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研究內(nèi)容：
1． 工作原理及工藝動作過程
小型電動機(jī)驅(qū)動減速裝置使機(jī)構(gòu)帶著曬衣架先從上向下移動到一定位置，待衣物架好后，再上升，最后將曬衣架橫向送出室外曬衣。
2．原始數(shù)據(jù)及要求
1）曬衣架初始高度：2.5m。
2）曬衣架下降的最低高度：1.5m
3）運(yùn)動速度：0.5m/min。
4）電動機(jī)轉(zhuǎn)速：4000r/min。
5）上升和下降與送出動作要緩慢平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)構(gòu)有自鎖功能。
3.設(shè)計任務(wù)
1）擬定運(yùn)動方案。
2）進(jìn)行機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計。
3）確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)尺寸。
4）畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。