裝配圖超大型工件測(cè)量裝置設(shè)計(jì)

裝配圖超大型工件測(cè)量裝置設(shè)計(jì),裝配,超大型,工件,測(cè)量,丈量,裝置,設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)超大型工件測(cè)量裝置設(shè)計(jì),指導(dǎo)老師：周遠(yuǎn)果劉念聰姓名：謝洋學(xué)號(hào)：201106040424,,,,三維掃描儀,激光測(cè)距儀,,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),01,02,03,,,,目錄,BreadPPT,,,國內(nèi)外現(xiàn)狀,1,,,,,三維掃描儀,激光測(cè)距儀,,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),01,02,03,,,,目錄,BreadPPT,,國內(nèi)外現(xiàn)狀,1,,,,,三維掃描儀,激光測(cè)距儀,,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),01,02,03,,,,目錄,BreadPPT,,,國內(nèi)外現(xiàn)狀,1,,,,國內(nèi)外現(xiàn)狀,1,研究內(nèi)容,,,研究內(nèi)容,2,,,,長度,自由移動(dòng),直徑,同軸度,,,表面粗糙度,,測(cè)量機(jī)器人,設(shè)計(jì)思路,,,研究內(nèi)容,2,測(cè)量機(jī)器人,,,研究內(nèi)容,2,測(cè)量頭,輪廓測(cè)量,Y型支架,直徑測(cè)量,激光發(fā)射,光路傳輸,擋板,顯示臺(tái),旋轉(zhuǎn)臺(tái),升降桿,底座,行走裝置,輔助機(jī)器人,,,研究內(nèi)容,2,擋板,配重,底座,行走輪,,長度測(cè)量,,,測(cè)量方法,3,相位法,,,長度測(cè)量,,,測(cè)量方法,3,1、用擋板去接觸被測(cè)物體的側(cè)表面；2、用輔助機(jī)器人去接觸被測(cè)物體的另外一個(gè)側(cè)面；3、機(jī)器人發(fā)射一束激光；4、經(jīng)輔助機(jī)器人反射后，由測(cè)量機(jī)器人接收；5、經(jīng)過計(jì)算得出數(shù)據(jù),直徑測(cè)量,,,測(cè)量方法,3,,,,,,,,用Y型支架去接觸被測(cè)軸的軸線,直徑測(cè)量,,,測(cè)量方法,3,,,調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使Y型支架與行走輪的行走方向垂直,,,,,,用Y型支架去接觸被測(cè)軸的軸線,直徑測(cè)量,,,測(cè)量方法,3,,,調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使Y型支架與行走輪的行走方向垂直,,,,,,用Y型支架去接觸被測(cè)軸的軸線,再通過測(cè)量頭和旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，使直徑測(cè)量裝置正對(duì)物體,直徑測(cè)量,,,測(cè)量方法,3,,,并讀取三個(gè)百分表的讀數(shù),調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使Y型支架與行走輪的行走方向平行,,,,,,用Y型支架去接觸被測(cè)軸的軸線,再通過測(cè)量頭和旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，使直徑測(cè)量裝置正對(duì)物體,直徑測(cè)量,,,測(cè)量方法,3,（b-a,n）,（0,0）,（b-c,-n）,n,同軸度測(cè)量,,,測(cè)量方法,3,同直徑測(cè)量的方法，使行走輪平行于軸線方向前進(jìn)，記錄下中間百分表的讀數(shù)，取最大值于最小值之間的差值作為同軸度誤差,表面粗糙度測(cè)量,,,測(cè)量方法,3,1-物體表面2-聚光鏡3-激光器4-橫向光電效應(yīng)傳感器5-成像透鏡,,,測(cè)量方法,3,測(cè)量頭,,,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),4,,,,,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),,,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),4,上海程方光學(xué)儀器有限公司的ERT型號(hào),升降機(jī)構(gòu),,,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),4,南京永諾傳動(dòng)設(shè)備有限公司YNT-01型號(hào),,,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),4,行走機(jī)構(gòu),,,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),4,,,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),,,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),4,電源,,,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),4,電源,,,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),4,DC-DC變換器可以把同一個(gè)電源分成可以同時(shí)滿足不同電壓需求的支路；相位法激光測(cè)量長度，比其他激光測(cè)距方法的測(cè)量精確度都要高；用三極管組成的電路就可以控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；在設(shè)計(jì)電路的過程中，對(duì)電路電壓的穩(wěn)定供應(yīng)和監(jiān)測(cè)，是保障電路能夠穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素；雙限比較電路可以設(shè)定上限和下限，對(duì)電路的電壓值進(jìn)行監(jiān)控；扭矩的校核是電機(jī)選擇很重要的一個(gè)指標(biāo)；傳動(dòng)箱分為單橫軸和雙橫軸，他們具有不同的傳輸方向。,ThankYou!,