)算書。2．MQ5010 起重機(jī)虛擬樣機(jī)制作：1) 利用三維建模軟件（如 PRO/E）建立起重機(jī)主要零部件三維裝配模型；2) 嘗試?yán)?ADAMS 軟件建立整機(jī)虛擬樣機(jī)；3) 嘗試對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析。50T 門座式起重機(jī)設(shè)計(jì)主要性能參數(shù)、要求：1. 基本參數(shù)：1) 起重量 50T；2) 起升高度 20m；3) 變幅幅度 10m（極限狀態(tài)吊臂水平豎直角度皆為 15°） ；4) 回轉(zhuǎn)角度 左右各 180°；5) 軌道坡度 按照起重機(jī)鐵路軌道設(shè)計(jì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。2. 動(dòng)態(tài)參數(shù)：1) 起升 最大速度 3m/s，加速時(shí)間 3s；2) 變幅 均速 1m/s，加速時(shí)間 2s；3) 回轉(zhuǎn)速度 18°/s，加速時(shí)間 2s；4) 行走速度 1m/s，加速時(shí)間 2s。3. 工況參數(shù)：1) 內(nèi)河港口起重機(jī)；2) 安全系數(shù)取 1.2；3) 使用年限 15 年，每天工作 8 小時(shí)。2二、畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙內(nèi)容及張數(shù)起重機(jī)設(shè)計(jì)圖紙1) 起重機(jī)設(shè)計(jì)總圖一張2) 吊鉤總成圖紙一張3) 行走機(jī)構(gòu)裝配總圖一張4) 行走輪系圖紙一張5) 其他的非標(biāo)零件圖紙若干6) 起重機(jī)三維整體模型及若干零件模型起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告一篇起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一篇三、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的軟硬件的名稱、內(nèi)容及主要技術(shù)指標(biāo)（ 例 如 ： 軟 件 、 電 路 板 、 機(jī) 電 裝 置 、 新 材 料 、 新 制 劑 、 結(jié) 構(gòu) 模 型 或 其 他 ）50T 門座起重機(jī)結(jié)構(gòu)模型3四、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃序號(hào) 各階段工作內(nèi)容 起訖日期 實(shí)施地點(diǎn)1 熟悉課題的背景，收集資料，閱讀參考書；2013.03.01 ~2013.03.04（3 天）學(xué)校2 南昌昌北碼頭畢業(yè)實(shí)習(xí)，撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告；2013.03.05 ~2013.03.06（2 天）昌北碼頭學(xué)校3 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告，明確設(shè)計(jì)任務(wù)；2013.03.06 ~2013.03.10（4 天）學(xué)校4 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)流程及階段性目標(biāo)；2013.03.10 ~2013.03.13（2 天）學(xué)校5 方案的選擇及總體方案的確定；2013.03.14 ~2013.03.19（5 天）實(shí)驗(yàn)室6 各工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)的計(jì)算工況、計(jì)算載荷以及載荷組合2013.03.20 ~ 2013.03.22（2 天）實(shí)驗(yàn)室7 吊鉤總成的設(shè)計(jì)計(jì)算； 2013.03.23 ~ 2013.03.24（1 天）實(shí)驗(yàn)室8 計(jì)算并選用鋼絲繩； 2013.03.24 ~ 2013.03.25（1 天）實(shí)驗(yàn)室9 吊鉤總成的設(shè)計(jì)計(jì)算； 2013.03.25 ~2013.03.26（1 天）實(shí)驗(yàn)室10 貨物水平位移補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；2013.03.27 ~2013.03.29（2 天）實(shí)驗(yàn)室11 臂架的設(shè)計(jì)與校核； 2013.03.30 ~ 2013.04.05（6 天）實(shí)驗(yàn)室12 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，輪壓計(jì)算； 2013.04.06 ~ 2013.04.16（10 天）實(shí)驗(yàn)室13 起重機(jī)其他總成及相關(guān)機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)；2013.04.17 ~ 2013.04.19（2 天）實(shí)驗(yàn)室14 起重機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算； 2013.04.20 ~ 2013.04.23（2 天）實(shí)驗(yàn)室415 繪制相關(guān)圖紙，建立起重機(jī)三維模型，嘗試建立虛擬樣機(jī)；2013.04.24 ~ 2013.05.21（28 天）實(shí)驗(yàn)室16 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備好答辯 PPT 及其他材料。2013.05.22 ~ 2013.05.30（7 天）實(shí)驗(yàn)室五、主要參考資料[1]哈爾濱建筑工程學(xué)院主編.《工程起重機(jī)》 （第一版）中國(guó)建筑工業(yè)出版社.1981。[2]《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 》編寫組編.《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （第一版）機(jī)械工業(yè)出版社.1980。[3]陳道南等編.《起重運(yùn)輸機(jī)械》 （第一版）機(jī)械工業(yè)出版社.1981。[4]《起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)》編寫組編.《起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)》 （第一版）機(jī)械工業(yè)出版社.1991。[5]孫桂林主編.《起重搬運(yùn)機(jī)械安全技術(shù)》 （第一版）中國(guó)物資出版社.1991。[6]饒振剛編著.《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》 （第一版）化學(xué)工業(yè)出版社.2003。[7]濮良貴 紀(jì)名剛主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 （第七版）高等教育出版社.2001。[8]王昆等編《 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 （第一版）高等教育出版社.2000。[9]余俊等編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 （第二版）高等教育出版社.1986。[10]《減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)》編委會(huì)編《減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)》 （第一版）機(jī)械工業(yè)出版社.1992。[11]唐保寧 高學(xué)滿主編《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造簡(jiǎn)明手冊(cè)》 （第二版）同濟(jì)大學(xué)出版社出版.1993。[12]段嗣福等編 .《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 （第一版）中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版.1994。六、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表（本表至少每?jī)芍苡蓪W(xué)生填寫一次，交指導(dǎo)教師簽署審查意見）5第一、二周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：簽名： 年 月 日第三、四周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：簽名： 年 月 日第五、六周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：簽名： 年 月 日6第七、八周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：簽名： 年 月 日第九、十周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：簽名： 年 月 日第十一周至畢業(yè)設(shè)計(jì)工作結(jié)束（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：簽名： 年 月 日7七、其他（學(xué)生提交）1．開題報(bào)告 1 份 2．外文資料譯文 1 份（2000 字以上，并附資料原文） 3．論文 1 份（8000 字以上） 指 導(dǎo) 教 師： 學(xué)科組負(fù)責(zé)人： 學(xué)生開始執(zhí)行任 務(wù) 書 日 期 ： 學(xué) 生 姓 名 ： 送交畢業(yè)設(shè)計(jì)日 期 ：