磁導(dǎo)航AGV托盤搬運(yùn)車設(shè)計(jì)任務(wù)書

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畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 濟(jì)南大學(xué) 泉城學(xué)院 學(xué)院 工 學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 學(xué)生 孫帥 學(xué)號(hào) 設(shè)計(jì)題目 磁導(dǎo)航 盤搬運(yùn)車設(shè)計(jì) 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 (的縮寫，簡稱 車又稱自動(dòng)化導(dǎo)引搬運(yùn)車，通常也叫無人駕駛搬運(yùn)車，工業(yè)機(jī)器人中的自動(dòng)搬運(yùn)車、物流輸送設(shè)備等。 磁導(dǎo)航 盤搬運(yùn)車，通過磁條導(dǎo)引識(shí)別地標(biāo)，進(jìn)行選擇性站 點(diǎn)停靠。此車亦可做單向用，最小轉(zhuǎn)彎半徑 500常適用于空間不足且搬運(yùn)頻繁的場地使用。由磁條導(dǎo)引 全防護(hù) 前方障礙物檢測傳感器 +機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)，可以多線路雙向閉環(huán)運(yùn)動(dòng)中途可以設(shè)置多個(gè)站點(diǎn)，?？繒r(shí)間長短，交叉路口是直行還是轉(zhuǎn)彎都可以智能識(shí)別，該車上含有站點(diǎn)控制面板，通過輸入站點(diǎn)代碼，可以自行到達(dá)指定區(qū)域。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求 磁導(dǎo)航 盤搬運(yùn)車設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括車體設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)等。 設(shè)計(jì)要求或技術(shù)參數(shù)： 導(dǎo)航方式： 磁條導(dǎo)引 車型種類： 跨界托 盤車式 制方式： 手動(dòng)、自動(dòng)自由切換 行走方式： 前進(jìn)、后退，左右轉(zhuǎn)彎 驅(qū)動(dòng)方式： 差速驅(qū)動(dòng) 額定載重： 1200行走速度 0航精度 ± 20電池： 鋰電池 安全防護(hù)：紅外障礙物傳感器 +機(jī)械防撞雙重保護(hù) 工作量要求： 側(cè)重于設(shè)計(jì)、計(jì)算與制圖能力的培養(yǎng)和工程基本訓(xùn)練。 設(shè)計(jì)說明書的字?jǐn)?shù) 至 少 字 （含插圖折合字?jǐn)?shù)）； 工程繪圖量不少于折合成圖幅為 的圖紙 3 張 （有三維裝配圖的，其二維繪圖量不少于折合成圖幅為 圖紙 2 張），其中手工繪圖不少于折合成圖幅為 的圖紙 1 張，計(jì)算機(jī)輔助繪圖不少于折合成圖幅為 的圖紙 1張； 查閱文獻(xiàn)類 15 篇以上， 其中外文文獻(xiàn)要在 2 篇以上。 翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文字?jǐn)?shù)不少于 2000 字；應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì) 、 計(jì)算。 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 濟(jì)南大學(xué) 泉城學(xué)院 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程安排 序 號(hào) 階段任務(wù) 日 期 1 資料查閱、學(xué)生根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書，搜集資料寫出畢業(yè)設(shè)計(jì)方案及畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯 3 月 23 日之前 2 學(xué)生根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)方案開始撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 月 24 日 25 日 3 上交畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿 4 月 26 日 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查，學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)老師意見求對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改， 上交終稿 4 月 27 日 17 日 5 教務(wù)處對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)隨機(jī)抽檢（使用“學(xué)術(shù)不端文獻(xiàn)檢測系統(tǒng)”） 5 月 18 日 19 日 6 完善畢業(yè)設(shè)計(jì)，并提交畢業(yè)設(shè)計(jì)正式稿及相關(guān)材料 5 月 20 日 24 日 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師及評(píng)閱人評(píng)閱、準(zhǔn)備答辯相關(guān)資料 5 月 25 日 2 日 8 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯和成績評(píng)定 6 月 3 日 8 日 四、文獻(xiàn)查詢方向及范圍 關(guān)鍵詞 ： 磁導(dǎo)航 托盤搬運(yùn)車 磁導(dǎo)航巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) _聶鴻宇 基于 半自動(dòng)裝卸搬運(yùn)車參數(shù)化設(shè)計(jì) _朱宵瑾 基于 工業(yè)機(jī)器人的智能搬運(yùn)小車的研究 _周文軍 中國知網(wǎng) （簽字） 二級(jí)學(xué)院 （簽字 ）