機(jī)器人等級(jí)考試二級(jí)知識(shí)點(diǎn)串講.ppt

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機(jī)械及模型（二級(jí)）,智能育人非凡未來,目錄,第一章：二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)第二章：機(jī)器人發(fā)展第三章：力第四章：棘輪機(jī)構(gòu)第五章：曲柄機(jī)構(gòu)第六章：皮帶傳動(dòng)第七章：凸輪機(jī)構(gòu)第八章：連桿機(jī)構(gòu)第九章：間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),智能育人非凡未來,第一章：二級(jí)標(biāo)準(zhǔn),科目：機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建、機(jī)器人常用知識(shí)。形式：機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建采用實(shí)際操作的形式，機(jī)器人常用知識(shí)采用上機(jī)考試形式。(一)實(shí)踐部分1.熟練連接獨(dú)立的電池盒、開關(guān)以及電機(jī)2.了解凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、連桿等特殊結(jié)構(gòu)3.掌握電機(jī)的應(yīng)用，能夠連接電機(jī)完成一定任務(wù)，完成旋轉(zhuǎn)、往復(fù)、搖擺等動(dòng)作。,智能育人非凡未來,(二)理論部分1.了解中國及世界機(jī)器人領(lǐng)域的重要?dú)v史事件2.了解機(jī)器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家3.了解重要的機(jī)器人理論及相關(guān)人物4.掌握凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、蝸輪蝸桿等特殊結(jié)構(gòu)在生活中的應(yīng)用5.掌握如何區(qū)分不同的曲柄連桿機(jī)構(gòu)6.了解電機(jī)的工作原理7.了解摩擦力的產(chǎn)生條件和分類8.了解凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡,智能育人非凡未來,第二章：機(jī)器人發(fā)展,大千世界，萬事萬物都遵循著從無到有的，從低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展規(guī)律，機(jī)器人也不例外。,智能育人非凡未來,古代機(jī)器。機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。西周時(shí)期，中國的能工巧匠偃師用動(dòng)物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的木頭機(jī)器人雛形。公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。,智能育人非凡未來,漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。后漢三國時(shí)期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。,智能育人非凡未來,機(jī)器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家、理論及相關(guān)人物：1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中，根據(jù)Robota和Robotnik兩個(gè)單詞，創(chuàng)造出了“Robot”機(jī)器人這個(gè)詞。從此之后機(jī)器人在歷史舞臺(tái)上拉開了序幕。1939年，美國西屋電氣公司制造出家用機(jī)器人，它由電纜控制，可以行走，會(huì)說話，甚至可以抽煙，讓人們對(duì)家用機(jī)器人更加憧憬。,智能育人非凡未來,1942年，美國科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機(jī)器人三大定律”：1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；2.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；3.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與前兩條條相抵觸者除外。這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。,智能育人非凡未來,1948年諾伯特維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1954年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作。1959年美國發(fā)明家約瑟夫英格伯格和德沃爾制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。約瑟夫英格伯格被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。1966年斯坦福大學(xué)人工智能研究中心發(fā)明了謝克機(jī)器人（ShakeTheRobot），它是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。1969年日本的機(jī)器人專家森昌出了“恐怖谷理論”：人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高，超過95%人們?cè)接泻酶校?dāng)超過一個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)，這種好感度會(huì)突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。正因?yàn)槿绱?，許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時(shí)，都盡量避免“機(jī)器人”外表太過人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”,智能育人非凡未來,目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？A.第一代機(jī)器人。B.第二代機(jī)器人。C.第三代機(jī)器人。D.第四代機(jī)器人。答案:C機(jī)器人三定律由誰提出？A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫B.喬治?德沃爾C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾?恰佩克答案:A,智能育人非凡未來,1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是？A.第一臺(tái)潛水機(jī)器人B.第一臺(tái)飛行機(jī)器人C.第一臺(tái)防水機(jī)器人D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人答案:D根據(jù)史料記載，三國時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為A.記里鼓車B.指南車C.木牛流馬D.千里船答案：C,智能育人非凡未來,第三章：力,力的概念很抽象，我們一般根據(jù)力的作用效果來認(rèn)識(shí)力。力的作用效果有：（1）改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度）（2）改變物體的形狀力的表示符號(hào)一般為F，力的單位是牛頓N,常見的力有重力，摩擦力，彈力等。,智能育人非凡未來,力的三要素影響力的效果不同的三個(gè)重要因素:1.大小2.方向3.作用點(diǎn)力的示意圖要標(biāo)明大小，方向，作用點(diǎn)。,,（a）與（b）：力的作用效果和力的大小有關(guān)（a）與（c）：力的作用效果和力的方向相關(guān)（a）與（d）：力的作用效果和力的作用點(diǎn)相關(guān),智能育人非凡未來,二力平衡：運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不發(fā)生改變。靜止或者勻速直線平衡條件：作用點(diǎn)上各個(gè)力的矢量和為0。兩個(gè)力大小相同，方向相反，同一個(gè)物體，同一直線。,智能育人非凡未來,兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，在接觸面上會(huì)產(chǎn)生一種阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力，這種力叫做摩擦力。摩擦力的產(chǎn)生需要兩個(gè)條件：第一是至少需要兩個(gè)相互接觸的物體，第二是物體之間要發(fā)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng)或者是相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。而摩擦力的方向是阻礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向，根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)又分為靜摩擦力、滑動(dòng)摩擦力以及滾動(dòng)摩擦力。,智能育人非凡未來,靜摩擦力：當(dāng)相互接觸的物體之間沒有相對(duì)的移動(dòng)，只有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，在接觸面上產(chǎn)生的摩擦力稱為靜摩擦力。靜摩擦力的大小是不能直接得到的，不過我們可以根據(jù)力的平衡來計(jì)算。靜摩擦?xí)r，雖然有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，但沒有運(yùn)動(dòng)，所以物體是相對(duì)靜止的，靜止的物體是受力平衡的，可以根據(jù)力的平衡條件求得靜摩擦力，這需要知道物體上的其他力的大小和方向。而靜摩擦力的方向是與其他作用在物體上力的總和的方向相反的。,智能育人非凡未來,當(dāng)物體上的外力過大，超過接觸面能產(chǎn)生的最大靜摩擦力時(shí)，兩物體就會(huì)發(fā)生相對(duì)的滑動(dòng)，此時(shí)摩擦力變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦力。,最大靜摩擦的大小要大于滑動(dòng)摩擦力?；瑒?dòng)摩擦力。兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在接觸面上會(huì)產(chǎn)生一種阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力稱為滑動(dòng)摩擦力?；瑒?dòng)摩擦力的大小等于摩擦因數(shù)乘以壓力，而摩擦因素與物體表面的粗糙程度有關(guān)。,智能育人非凡未來,滾動(dòng)摩擦力：當(dāng)一物體在另一物體表面做無滑動(dòng)的滾動(dòng)或有滾動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，在接觸面上產(chǎn)生的阻礙滾動(dòng)的摩擦力稱為滾動(dòng)摩擦力。前面我們說到現(xiàn)在的輪胎上都是有花紋的，這些花紋主要是為了讓輪胎增加與地面之間的摩擦，防止打滑。一般情況下，物體之間的滾動(dòng)摩擦力遠(yuǎn)小于滑動(dòng)摩擦力，只有滑動(dòng)摩擦力的1/40到1/60。所以在地面滾動(dòng)物體比推著物體滑動(dòng)省力得多。,智能育人非凡未來,重力是我們生活中無時(shí)無刻都存在的一種力，是由于地球的吸引而受到的力。表示符號(hào)：G重心：地球吸引物體的每一個(gè)部分，但是對(duì)于整個(gè)物體，重力作用的表現(xiàn)就好像它作用在物體的一個(gè)點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)就是物體的重心。質(zhì)地均勻外形規(guī)則的物體的中心，很容易確定。重力的大?。篏=mg重力=質(zhì)量*重力加速度g=9.8N/Kg重力的方向：指向地心。豎直向下。,智能育人非凡未來,電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，根據(jù)供電方式不同可以分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，使用直流電源供電的電動(dòng)機(jī)就是直流電機(jī)，使用交流電源供電的電動(dòng)機(jī)稱為交流電機(jī)。,智能育人非凡未來,輪子的作用是將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少摩擦力，使物體能夠在其表面上移動(dòng)較長距離。答案:正確分?jǐn)?shù):2題型:判斷題在相同斜面上，有兩個(gè)重量不相等的物體同時(shí)下滑A.重量大的物體向下的壓力大B.重量小的物體向下的壓力大C.重量大的物體滑行的距離近D.重量小的物體滑行的距離遠(yuǎn)答案：A題型:單選題已知物體靜止在斜面上，請(qǐng)問物體受到哪些力A.自身的重力B.斜面對(duì)物體的支持力C.物體受到的摩擦力D.以上都是答案：D題型:單選題,智能育人非凡未來,前輪驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：1、增加內(nèi)部空間：前驅(qū)車沒有傳動(dòng)軸，所以在空間的利用上有更多的余地。2、造價(jià)低、效率高：組件少而且集中，并且由于動(dòng)力傳遞直接，減少了損耗，運(yùn)轉(zhuǎn)效率更高。3、減輕重量：前驅(qū)車的機(jī)械組件少而且簡單，所以能減輕不少重量。前輪驅(qū)動(dòng)缺點(diǎn)：1、操控性差：由于發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等主要部件都集中在車輛前部，車輛后部配重較輕，后輪很容易失去抓地力，尤其是在濕滑的路面上。2、轉(zhuǎn)向不足：由于前輪同時(shí)承擔(dān)了轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)的功能，因此先天具有轉(zhuǎn)向不足的問題，高速過彎轉(zhuǎn)向不足尤為明顯。3、前橋負(fù)荷過大，影響舒適性：前驅(qū)車前輪既要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，并且由于車輛前部配重較大，前輪的磨損更嚴(yán)重，加速或制動(dòng)時(shí)對(duì)前橋的負(fù)擔(dān)過重，抬頭和點(diǎn)頭現(xiàn)象更明顯，影響乘坐的舒適性。,智能育人非凡未來,后輪驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：1、操控性好：后輪負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)，令前輪可專注于轉(zhuǎn)向工作，因此轉(zhuǎn)向時(shí)的車輛反應(yīng)更加敏捷。2、起步加速表現(xiàn)好，舒適度高：車輛汽車起步、加速或爬坡時(shí)重心后移，后輪作為驅(qū)動(dòng)輪抓地力增強(qiáng)，有利于車輛起步、加速或爬坡，提供更好的行駛穩(wěn)定性和舒適度。3、維修容易：簡化了操縱機(jī)構(gòu)的布局和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，便于車輛的保養(yǎng)和維修。缺點(diǎn)1、成本較高，空間利用不便：后驅(qū)車部件多、組裝復(fù)雜，生產(chǎn)成本相對(duì)較高。2、牽引力不足、轉(zhuǎn)向過度：后驅(qū)車在過彎時(shí)，由于減速重心前移，后輪抓地力減小，很容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向過度，即一般所說的“甩尾”。3、動(dòng)力損耗較大：由于發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力需要多經(jīng)過傳動(dòng)軸這一步才能傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，因此對(duì)于動(dòng)力的損耗必然較前驅(qū)車大，一般的使用表現(xiàn)是后驅(qū)車較前驅(qū)車更廢油一些。,智能育人非凡未來,第四章：棘輪機(jī)構(gòu),由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)叫做棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)用來將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。,智能育人非凡未來,典型的棘輪機(jī)構(gòu)由四部分組成，如圖所示分別為：棘輪，主動(dòng)棘爪，止回棘爪，主動(dòng)擺桿。主動(dòng)件空套在與棘輪固連的從動(dòng)軸上，并與主動(dòng)棘爪用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。當(dāng)主動(dòng)件順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過一定角度，此時(shí)，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)件逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，所以，這時(shí)棘輪靜止不動(dòng)。因此，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪便作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。,智能育人非凡未來,棘輪機(jī)構(gòu)在生活中，工業(yè)機(jī)械中都有很多應(yīng)用，比如：腰帶，魚線輪，棘輪扳手等。,智能育人非凡未來,齒式棘輪機(jī)構(gòu)：是棘輪帶有輪齒的，棘爪可以插入棘輪的齒槽中，這種棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，動(dòng)與停的時(shí)間比可通過選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大，故不適用于高速場(chǎng)合。,智能育人非凡未來,摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：用偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦代替棘輪。這種棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪沒有輪齒，棘爪控制棘輪反轉(zhuǎn)靠摩擦力。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪音；動(dòng)程可無級(jí)調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)是靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但是傳動(dòng)精度不高，只適用于低速輕載的場(chǎng)合。,智能育人非凡未來,外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：這種棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪和棘爪嚙合在外側(cè)，它的特點(diǎn)是加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。,智能育人非凡未來,內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪的輪齒在棘輪的內(nèi)側(cè)，棘爪與之嚙合在整個(gè)結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。這種棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。,智能育人非凡未來,單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)件按某一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，才能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：在主動(dòng)搖桿向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)的過程中，分別帶動(dòng)兩個(gè)棘爪，兩次推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)常用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動(dòng)擺桿的擺角小于棘輪齒距的場(chǎng)合。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)在制作時(shí)必須要采用對(duì)稱齒形，才能實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)。,智能育人非凡未來,釣魚的時(shí)候，有時(shí)魚線輪在收回魚線時(shí)，即使松開搖把，魚線也不會(huì)被拉出，主要因?yàn)锳.魚線被卡死了，不能動(dòng)B.因?yàn)樗锏聂~也不動(dòng)C.魚線太粗，阻力太大D.魚線輪上有棘輪，阻止了一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)答案：D下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？A.縫紉機(jī)B.千斤頂C.自行車D.六角車床答案:B|C題型:多選題,智能育人非凡未來,機(jī)構(gòu)的主要用途有？A.間歇送進(jìn)B.制動(dòng)C.超越棘輪D.拋物答案:A|B|C題型:多選題棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。答案:正確題型:判斷題,智能育人非凡未來,第五章：曲柄機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)和直線移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊作為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將勻速圓周運(yùn)動(dòng)（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)滑塊作為主動(dòng)件，曲柄作為輸出件時(shí)，機(jī)構(gòu)的作用是將直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng)。,智能育人非凡未來,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。，曲柄做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，搖桿做往復(fù)擺動(dòng)或直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)；當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)將往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)閳A周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,智能育人非凡未來,平面連桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和<=其余兩桿長度之和，取最短桿的臨桿為機(jī)架，最短桿作主動(dòng)桿，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：如下圖所示，主動(dòng)桿（黃色）作勻速圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搖桿（藍(lán)色）作往復(fù)擺動(dòng)?；蛘叻催^來，搖桿（藍(lán)色）作為主動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)曲柄（黃色）作圓周運(yùn)動(dòng)。,智能育人非凡未來,雙曲柄機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和<=其余兩桿長度之和，如下圖所示，取最短桿AD為機(jī)架時(shí)，主動(dòng)桿AB作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)桿CD作變速圓周運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。此類雙曲柄機(jī)構(gòu)的作用為將等速圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為變速圓周運(yùn)動(dòng)。常用在慣性篩中，利用從動(dòng)桿CD的變速將沙子等流體篩出去。,智能育人非凡未來,反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：在雙曲柄機(jī)構(gòu)你中，連桿與機(jī)架的長度相等，兩個(gè)曲柄的長度相等且轉(zhuǎn)向相反，稱反平行四邊形機(jī)構(gòu)。反向雙曲柄機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是當(dāng)主動(dòng)曲柄（紅色）作勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄（藍(lán)色）作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，但方向與主動(dòng)曲柄相反,智能育人非凡未來,雙搖桿機(jī)構(gòu)：四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿，稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如圖所示，雙搖桿機(jī)構(gòu)中兩搖桿中任何一桿作為主動(dòng)件，另一個(gè)桿作為從動(dòng)桿，主動(dòng)桿和從動(dòng)桿都作往復(fù)擺動(dòng)。,智能育人非凡未來,自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。答案:錯(cuò)誤題型:判斷題曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。答案:錯(cuò)誤題型:判斷題對(duì)于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是A.由曲柄直接帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)B.由曲柄帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)C.由活塞帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都不對(duì)答案：B,智能育人非凡未來,第六章：皮帶傳動(dòng),皮帶傳動(dòng)亦稱“帶傳動(dòng)”。機(jī)械傳動(dòng)的一種。由一根或幾根皮帶緊套在兩個(gè)輪子(稱為“皮帶輪”)上組成。兩輪分別裝在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上。利用皮帶與兩輪間的摩擦，以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。,智能育人非凡未來,皮帶傳動(dòng)連接方式（1）平行傳動(dòng)：皮帶直接繞過兩個(gè)傳動(dòng)輪，這種傳動(dòng)方式也稱作開口傳動(dòng)。（2）交叉?zhèn)鲃?dòng)：皮帶反方向180度繞過兩傳動(dòng)輪，這種傳動(dòng)方式叫交叉?zhèn)鲃?dòng)。交叉?zhèn)鲃?dòng)時(shí)，兩個(gè)滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。（3）半交叉?zhèn)鲃?dòng)：皮帶交叉90o繞過兩傳動(dòng)輪，穿過兩個(gè)傳動(dòng)輪的軸位置異面垂直，這種傳動(dòng)方式叫半交叉?zhèn)鲃?dòng)。兩個(gè)滑輪不在同一平面上，所以不討論轉(zhuǎn)動(dòng)方向。,智能育人非凡未來,智能育人非凡未來,下列關(guān)于傳動(dòng)方式正確的是（）A.齒輪傳動(dòng)的精密度高于皮帶傳動(dòng)B.皮帶傳動(dòng)的噪音大C.鏈傳動(dòng)中采用的傳動(dòng)鏈不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了鏈傳動(dòng)答案:A皮帶傳動(dòng)通過交叉?zhèn)鲃?dòng)來改變輪的旋轉(zhuǎn)方向。答案：正確分?jǐn)?shù)：2,智能育人非凡未來,第七章：凸輪機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。高副機(jī)構(gòu)是指在機(jī)械工程中機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。低副機(jī)構(gòu)是指機(jī)械工程中機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過面的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。,智能育人非凡未來,凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用時(shí)衍生各種各樣的狀態(tài)。凸輪機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同的方式分類，分別介紹如下：（1）按照凸輪形狀不同分類，可以分為盤形凸輪，移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪三種：盤形凸輪中凸輪形狀像盤子一樣的凸輪機(jī)構(gòu)，是凸輪機(jī)構(gòu)中最基本的形式。盤形凸輪結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最為廣泛，凸輪一般作勻速圓周運(yùn)動(dòng)（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）。移動(dòng)凸輪中凸輪形狀可能是個(gè)“山”形或者具有其他曲線的結(jié)構(gòu)，凸輪相對(duì)機(jī)架做直線移動(dòng)。圓柱凸輪中凸輪形狀為圓柱形，這種凸輪機(jī)構(gòu)屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪繞自己中心軸作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。,智能育人非凡未來,智能育人非凡未來,按從動(dòng)件形狀不同可以將凸輪機(jī)構(gòu)分為尖頂從動(dòng)件，滾子從動(dòng)件和平底從動(dòng)件。尖頂從動(dòng)件是最基本從動(dòng)件的形式，從動(dòng)件與凸輪接觸的部分為尖頂形狀。尖頂從動(dòng)件能夠與任意復(fù)雜的能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖端處摩擦較大，極易磨損，所以尖頂從動(dòng)件只能用在傳力不大的低速機(jī)構(gòu)。,智能育人非凡未來,滾子從動(dòng)件是將從動(dòng)件與凸輪接觸的頂端變?yōu)闈L輪，將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，如下圖所示，依次為滾子從動(dòng)件盤形凸輪，滾子從動(dòng)件移動(dòng)凸輪，滾子從動(dòng)件圓柱凸輪。滾子從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，所以滾子從動(dòng)件適用于傳力較大的中，高速機(jī)構(gòu)，應(yīng)用十分廣范。,智能育人非凡未來,平底從動(dòng)件將從動(dòng)件與凸輪接觸的頂端做成一個(gè)平底，從動(dòng)件與凸輪之間易形成油膜，潤滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高。但從動(dòng)件做成平底后與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸，所以一般只與盤形凸輪搭配。平底從動(dòng)件適用在高速，傳動(dòng)力大的機(jī)構(gòu)。,智能育人非凡未來,根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式的不同可以將凸輪機(jī)構(gòu)分為直動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件。直動(dòng)從動(dòng)件是指從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡為一段直線。直動(dòng)從動(dòng)件有兩種形式，一種是對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件，一種是偏置直動(dòng)從動(dòng)件。對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件就是尖頂或者滾子或者平底的中心的軌跡通過凸輪的軸心，偏置直動(dòng)從動(dòng)件尖端或滾子中心的軌跡不通過凸輪的軸心。,智能育人非凡未來,擺動(dòng)從動(dòng)件是指從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)，其尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡為一段圓弧，分別為擺動(dòng)平底從動(dòng)件，擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件和擺動(dòng)滾子從動(dòng)件,智能育人非凡未來,按高副接觸方式不同分類可以分為力鎖合和幾何鎖合。力鎖合就是利用重力，彈力或者其他外力使凸輪和從動(dòng)件始終保持接觸，從而達(dá)到傳動(dòng)效果。力鎖合一般有重力鎖合，彈力鎖合。如下圖所示為彈力鎖合，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將從動(dòng)件推上去之后，彈力又將從動(dòng)件壓下來。,智能育人非凡未來,幾何鎖合是利用特殊幾何形狀和尺寸使凸輪和從動(dòng)件始終保持接觸保證傳動(dòng)效果。幾何鎖合有以下幾種形式：（1）槽凸輪機(jī)構(gòu)，利用凹槽的形狀使得凸輪和從動(dòng)件始終保持接觸。（2）主回凸輪機(jī)構(gòu)(共軛凸輪機(jī)構(gòu))，一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成正行程運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成反行程的運(yùn)動(dòng)。,智能育人非凡未來,等徑凸輪機(jī)構(gòu)，兩滾子中心間的距離始終保持不變。等寬凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線上任意兩條平行切線間的距離都等于框架內(nèi)側(cè)的寬度。,智能育人非凡未來,下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？A.發(fā)動(dòng)機(jī)。B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。答案:A凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動(dòng)的快慢A.從動(dòng)桿B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響答案:A,智能育人非凡未來,第八章：連桿機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu)指由若干（兩個(gè)以上）有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)若是從簡單說行理解就是幾根長桿連接在一起，由主動(dòng)桿依次帶動(dòng)，最終帶動(dòng)輸出桿的運(yùn)動(dòng)。,智能育人非凡未來,平面連桿機(jī)構(gòu)是所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，自身有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)，優(yōu)缺點(diǎn)介紹如下。優(yōu)點(diǎn)：1.低副接觸壓強(qiáng)小，耐磨損；2.易于加工；幾何形狀能保證本身封閉。3.轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。缺點(diǎn)：1.低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會(huì)引起運(yùn)動(dòng)累積誤差；2.設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地運(yùn)動(dòng)規(guī)律,智能育人非凡未來,滑桿機(jī)構(gòu)由滑塊，滑桿，回轉(zhuǎn)體和機(jī)體組成的一種機(jī)械裝置?；瑮U機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)體為主動(dòng)件，作勻速圓周運(yùn)動(dòng)（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），滑塊從動(dòng)，并帶動(dòng)滑桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或者往復(fù)擺動(dòng)。,智能育人非凡未來,以下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是A.雨刷器B.挖掘機(jī)C.橢圓規(guī)D.以上都是答案：D對(duì)于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是A.由曲柄直接帶動(dòng)活塞轉(zhuǎn)動(dòng)B.由曲柄帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)活塞轉(zhuǎn)動(dòng)C.由活塞帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都不對(duì)答案：B,智能育人非凡未來,第九章：間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是能夠?qū)⒃瓌?dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件周期性運(yùn)動(dòng)和停歇的機(jī)構(gòu)。有些機(jī)械需要其構(gòu)件周期地運(yùn)動(dòng)和停歇，例如牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，電影放映機(jī)的送片運(yùn)動(dòng)等都用有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。,智能育人非凡未來,凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，凸起的部分帶動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，無凸起的部分從動(dòng)件不動(dòng)作。,間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動(dòng)方向可分為：單向運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩類。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有以下幾種：,智能育人非凡未來,不完全齒輪機(jī)構(gòu)：用一個(gè)沒有布滿圓周的齒輪做主動(dòng)輪，則沒有齒的一段圓弧就不會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。如圖所示。,智能育人非凡未來,槽輪機(jī)構(gòu)：一個(gè)帶槽的槽輪與一個(gè)帶圓銷件的機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)圓銷插入槽輪的槽中，帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而圓銷離開槽時(shí)，槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。,智能育人非凡未來,棘輪機(jī)構(gòu)是通過棘爪使棘輪達(dá)到間歇性運(yùn)動(dòng),間歇運(yùn)動(dòng)的其它方法。主要是通過電流來改變動(dòng)作，使通過電流的時(shí)有時(shí)無，而得到間歇運(yùn)動(dòng)。,智能育人非凡未來,下列不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是（）A.棘輪機(jī)構(gòu)B.不完全齒輪機(jī)構(gòu)C.凸輪機(jī)構(gòu)D.全齒輪機(jī)構(gòu)答案:D凸輪機(jī)構(gòu)是一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，日常應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)等。答案：正確分?jǐn)?shù)：2題型：判斷題,智能育人非凡未來,