四輪驅動的無線遙控智能車設計與實現

四輪驅動的無線遙控智能車設計與實現,四輪驅動,無線,遙控,智能,設計,實現 天 津 理 工 大 學本科畢業(yè)設計任務書題目：四輪驅動的無線遙控智能車設計與實現學生姓名 馬鑫 屆 2016 學院 機械工程學院 專業(yè) 機械工程 指導教師 王肖鋒 職稱 講師 下達任務日期 2015年11月12日 天津理工大學教務處制一、畢業(yè)設計內容及要求設計內容：1、分析移動機器人四輪驅動及無線遙控的研究成果。2、推導移動機器人的四輪驅動的運動學模型。3、進行移動機器人的機械結構設計與三維建模。4、基于單片機的控制系統(tǒng)硬件設計。5、控制系統(tǒng)軟件設計（包括四輪驅動實現轉彎控制）。6、實驗及分析 7、結論設計要求：1、 移動機器人的機械結構設計裝配示意圖1張及三維建模圖紙1張。2、 用Protel或Proteus完成控制系統(tǒng)原理圖1張。3、 要求進行實物制作及實驗。參考文獻：1熊光明,高峻峣,徐正飛,陸際聯. 基于ADAMS的四輪驅動移動機器人越障預測J. 計算機仿真,2005,07:142-144.2胡桐. 四輪獨立驅動和轉向移動機器人的設計與控制D.合肥工業(yè)大學,2015.3吳定會,黃旭東,紀志成. 四輪驅動全方位移動機器人仿真J. 微特電機,2007,02:1-3+26.4楊云,王鴻鵬,劉景泰,李寶炯,嚴寅輝. 四輪獨立驅動式移動機器人的運動學分析與仿真A. 中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會.中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會C卷C.中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會:,2011:6.5費曉曦. 多輪獨立驅動輪式移動機器人驅動控制研究D.國防科學技術大學,2011.6劉自范. 小型地面移動遙控機器人的設計與實現D.鄭州大學,2009.7李二鋼,姚舜才,祖靜. 無線移動機器人及運動監(jiān)測系統(tǒng)的設計J. 電子測試,2010,10:76-79+92.二、畢業(yè)設計進度計劃及檢查情況記錄表序號起止日期計劃完成內容實際完成內容檢查日期檢查人簽名115.11.1215.12.10開題準備215.12.1016.3.3調研實習，查閱資料學習相關課程316.3.316.3.10設計控制系統(tǒng)總體方案416.2.1016.4.10硬件的選型和電路的設計516.4.1016.4.25制作實物并調試616.4.2516.5.5系統(tǒng)優(yōu)化并改進716.5.516.5.25 撰寫說明書初稿816.5.2516.6.5修改并完成論文9注：（1）表中“實際完成內容”、“檢查人簽名”欄目要求用筆填寫，其余各項均要求打印。 （2）畢業(yè)設計（論文）任務書一式二份，一份學院留存，一份發(fā)給學生，任務完成后裝訂在畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）內。3