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畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
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學(xué)生姓名
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學(xué) 號
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年級專業(yè)及班級
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指導(dǎo)教師及職稱
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學(xué) 部
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20??? 年???? 月???? 日
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填 寫 說 明
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一、畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書是學(xué)院根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計）題目下達給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立從事畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。
二、此任務(wù)書必須針對每一位學(xué)生，不能多人共用。
三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個學(xué)生在規(guī)定的時限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計研究內(nèi)容。
四、任務(wù)書一經(jīng)下達，不得隨意更改。
五、各欄填寫基本要求。
（一）主要內(nèi)容和要求：
1．工程設(shè)計類選題
明確設(shè)計具體任務(wù)，設(shè)計原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計算機應(yīng)用等要求。
2．實驗研究類選題
明確選題的來源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評述；該生的研究重點，研究的實驗內(nèi)容、實驗原理及實驗方案；計算機應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻綜述報告、譯文等。
3．文法經(jīng)管類論文
明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹，明確該生的研究重點；要求完成的工作量，如論文、文獻綜述報告、譯文等。
（二）主要參考文獻與外文資料：
在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進展的近1－3年參考資料和文獻。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻。
（三）畢業(yè)論文（設(shè)計）的進度安排：
1．設(shè)計類、實驗研究類課題
實習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時間的20%；主體工作，包括設(shè)計、計算、繪制圖紙、實驗及結(jié)果分析等約占總時間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。
2．文法經(jīng)管類論文
實習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時間的40%。
六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。
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畢業(yè)論文（設(shè)計）題目
山茶采摘機械人總體設(shè)計
主要內(nèi)容和要求（宋體五號，行間距單倍行距）
主要內(nèi)容：
?????? ?課題要求設(shè)計山茶采摘平臺，目的是減輕人工的勞動強度，提高工作效率。系統(tǒng)主要包含以下內(nèi)容：
1.采摘平臺的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計
要求結(jié)合山茶生長區(qū)的地域特點，設(shè)計適合于該地形行走的底盤結(jié)構(gòu)，并且具有較強的負載能力。
2.采摘平臺的升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
要求結(jié)合山茶樹的外形尺寸特征，設(shè)計具有一定行程的升降系統(tǒng)，實現(xiàn)采摘平臺的上升與下降，以達到方便采摘山茶的目的。
3.采摘平臺的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計
結(jié)合各單元的機械結(jié)構(gòu)，設(shè)計對應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)對相應(yīng)動作的控制。
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設(shè)計要求：
1.??? 上交1.5萬字的設(shè)計說明書。
2.??? 按機械設(shè)計要求提供對應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)原理圖。
3.??? 提供系統(tǒng)電氣設(shè)計圖一張（2號圖紙）。
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注：此表如不夠填寫，可另加附頁。
主要參考資料（具體格式以規(guī)范化要求規(guī)定為準(zhǔn)）
[1] 馮建農(nóng), 柳明. 自主移動機器人智能導(dǎo)航研究進展[J ]. 機器人, 1997, 19 (6) : 468- 478.
[2] 方建軍. 采摘機器人開放式控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報, 2005, 36 (5) : 83～ 86.
[3] 岡本嗣男. 生物農(nóng)業(yè)智能機器人[M ]. 北京: 科學(xué)技術(shù)文獻出版社, 1994
[4] 蔡自興. 機器人學(xué)[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2000, 76
[5] 張茂.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:機械工業(yè)出版社，2008
[6] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].北京:滑雪工業(yè)出版社，1977
[7] 求是科技.8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊.人民郵電出版社，2006
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工作進度安排（宋體五號，行間距固定值22磅）
起止日期
主要工作內(nèi)容
2011.11.09～2011.11.22
選題
2011.11.23
下達任務(wù)書
2011.11.24～2012.01.02
開題論證
2012.01.03～2012.04.05
畢業(yè)設(shè)計的調(diào)研、試驗及論文撰寫
2012.04.06～2012.04.10
中期考核
2012.04.11～2012.05.10
完善與總結(jié)課題、提交正稿
2012.05.11～2012.05.17
指導(dǎo)教師評閱、專業(yè)委員會評閱
2012.05.18～2012.05.24
答辯與修改
要求完成日期：20??? 年??? 月??? 日??????? 指導(dǎo)教師簽名：??????????????????? ?
接受任務(wù)日期：20??? 年??? 月??? 日；????? 學(xué)生本人簽名：??????????????????? ?
注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。
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