機械基礎(chǔ)輪系-定軸輪系

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1,機械基礎(chǔ)第五章 輪系第二節(jié) 定軸輪系,中國勞動出版社 三門峽機電職專 李蓮,2,復合輪系,學 習 目 標,能力目標 能計算定軸輪系的傳動比，并會判斷其轉(zhuǎn)向。 知識目標 1.了解輪系的類型。 2.掌握定軸輪系傳動比的計算及轉(zhuǎn)向判斷。,3,學習重點及難點,重點：定軸輪系傳動比的計算及轉(zhuǎn)向。 難點：定軸輪系的轉(zhuǎn)向判斷。,4,復習鞏固,1、什么是輪系？輪系有哪兩類？,2.什么叫定軸輪系？,由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。,傳動時輪系中各齒輪的幾何軸線位置都是固定的稱為定軸輪系。,5,,,定 軸 輪 系,新課導入,6,它們的轉(zhuǎn)速和傳動比是如何計算的呢？,提出問題,7,,新課教學,用直箭頭來表示齒輪轉(zhuǎn)動方向,二、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷,1、一對齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表示,一、,8,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,單個齒輪轉(zhuǎn)向標注,,,,,,,,,可見側(cè)齒輪轉(zhuǎn)向,9,,,,圓柱齒輪外嚙合傳動,兩箭頭指向相反,i12=,I12為負,10,,,,圓柱齒輪內(nèi)嚙合傳動,兩箭頭指向相同,i12=,I12為正,11,,錐齒輪傳動,兩箭頭相對或相背,i12=,方向只能用箭頭表示,12,蝸輪蝸桿傳動,,用左右手法則判定方向，手伸直，四指握向蝸桿的轉(zhuǎn)動方向，拇指的反方向為蝸輪的轉(zhuǎn)向。只能用箭頭表示方向,13,2、輪系末輪轉(zhuǎn)向的表示 1）軸線平行時，用畫箭頭來表示或用外嚙合齒輪的對數(shù)來確定。 對數(shù)為偶數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向相同。 對數(shù)為奇數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向相反。,14,,,,,,平行軸傳動的定軸輪系,,可用外嚙合齒輪對數(shù)來判斷,15,輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標注在圖上。,,,,,,非平行軸傳動的定軸輪系,16,1、傳動路線,二、定軸輪系傳動比,在計算傳動比大小之前 要先學會分析傳動路線,,,,,1,4,3,2,Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,,,,,,,,,,,,,,,動力輸入,動力輸出,,圖5-1,主動輪：1、3 從動輪：2、4,,17,,,,,,例: 如圖所示輪系，分析該輪系傳動路線。,,,Ⅰ,,,Ⅱ,,,Ⅲ,,,Ⅵ,Ⅵ,,主動輪：1、3、5 從動輪：2、4、6,18,2、傳動比計算,即,以圖5-1為例，求該輪系的總傳動比。,,輪系的傳動比：,（以1表示首輪，以k輪表示末輪）,同軸齒輪,,19,,平行定軸輪系總傳動比為：,若以1表示首輪，以k輪表示末輪，外嚙合的對數(shù)為m。,當i1k結(jié)果為正，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。,當i1k結(jié)果為負，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。,20,,,,,2,5,6,4,3,1,Ⅰ,Ⅱ,Ⅳ,Ⅲ,Ⅴ,,例 如圖6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動件。分析該機構(gòu)的傳動路線；求傳動比i17；若齒輪1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。,,,,21,分析 該輪系傳動路線為：,,Ⅰ,,,Ⅱ,,,Ⅲ,,,Ⅳ,,,Ⅴ,,解 根據(jù)公式,結(jié)果為負值，說明從動輪7與主動輪1的轉(zhuǎn)向相反。,各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。,,22,三、惰輪,惰輪：既是主動輪，又是從動輪。 齒輪2和3——惰輪（僅改變轉(zhuǎn)向，不改變i 大小）,23,,,,,,,,加奇數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相同。,加偶數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。,惰輪的應用,24,25,,,,,,,26,小 結(jié),27,作業(yè)： P23 六、計算 1. 2. 3.,28,謝謝,