CK6132數(shù)控車床總體及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件設(shè)計(jì)(含CAD圖紙?jiān)次募?/h1>
下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709851CK6132 數(shù)控車床總體及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部件設(shè)計(jì)摘 要 隨 著 機(jī) 械 制 造 業(yè) 的 飛 速 發(fā) 展 , 為 進(jìn) 一 步 提 高 教 學(xué) 生 產(chǎn) 類 中 小 型 數(shù) 控 車 床 的 性價(jià) 比 , 提 高 主 軸 轉(zhuǎn) 速 , 增 加 機(jī) 床 剛 性 , 對(duì) 原 有 的 數(shù) 控 車 床 作 了 一 定 的 結(jié) 構(gòu) 改 進(jìn) 設(shè) 計(jì) ,使 之 不 僅 能 滿 足 教 學(xué) 用 途 外 還 能 用 于 生 產(chǎn) 實(shí) 際 上 半 精 、 精 加 工 。設(shè) 計(jì) 的 內(nèi) 容 為 主 要 介 紹 了 數(shù) 控 機(jī) 床 的 現(xiàn) 狀 及 發(fā) 展 趨 勢(shì) , 數(shù) 控 機(jī) 床 的 概 述 和 分 類等 , 主 要 設(shè) 計(jì) 為 CK6132 車 床 總 體 及 驅(qū) 動(dòng) 部 件 設(shè) 計(jì) , 首 先 是 主 要 動(dòng) 力 參 數(shù) 的 確 定 ,主 運(yùn) 動(dòng) 功 率 確 定 和 切 削 量 的 選 擇 , 切 削 功 率 的 選 擇 等 , 進(jìn) 給 驅(qū) 動(dòng) 部 件 的 設(shè) 計(jì) , 滾 珠絲 杠 的 選 用 , 之 后 對(duì) 其 進(jìn) 行 校 核 , 介 紹 了 導(dǎo) 軌 、 導(dǎo) 軌 架 及 床 身 的 設(shè) 計(jì) 。 對(duì) 導(dǎo) 軌 架 的尺 寸 進(jìn) 行 了 估 算 。完 成 了 進(jìn) 給 驅(qū) 動(dòng) 的 相 關(guān) 設(shè) 計(jì) 問 題 , 能 滿 足 教 學(xué) 生 產(chǎn) 類 中 小 型 數(shù) 控 車 床 加 工 相 關(guān)零 件 的 要 求 , 同 時(shí) 該 機(jī) 床 也 有 較 好 的 性 價(jià) 比 , 有 一 定 的 應(yīng) 用 價(jià) 值關(guān) 鍵 詞 數(shù) 控 車 床 床 身 滾 珠 絲 杠Ck6132 lathe to drive and the overall design of componentAbstract Along with mechanical manufacturing industry develop fast. On one hand, to raise the ratio of performance and increase the rigidity of machine and price of the teaching kind of small-sized machine tool of numerical control. On the other hand, to raise the rotate speed of the spindles. It has made certain improvement for the original machine tool of numerical control which make it not only satisfy teaching outside can be still used to produce is half , finish machining. The design for the content of CNC introduces the present situation and development trend of selection and the significance of nc machine tools, summarizes and classification, the main design for CK6132 lathe overall and driving parts design, first is the main force of parameters, and the power of the cutting, etc, cutting power to drive into the design of components, ball screw, after the test, to guide rails, and introduced the design and lathe bed. To guide frame size is estimatedThis design has solved the related problem of feed and drive parts basically. It can reach the requirement of the teaching kind of small-sized machine tool of numerical control .It also 下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709852gets certain economy and reaches the purpose of this design. Keywords turning machine lathe bed ball-bearing 下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709853目 錄題目I摘要及關(guān)鍵詞.I1 前 言 11.1 課題 背景 .11.1.1 數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介 .11.1.2 課題選材 .21.1.3 主要工作及結(jié)構(gòu) .21.2 數(shù) 控 機(jī) 床 概 述 41.2.1 數(shù) 控 機(jī) 床 的 定 義 .31.2.2 數(shù) 控 機(jī) 床 的 組 成 及 特 點(diǎn) .31.2.3 數(shù) 控 機(jī) 床 的 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) .41.3 數(shù) 控 機(jī) 床 的 分 類 41.3.1 按 機(jī) 械 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 分 類 .41.3.2 按 伺 服 系 統(tǒng) 的 類 型 分 類 .61.3.3 按 聯(lián) 動(dòng) 軸 數(shù) 分 類 81.4 數(shù) 控 未 來 發(fā) 展 的 趨 勢(shì) .91.4.1 繼 續(xù) 向 開 放 式 、 基 于 PC 的 第 六 代 方 向 發(fā) 展 .91.4.2 向 高 速 化 、 高 精 度 化 和 智 能 化 方 向 發(fā) 展 92 數(shù) 控 車 床 簡(jiǎn) 介 92.1 數(shù) 控 車 床 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) .92.1.1 工 藝 范 圍 與 分 類 .92.1.2 數(shù) 控 車 床 的 特 點(diǎn) 與 發(fā) 展 .92.1.3 數(shù) 控 車 床 的 組 成 102.2 數(shù) 控 車 床 的 總 體 布 局 102.2.1 數(shù) 控 機(jī) 床 總 體 布 局 的 概 念 102.2.2 數(shù) 控 車 床 布 局 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 及 影 響 布 局 的 因 素 112.2.3 CK6132 數(shù) 控 車 床 的 總 體 布 局 結(jié) 構(gòu) 方 案 的 確 定 .123 CK6132 動(dòng) 力 參 數(shù) 的 確 定 13下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098543.1 主 運(yùn) 動(dòng) 功 率 的 確 定 .133.1.1 切 削 用 量 的 選 擇 133.1.2 車 削 時(shí) 切 削 力 的 計(jì) 算 143.1.3 主 傳 動(dòng) 中 電 機(jī) 的 功 率 和 型 號(hào) 的 確 定 .143.2 進(jìn) 給 驅(qū) 動(dòng) 部 件 傳 動(dòng) 功 率 的 計(jì) 算 153.2.1 數(shù) 控 機(jī) 床 進(jìn) 給 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 要 求 153.2.2 計(jì) 算 進(jìn) 給 部 件 傳 動(dòng) 功 率 的 相 關(guān) 公 式 及 原 理 .163.2.3 進(jìn) 給 驅(qū) 動(dòng) 部 件 的 功 率 和 扭 矩 的 計(jì) 算 .174 滾珠絲杠的選用及校核 214.1 滾珠絲杠副傳動(dòng)的概述 214.2 滾 珠 絲 杠 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 、 型 號(hào) 及 支 承 形 式 的 選 用 .234.2.1 滾 珠 絲 杠 副 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 234.2.2 滾 珠 絲 杠 副 的 型 號(hào) 254.3 滾 珠 絲 杠 副 軸 承 的 選 用 274.4 滾 珠 絲 杠 的 計(jì) 算 和 校 核 274.4.1 靜 載 強(qiáng) 度 的 計(jì) 算 274.4.2 疲 勞 強(qiáng) 度 的 計(jì) 算 285 導(dǎo) 軌 、 導(dǎo) 軌 架 及 床 身 的 設(shè) 計(jì) 295.1 導(dǎo) 軌 的 設(shè) 計(jì) .295.1.1 滑 動(dòng) 導(dǎo) 軌 的 類 型 305.1.2 滑 動(dòng) 導(dǎo) 軌 的 間 隙 調(diào) 整 機(jī) 構(gòu) 305.1.3 滑 動(dòng) 導(dǎo) 軌 的 潤 滑 315.2 導(dǎo) 軌 架 的 設(shè) 計(jì) .315.2.1 導(dǎo) 軌 架 結(jié) 構(gòu) 的 基 本 要 求 315.2.2 CK6132 數(shù) 控 車 床 導(dǎo) 軌 架 的 結(jié) 構(gòu) .325.3 床 身 的 設(shè) 計(jì) .326 結(jié) 論 .33參考文獻(xiàn) 34致謝.35附錄.36下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709855下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709856下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098571 前 言設(shè) 計(jì) 的 選 題 為 CK6132 數(shù) 控 車 床 的 設(shè) 計(jì) , 設(shè) 計(jì) 的 內(nèi) 容 為 CK6132 數(shù) 控 車 床 總 體布 局 方 案 的 設(shè) 計(jì) , 其 主 要 動(dòng) 力 參 數(shù) 的 設(shè) 計(jì) , 工 作 臺(tái) 進(jìn) 給 驅(qū) 動(dòng) 部 件 的 設(shè) 計(jì) , 主 要 進(jìn) 給驅(qū) 動(dòng) 零 部 件 的 計(jì) 算 和 校 核 , 相 關(guān) 零 部 件 型 號(hào) 的 選 用 。 本 次 設(shè) 計(jì) 題 目 是 經(jīng) 過 仔 細(xì) 、 認(rèn)真 的 調(diào) 研 而 確 立 為 設(shè) 計(jì) 的 選 題 的 。 這 個(gè) 選 題 貼 近 生 活 實(shí) 際 , 產(chǎn) 品 能 夠 在 基 本 滿 足 客戶 要 求 的 前 提 下 , 同 時(shí) 保 證 了 較 好 的 經(jīng) 濟(jì) 性 。 此 選 題 具 有 較 好 的 實(shí) 用 性 , 產(chǎn) 品 主 要用 于 教 學(xué) , 并 不 完 全 用 于 工 廠 、 企 業(yè) 生 產(chǎn) 加 工 零 件 。 所 以 , 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) 時(shí) , 在 保 證 數(shù)控 機(jī) 床 應(yīng) 有 精 度 的 同 時(shí) , 還 要 兼 顧 其 經(jīng) 濟(jì) 性 。設(shè) 計(jì) 是 教 學(xué) 環(huán) 節(jié) 的 重 要 組 成 部 分 , 是 大 學(xué) 四 年 所 學(xué) 知 識(shí) 的 綜 合 應(yīng) 用 , 是 培 養(yǎng) 我們 學(xué) 生 綜 合 運(yùn) 用 大 學(xué) 階 段 所 學(xué) 基 礎(chǔ) 知 識(shí) 和 基 本 技 能 , 分 析 解 決 實(shí) 際 問 題 能 力 的 一 個(gè)重 要 環(huán) 節(jié) 。 而 且 與 其 它 的 教 學(xué) 環(huán) 節(jié) 相 配 合 , 在 某 種 程 度 上 是 課 堂 上 所 學(xué) 知 識(shí) 地 延 續(xù)和 升 華 , 是 其 它 教 學(xué) 環(huán) 節(jié) 所 不 能 取 代 的 。通 過 設(shè) 計(jì) 能 使 我 們 受 到 一 個(gè) 工 程 技 術(shù) 人 員 所 必 需 的 綜 合 訓(xùn) 練 , 在 不 同 程 度 上 提 高了 自 身 的 各 種 能 力 , 諸 如 調(diào) 查 研 究 、 查 閱 文 獻(xiàn) 、 收 集 材 料 、 繪 圖 、 技 術(shù) 分 析 、 團(tuán) 結(jié)合 作 和 總 結(jié) 撰 寫 論 文 和 設(shè) 計(jì) 說 明 書 的 能 力 等 。 同 時(shí) 也 是 我 們 走 上 工 作 崗 位 之 前 的 一種 有 效 的 “實(shí) 踐 ”。 設(shè) 計(jì) 的 工 作 方 向 是 面 對(duì) 經(jīng) 濟(jì) 建 設(shè) 、 面 向 生 產(chǎn) 實(shí) 際 、 堅(jiān) 持 教 學(xué) 要求 、 努 力 實(shí) 現(xiàn) 教 學(xué) 、 科 研 、 生 產(chǎn) 三 方 面 結(jié) 合 , 進(jìn) 一 步 加 強(qiáng) 基 礎(chǔ) 理 論 和 技 能 的 培 養(yǎng) 。在 設(shè) 計(jì) 期 間 我 們 要 以 腳 踏 實(shí) 地 的 、 勇 于 克 服 一 切 困 難 的 頑 強(qiáng) 精 神 攀 向 科 學(xué) 的 高 峰 。設(shè) 計(jì) 的 目 的 也 是 它 的 重 要 之 處 在 于 鍛 煉 我 們 的 設(shè) 計(jì) 思 維 , 開 拓 我 們 的 知 識(shí) 視 野 , 力求 以 最 佳 的 思 維 方 式 去 分 析 解 決 實(shí) 際 設(shè) 計(jì) 中 的 問 題 , 以 加 強(qiáng) 我 們 處 理 實(shí) 際 問 題 的 能力 , 可 以 說 設(shè) 計(jì) 是 我 們 走 上 工 作 崗 位 前 的 一 次 練 兵 。 在 世 界 范 圍 內(nèi) , 對(duì) 新 工 藝 、新 材 料 、 新 結(jié) 構(gòu) 、 新 單 元 、 新 元 件 的 研 究 開 發(fā) 工 作 正 在 大 力 開 展 , 如 對(duì) 新 的 主 軸 結(jié)構(gòu) 、 高 速 電 主 軸 、 高 速 直 線 電 機(jī) 等 方 面 提 出 了 更 高 的 要 求 。 對(duì) 加 工 超 硬 、 難 切 削 材料 及 特 殊 復(fù) 合 材 料 及 復(fù) 雜 零 件 、 不 規(guī) 則 曲 面 等 也 有 了 更 多 的 需 求 。我 國 是 世 界 上 機(jī) 床 產(chǎn) 量 最 多 的 國 家 , 但 數(shù) 控 機(jī) 床 的 產(chǎn) 品 競(jìng) 爭(zhēng) 力 在 國 際 市 場(chǎng) 中 仍 處于 較 低 水 平 , 即 使 在 國 內(nèi) 市 場(chǎng) 也 面 臨 著 嚴(yán) 峻 的 形 勢(shì) : 一 方 面 國 內(nèi) 市 場(chǎng) 對(duì) 各 類 機(jī) 床 產(chǎn)品 特 別 是 數(shù) 控 機(jī) 床 有 大 量 的 需 求 , 而 另 一 方 面 卻 有 不 少 國 產(chǎn) 機(jī) 床 滯 銷 積 壓 , 國 外 產(chǎn)品 機(jī) 床 充 斥 市 場(chǎng) , 嚴(yán) 重 影 響 我 國 數(shù) 控 機(jī) 床 自 主 發(fā) 展 的 勢(shì) 頭 。 這 種 現(xiàn) 象 的 出 現(xiàn) , 除 了有 經(jīng) 營 上 、 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 上 和 促 銷 手 段 上 的 原 因 外 , 還 有 一 個(gè) 主 要 的 原 因 就 是 我 國 生 產(chǎn)的 數(shù) 控 機(jī) 床 品 種 、 性 能 和 結(jié) 構(gòu) 不 夠 先 進(jìn) , 新 產(chǎn) 品 的 開 發(fā) 周 期 長(zhǎng) , 不 能 即 使 針 對(duì) 用 戶的 需 求 提 供 滿 意 的 產(chǎn) 品 。1.1 設(shè)計(jì)背景 1.1.1 數(shù) 控 機(jī) 床 簡(jiǎn) 介隨 著 科 學(xué) 技 術(shù) 的 發(fā) 展 , 機(jī) 電 產(chǎn) 品 日 趨 精 密 復(fù) 雜 。 產(chǎn) 品 的 精 度 要 求 越 來 越 高 、 更下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709858新 換 代 的 周 期 也 越 來 越 短 , 從 而 促 進(jìn) 了 現(xiàn) 代 制 造 業(yè) 的 發(fā) 展 。 尤 其 是 宇 航 、 軍 工 、 造船 、 汽 車 和 模 具 加 工 等 行 業(yè) , 用 普 通 機(jī) 床 進(jìn) 行 加 工 ( 精 度 低 、 效 率 低 、 勞 動(dòng) 度 大 )已 無 法 滿 足 生 產(chǎn) 要 求 , 從 而 一 種 新 型 的 用 數(shù) 字 程 序 控 制 的 機(jī) 床 應(yīng) 運(yùn) 而 生 。 這 種 機(jī) 床是 一 種 綜 合 運(yùn) 用 了 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 、 自 動(dòng) 控 制 、 精 密 測(cè) 量 和 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 等 新 技 術(shù) 的 機(jī) 電 一體 化 典 型 產(chǎn) 品 。 數(shù) 控 機(jī) 床 是 一 種 裝 有 程 序 控 制 系 統(tǒng) ( 數(shù) 控 系 統(tǒng) ) 的 自 動(dòng) 化 機(jī) 床 。 該系 統(tǒng) 能 夠 邏 輯 地 處 理 具 有 使 用 號(hào) 碼 , 或 其 他 符 號(hào) 編 碼 指 令 ( 刀 具 移 動(dòng) 軌 跡 信 息 ) 規(guī)定 的 程 序 。 具 體 地 講 , 把 數(shù) 字 化 了 的 刀 具 移 動(dòng) 軌 跡 的 信 息 輸 入 到 數(shù) 控 裝 置 , 經(jīng) 過 譯碼 、 運(yùn) 算 , 從 而 實(shí) 現(xiàn) 控 制 刀 具 與 工 件 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) , 加 工 出 所 需 要 的 零 件 的 機(jī) 床 , 即 為數(shù) 控 機(jī) 床 1。1.1.2 設(shè) 計(jì) 選 材隨 著 工 業(yè) 生 產(chǎn) 社 會(huì) 化 、 專 業(yè) 化 、 集 中 化 、 高 度 機(jī) 械 化 乃 至 自 動(dòng) 化 的 步 伐 的 加 快 ,機(jī) 械 制 造 業(yè) 對(duì) 數(shù) 控 機(jī) 床 的 要 求 也 越 來 越 向 高 精 度 、 高 穩(wěn) 定 性 、 高 生 產(chǎn) 率 、 高 適 應(yīng) 性方 向 發(fā) 展 。 為 進(jìn) 一 步 提 高 我 國 數(shù) 控 機(jī) 床 技 術(shù) , 對(duì) 于 教 學(xué) 類 數(shù) 控 機(jī) 床 在 保 持 原 有 的 小型 化 基 礎(chǔ) 上 , 提 高 轉(zhuǎn) 速 也 顯 得 越 來 越 重 要 了 。設(shè) 計(jì) 課 題 CK6132 數(shù) 控 車 床 來 源 于 南 京 邁 順 數(shù) 控 新 技 術(shù) 有 限 公 司 即 原 來 的江 蘇 東 方 數(shù) 控 有 限 公 司 的 。 原 東 方 公 司 主 要 從 事 于 教 學(xué) 實(shí) 驗(yàn) 臺(tái) 和 教 學(xué) 用 小 型 數(shù) 控 機(jī)床 的 生 產(chǎn) , 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) 和 功 能 單 一 不 利 于 市 場(chǎng) 競(jìng) 爭(zhēng) 。 公 司 為 了 擴(kuò) 大 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) , 增 強(qiáng) 市場(chǎng) 的 競(jìng) 爭(zhēng) 力 除 整 合 保 留 原 有 的 教 學(xué) 用 相 關(guān) 設(shè) 備 , 同 時(shí) 面 向 生 產(chǎn) 型 的 企 業(yè) 這 塊 市 場(chǎng) 需要 , 新 公 司 現(xiàn) 在 又 開 發(fā) 了 新 的 產(chǎn) 品 系 列 , 生 產(chǎn) 中 小 型 數(shù) 控 機(jī) 床 ( 主 要 是 車 、 銑 及 加工 中 心 ) 。 此 次 我 們 主 要 從 事 小 型 中 高 速 數(shù) 控 車 床 的 設(shè) 計(jì) 。1.1.3 主 要 工 作 及 結(jié) 構(gòu)設(shè) 計(jì) 主 要 設(shè) 計(jì) 數(shù) 控 車 床 機(jī) 械 本 體 部 分 , 其 中 主 要 完 成 機(jī) 床 本 體 的 設(shè) 計(jì) 、 進(jìn) 給 驅(qū)動(dòng) 部 件 及 主 要 零 部 件 的 設(shè) 計(jì) 。在 此 次 設(shè) 計(jì) 中 , 主 要 講 述 了 數(shù) 控 機(jī) 床 概 述 , 從 數(shù) 控 機(jī) 床 的 分 類 與 發(fā) 展 方 面 以 及其 在 先 進(jìn) 制 造 業(yè) 中 的 作 用 進(jìn) 行 了 細(xì) 致 的 介 紹 。 簡(jiǎn) 單 介 紹 了 數(shù) 控 車 床 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 及 總體 布 局 對(duì) 機(jī) 床 的 影 響 。 主 要 介 紹 了 機(jī) 床 主 參 數(shù) 的 計(jì) 算 , 如 切 削 用 量 的 選 擇 、 切 削 力的 計(jì) 算 、 進(jìn) 給 驅(qū) 動(dòng) 部 件 的 計(jì) 算 等 。 其 中 主 要 進(jìn) 行 了 主 電 機(jī) 的 選 擇 。 是 滾 珠 絲 杠 的 選用 及 校 核 , 主 要 敘 述 了 滾 珠 絲 杠 的 型 號(hào) 、 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 預(yù) 緊 方 式 以 及 滾 珠 絲 杠的 安 裝 方 法 , 此 后 對(duì) 所 選 的 滾 珠 絲 杠 進(jìn) 行 了 校 核 。 介 紹 了 導(dǎo) 軌 、 導(dǎo) 軌 架 及 床 身 的 設(shè)計(jì) 。 對(duì) 導(dǎo) 軌 架 的 尺 寸 進(jìn) 行 了 估 算 。由于時(shí)間較短,本文主要討論的是關(guān)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械本體的設(shè)計(jì)。對(duì)于數(shù)控車床電氣設(shè)備只是在設(shè)計(jì)過程中有初步的了解,本文沒有深入討論此方面的問題。下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098531.2 數(shù) 控 機(jī) 床 概 述1.2.1 數(shù) 控 機(jī) 床 的 定 義數(shù) 控 即 數(shù) 字 控 制 (Numerical Control, NC)。 數(shù) 控 技 術(shù) 是 指 用 數(shù) 字 信 號(hào) 形 成 的控 制 程 序 對(duì) 一 臺(tái) 或 多 臺(tái) 機(jī) 械 設(shè) 備 進(jìn) 行 控 制 的 一 門 技 術(shù) 。數(shù) 控 機(jī) 床 , 簡(jiǎn) 單 的 說 , 就 是 采 用 了 數(shù) 控 技 術(shù) 的 機(jī) 床 。 即 將 機(jī) 床 的 各 種 動(dòng) 作 、 工件 的 形 狀 、 尺 寸 以 及 機(jī) 床 的 其 他 功 能 用 一 些 數(shù) 字 代 碼 表 示 , 把 這 些 數(shù) 字 代 碼 通 過 信息 載 體 輸 入 給 數(shù) 控 系 統(tǒng) , 數(shù) 控 系 統(tǒng) 經(jīng) 過 譯 碼 、 運(yùn) 算 以 及 處 理 , 發(fā) 出 相 應(yīng) 的 動(dòng) 作 指 令 ,自 動(dòng) 地 控 制 機(jī) 床 的 刀 具 與 工 件 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) , 從 而 加 工 出 所 需 要 的 工 件 1。實(shí) 際 上 , 數(shù) 控 機(jī) 床 就 是 一 種 具 有 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 自 動(dòng) 化 機(jī) 床 。 所 以 說 數(shù) 控 機(jī) 床 是 最典 型 的 機(jī) 電 一 體 化 產(chǎn) 品 。1.2.2數(shù) 控 機(jī) 床 的 組 成 及 特 點(diǎn)1.2.2.1 數(shù) 控 機(jī) 床 的 組 成數(shù) 控 機(jī) 床 主 要 由 輸 入 輸 出 設(shè) 備 、 數(shù) 控 裝 置 、 伺 服 系 統(tǒng) 、 測(cè) 量 反 饋 裝 置 和 機(jī) 床 本體 組 成 。其 中 , 程 序 介 質(zhì) 用 于 記 載 機(jī) 床 加 工 零 件 的 全 部 信 息 。 如 零 件 加 工 的 工 藝 過 程 、工 藝 參 數(shù) 、 位 移 數(shù) 據(jù) 、 切 削 速 度 等 。 常 用 的 程 序 介 質(zhì) 有 磁 帶 、 磁 盤 等 。 也 有 一 些 數(shù)控 機(jī) 床 采 用 操 作 面 板 上 的 按 鈕 和 鍵 盤 將 加 工 程 序 直 接 輸 入 或 通 過 串 行 接 口 將 計(jì) 算 機(jī)上 編 寫 的 加 工 程 序 輸 入 到 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。 在 計(jì) 算 機(jī) 輔 助 設(shè) 計(jì) 與 計(jì) 算 機(jī) 輔 助 制 造(CAD/CAM)集 成 系 統(tǒng) 中 , 加 工 程 序 可 不 需 要 任 何 載 體 而 直 接 輸 入 到 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。數(shù) 控 裝 置 是 控 制 機(jī) 床 運(yùn) 動(dòng) 的 中 樞 系 統(tǒng) , 它 的 基 本 任 務(wù) 是 接 收 程 序 介 質(zhì) 帶 來 的 信息 , 按 照 規(guī) 定 的 控 制 算 法 進(jìn) 行 插 補(bǔ) 運(yùn) 算 , 把 它 們 轉(zhuǎn) 換 為 伺 服 系 統(tǒng) 能 夠 接 收 的 指 令 信號(hào) , 然 后 將 結(jié) 果 由 輸 出 裝 置 送 到 各 坐 標(biāo) 控 制 的 伺 服 系 統(tǒng) 2。伺 服 系 統(tǒng) 由 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) 和 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 組 成 , 是 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 執(zhí) 行 部 件 。 它的 基 本 作 用 是 接 收 數(shù) 控 裝 置 發(fā) 來 的 指 令 脈 沖 信 號(hào) , 控 制 機(jī) 床 執(zhí) 行 部 件 的 進(jìn) 給 速 度 、方 向 和 位 移 量 , 以 完 成 零 件 的 自 動(dòng) 加 工 。通 常 數(shù) 控 系 統(tǒng) 由 數(shù) 控 裝 置 和 伺 服 系 統(tǒng) 兩 部 分 組 成 , 各 公 司 的 數(shù) 控 產(chǎn) 品 也 是 將 兩者 作 為 一 體 的 。機(jī) 床 主 體 也 稱 主 機(jī) , 包 括 機(jī) 床 的 主 運(yùn) 動(dòng) 部 件 、 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 部 件 、 執(zhí) 行 部 件 和 基 礎(chǔ)部 件 , 如 底 座 、 立 柱 、 滑 鞍 、 工 作 臺(tái) (刀 架 )、 導(dǎo) 軌 等 。 數(shù) 控 機(jī) 床 與 普 通 機(jī) 床 不 同 ,它 的 主 運(yùn) 動(dòng) 和 各 個(gè) 坐 標(biāo) 軸 的 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 都 是 由 單 獨(dú) 的 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) , 所 以 它 的 傳 動(dòng)鏈 短 、 結(jié) 構(gòu) 比 較 簡(jiǎn) 單 。 為 了 保 證 數(shù) 控 機(jī) 床 的 快 速 響 應(yīng) 特 性 , 在 數(shù) 控 機(jī) 床 上 還 普 遍 采用 精 密 滾 珠 絲 杠 副 和 直 線 滾 動(dòng) 導(dǎo) 軌 副 。 在 加 工 中 心 上 還 配 備 有 刀 庫 和 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 。下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709854同 時(shí) 還 有 一 些 良 好 的 配 套 設(shè) 施 , 如 冷 卻 、 自 動(dòng) 排 屑 、 自 動(dòng) 潤 滑 、 防 護(hù) 和 對(duì) 刀 儀等 , 以 利 于 充 分 發(fā) 揮 數(shù) 控 機(jī) 床 的 功 能 。 此 外 為 了 保 證 數(shù) 控 機(jī) 床 的 高 精 度 、 高 效 率和 高 自 動(dòng) 化 加 工 , 數(shù) 控 機(jī) 床 的 其 他 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 也 產(chǎn) 生 了 很 大 的 變 化 。 本 次 設(shè) 計(jì) 即 主要 完 成 機(jī) 床 主 體 部 分 的 設(shè) 計(jì) 。1.2.2.2 數(shù) 控 機(jī) 床 的 特 點(diǎn)數(shù) 控 機(jī) 床 與 普 通 機(jī) 床 加 工 零 件 的 區(qū) 別 , 在 于 數(shù) 控 機(jī) 床 是 按 照 程 序 自 動(dòng) 加 工 零件 , 而 普 通 機(jī) 床 由 工 人 手 工 操 作 來 加 工 零 件 。 在 數(shù) 控 機(jī) 床 上 只 要 改 變 控 制 機(jī) 床 動(dòng)作 的 程 序 , 就 可 以 達(dá) 到 加 工 不 同 零 件 的 目 的 。 由 于 是 一 種 程 序 控 制 過 程 , 數(shù) 控 機(jī)床 相 應(yīng) 形 成 了 以 下 幾 個(gè) 特 點(diǎn) 。( 1) 采 用 數(shù) 控 機(jī) 床 可 以 提 高 零 件 的 加 工 精 度 、 穩(wěn) 定 產(chǎn) 品 的 質(zhì) 量 。 因 為 數(shù) 控機(jī) 床 按 照 預(yù) 定 的 加 工 程 序 進(jìn) 行 加 工 , 加 工 過 程 中 消 除 了 操 作 者 人 為 的 操 作 誤 差 ,所 以 零 件 加 工 的 一 致 性 好 , 而 且 加 工 精 度 還 可 以 利 用 軟 件 來 進(jìn) 行 校 正 補(bǔ) 償 , 因此 可 以 獲 得 比 機(jī) 床 本 身 所 能 達(dá) 到 的 精 度 還 要 高 的 加 工 精 度 及 重 復(fù) 定 位 精 度 。( 2) 數(shù) 控 機(jī) 床 可 以 完 成 普 通 機(jī) 床 難 以 完 成 或 根 本 不 能 加 工 的 具 有 復(fù) 雜 曲 面的 零 件 的 加 工 。 因 此 它 在 航 空 航 天 、 造 船 、 模 具 等 加 工 業(yè) 中 得 到 廣 泛 應(yīng) 用 。( 3) 采 用 數(shù) 控 機(jī) 床 比 普 通 機(jī) 床 可 以 提 高 生 產(chǎn) 效 率 2 3 倍 , 尤 其 是 對(duì) 某 些復(fù) 雜 零 件 的 加 工 , 生 產(chǎn) 效 率 可 以 提 高 十 幾 倍 甚 至 幾 十 倍 。( 4) 可 以 實(shí) 現(xiàn) 一 機(jī) 多 用 。 一 些 數(shù) 控 機(jī) 床 將 幾 種 普 通 機(jī) 床 功 能 合 一 , 加 上 刀庫 與 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 構(gòu) 成 加 工 中 心 , 如 果 能 配 置 數(shù) 控 轉(zhuǎn) 臺(tái) 或 分 度 轉(zhuǎn) 臺(tái) , 則 可 以 實(shí)現(xiàn) 一 次 安 裝 、 多 面 加 工 。( 5) 采 用 數(shù) 控 機(jī) 床 有 利 于 向 計(jì) 算 機(jī) 控 制 與 管 理 生 產(chǎn) 方 面 發(fā) 展 , 為 實(shí) 現(xiàn) 生 產(chǎn)過 程 自 動(dòng) 化 創(chuàng) 造 了 條 件 。1.2.3 數(shù) 控 機(jī) 床 的 主 要 技 術(shù) 參 數(shù)1 2.3.1 主 要 規(guī) 格 尺 寸最 大 加 工 直 徑 320mm、 拖 板 上 最 大 加 工 直 徑 160mm、 最 大 加 工 長(zhǎng) 度 為500mm, 綜 合 硬 質(zhì) 合 金 及 高 速 鋼 車 刀 粗 車 外 圓 和 端 面 時(shí) 的 進(jìn) 給 量 選 取 車 刀 刀 桿 尺 寸 BH 為 16 25、 工 件 直 徑 為 40mm、 ap=2mm 時(shí) 進(jìn) 給 量 f=0.5mm/r。1.2.3.2 主 軸 系 統(tǒng)數(shù) 控 機(jī) 床 主 軸 采 用 直 流 或 交 流 電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) , 具 有 較 寬 的 調(diào) 速 范 圍 和 較 高 的 回轉(zhuǎn) 精 度 , 主 軸 本 身 的 剛 度 與 抗 振 性 比 較 好 。 現(xiàn) 在 數(shù) 控 機(jī) 床 的 主 軸 轉(zhuǎn) 速 普 遍 能 達(dá)到 5000r/min 10000r/min 甚 至 更 高 。1.3 數(shù) 控 機(jī) 床 的 分 類數(shù) 控 機(jī) 床 種 類 很 多 , 規(guī) 格 不 一 , 人 們 從 不 同 的 角 度 對(duì) 其 進(jìn) 行 了 分 類 。下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098551.3.1 按 機(jī) 械 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 分 類數(shù) 控 機(jī) 床 按 其 刀 具 與 工 件 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 的 方 式 , 可 以 分 為 點(diǎn) 位 控 制 、 直 線 控 制 和輪 廓 控 制 。1.3.1.1 點(diǎn) 位 控 制 數(shù) 控 機(jī) 床如 圖 1-2 所 示 , 點(diǎn) 位 控 制 是 指 數(shù) 控 系 統(tǒng) 只 控 制 刀 具 或 工 作 臺(tái) 從 一 點(diǎn) 移 至 另 一 點(diǎn)的 準(zhǔn) 確 定 位 , 然 后 進(jìn) 行 定 點(diǎn) 加 工 , 而 點(diǎn) 與 點(diǎn) 之 間 的 路 徑 不 需 控 制 。 采 用 這 類 控 制 的有 數(shù) 控 鉆 床 、 數(shù) 控 鏜 床 和 數(shù) 控 坐 標(biāo) 鏜 床 等圖 1-2 點(diǎn) 位 控 制 鉆 孔 加 工 示 意 圖Figure 1-2 drilling position control diagram1.3.1.2 直 線 控 制 數(shù) 控 機(jī) 床如 圖 1-33所 示 , 點(diǎn) 位 直 線 控 制 是 指 數(shù) 控 系 統(tǒng) 除 控 制 直 線 軌 跡 的 起 點(diǎn) 和 終 點(diǎn) 的準(zhǔn) 確 定 位 外 , 還 要 控 制 在 這 兩 點(diǎn) 之 間 以 指 定 的 進(jìn) 給 速 度 進(jìn) 行 直 線 切 削 。 采 用 這 類 控制 的 有 數(shù) 控 銑 床 、 數(shù) 控 車 床 和 數(shù) 控 磨 床 等 。 現(xiàn) 代 組 合 機(jī) 床 采 用 數(shù) 控 技 術(shù) , 驅(qū) 動(dòng) 各 種 動(dòng) 力 頭 、 多 軸 箱 軸 向 進(jìn) 給 鉆 、 鏜 、 銑等 加 工 , 也 算 是 一 種 直 線 控 制 數(shù) 控 機(jī) 床 。 直 線 控 制 也 稱 為 單 軸 數(shù) 控 。1.3.1.3 輪 廓 控 制 數(shù) 控 機(jī) 床亦 稱 連 續(xù) 軌 跡 控 制 , 如 圖 1-43所 示 , 能 夠 連 續(xù) 控 制 兩 個(gè) 或 兩 個(gè) 以 上 坐 標(biāo) 方 向的 聯(lián) 合 運(yùn) 動(dòng) 。 為 了 使 刀 具 按 規(guī) 定 的 軌 跡 加 工 工 件 的 曲 線 輪 廓 , 數(shù) 控 裝 置 具 有 插 補(bǔ) 運(yùn)算 的 功 能 , 使 刀 具 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 以 最 小 的 誤 差 逼 近 規(guī) 定 的 輪 廓 曲 線 , 并 協(xié) 調(diào) 各 坐 標(biāo) 方向 的 運(yùn) 動(dòng) 速 度 , 以 便 在 切 削 過 程 中 始 終 保 持 規(guī) 定 的 進(jìn) 給 速 度 。 采 用 這 類 控 制 的 有 數(shù)控 銑 床 、 數(shù) 控 車 床 、 數(shù) 控 磨 床 和 加 工 中 心 等 ?,F(xiàn) 代 數(shù) 控 機(jī) 床 絕 大 部 分 都 具 有 兩 坐 標(biāo) 或 兩 坐 標(biāo) 以 上 聯(lián) 動(dòng) 的 功 能 , 除 此 之 外 還具 有 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 、 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 、 機(jī) 床 軸 向 運(yùn) 動(dòng) 誤 差 補(bǔ) 償 、 絲 杠 螺 距 誤 差 補(bǔ)償 、 齒 側(cè) 間 隙 誤 差 補(bǔ) 償 等 一 系 列 功 能 。下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709856圖 1-3 直 線 控 制 切 削 加 工 示 意 圖 圖 1-4 輪 廓 控 制 銑 削 加 工 示 意 圖Figure 1-3 linear control machining schematic diagram 1-4 profile control milling schemes1.3.2 按 伺 服 系 統(tǒng) 的 類 型 分 類1.3.2.1 開 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng) 數(shù) 控 機(jī) 床開 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 是 指 不 帶 反 饋 裝 置 的 控 制 系 統(tǒng) , 由 步 進(jìn) 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 線 路 和 步 進(jìn) 電 機(jī)組 成 。 數(shù) 控 裝 置 經(jīng) 過 控 制 運(yùn) 算 發(fā) 出 脈 沖 信 號(hào) , 每 一 脈 沖 信 號(hào) 使 步 進(jìn) 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 一 定 的角 度 , 通 過 滾 珠 絲 杠 推 動(dòng) 工 作 臺(tái) 移 動(dòng) 一 定 的 距 離 4。 如 圖 1-5 所 示 。這 種 伺 服 機(jī) 構(gòu) 比 較 簡(jiǎn) 單 , 工 作 穩(wěn) 定 , 容 易 掌 握 使 用 , 但 精 度 和 速 度 的 提 高 。圖 1-5 開 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng)Figure 1-5 open ringed servo system1.3.2.2 閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng) 數(shù) 控 機(jī) 床閉 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 是 在 機(jī) 床 移 動(dòng) 部 件 位 置 上 直 接 裝 有 直 線 位 置 檢 測(cè) 裝 置 , 將 檢 測(cè) 到的 實(shí) 際 位 移 反 饋 到 數(shù) 控 裝 置 的 比 較 器 中 , 與 輸 入 的 原 指 令 位 移 值 進(jìn) 行 比 較 , 用 比 較后 的 差 值 控 制 移 動(dòng) 部 件 作 補(bǔ) 充 位 移 , 直 到 差 值 消 除 時(shí) 才 停 止 移 動(dòng) , 達(dá) 到 精 確 定 位 的控 制 系 統(tǒng) 。 下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709857圖 1-6 所 示 為 閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng)Figure 1-6 for closed servo system這 類 數(shù) 控 機(jī) 床 可 以 消 除 由 于 傳 動(dòng) 部 件 制 造 中 存 在 的 精 度 誤 差 給 工 件 加 工 帶 來 的影 響 , 從 而 得 到 很 高 的 精 度 。 但 是 由 于 很 多 機(jī) 械 傳 動(dòng) 環(huán) 節(jié) 包 括 在 閉 環(huán) 控 制 的 環(huán) 路內(nèi) , 各 部 件 的 摩 擦 特 性 、 剛 性 以 及 間 隙 等 都 是 非 線 性 量 , 直 接 影 響 到 伺 服 系 統(tǒng) 的調(diào) 節(jié) 參 數(shù) 。 因 此 , 閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 和 調(diào) 整 都 非 常 困 難 。閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng) 的 優(yōu) 點(diǎn) 是 精 度 高 。 但 其 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 和 調(diào) 整 困 難 、 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 、 成 本高 , 主 要 用 于 一 些 精 度 要 求 很 高 的 鏜 銑 床 、 超 精 密 車 床 、 超 精 密 銑 床 、 加 工 中 心等 。1.3.2.3 半 閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng) 數(shù) 控 機(jī) 床這 類 數(shù) 控 機(jī) 床 采 用 安 裝 在 進(jìn) 給 絲 杠 或 電 動(dòng) 機(jī) 端 頭 上 的 轉(zhuǎn) 角 測(cè) 量 元 件 測(cè) 量 絲 杠 旋轉(zhuǎn) 角 度 , 來 間 接 獲 得 位 置 反 饋 信 息 。 圖 2-7 所 示 為 半 閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng) 。圖 1-7 半 閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng)Figure 1-7 half closed servo system這 種 系 統(tǒng) 的 閉 環(huán) 環(huán) 路 內(nèi) 不 包 括 絲 杠 、 螺 母 副 及 工 作 臺(tái) , 因 此 可 以 獲 得 穩(wěn) 定 的 控制 特 性 。 而 且 由 于 采 用 了 高 分 辨 率 的 測(cè) 量 元 件 , 可 以 獲 得 比 較 滿 意 的 精 度 及 速 度 。大 多 數(shù) 數(shù) 控 機(jī) 床 采 用 半 閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng) , 如 數(shù) 控 車 床 、 數(shù) 控 銑 床 、 加 工 中 心 等 。1.3.2.4 混 合 控 制 數(shù) 控 機(jī) 床 將 以 上 三 類 數(shù) 控 機(jī) 床 的 特 點(diǎn) 結(jié) 合 起 來 , 就 形 成 了 混 合 控 制 數(shù) 控 機(jī) 床 。 混 合 控 制數(shù) 控 機(jī) 床 特 別 適 用 于 大 型 或 重 型 數(shù) 控 機(jī) 床 , 因 為 大 型 或 重 型 數(shù) 控 機(jī) 床 需 要 較 高 的 進(jìn)給 速 度 與 相 當(dāng) 高 的 精 度 , 其 傳 動(dòng) 鏈 慣 量 與 力 矩 大 , 如 果 只 采 用 全 閉 環(huán) 控 制 , 機(jī) 床 傳動(dòng) 鏈 和 工 作 臺(tái) 全 部 置 于 控 制 閉 環(huán) 中 , 閉 環(huán) 調(diào) 試 比 較 復(fù) 雜 。 混 合 控 制 系 統(tǒng) 又 分 為 兩 種形 式 : 下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709858(1)開 環(huán) 補(bǔ) 償 型 。 它 的 基 本 控 制 選 用 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 的 開 環(huán) 伺 服 機(jī) 構(gòu) , 另 外 附 加一 個(gè) 校 正 電 路 。 用 裝 在 工 作 臺(tái) 的 直 線 位 移 測(cè) 量 元 件 的 反 饋 信 號(hào) 校 正 機(jī) 械 系 統(tǒng) 的 誤差 , 如 圖 2-8 所 示 。 ( 2) 半 閉 環(huán) 補(bǔ) 償 型 。 它 是 用 半 閉 環(huán) 控 制 方 式 取 得 高 精 度 控 制 , 再 用 裝 在 工 作臺(tái) 上 的 直 線 位 移 測(cè) 量 元 件 實(shí) 現(xiàn) 全 閉 環(huán) 修 正 , 以 獲 得 高 速 度 與 高 精 度 的 統(tǒng) 一 。 如 圖1-9 所 示 , 其 中 A 是 速 度 測(cè) 量 元 件 ( 如 測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī) ) , B 是 角 度 測(cè) 量 元 件 , C 是 直線 位 移 測(cè) 量 元 件 。圖 1-8 開 環(huán) 補(bǔ) 償 型 控 制 方 式Figure 1-8 open-loop control mode compensating圖 1-9 半 閉 環(huán) 補(bǔ) 償 型 控 制 方 式Figure1-9 half closed loop control mode compensating1.3.3 按 聯(lián) 動(dòng) 軸 數(shù) 分 類數(shù) 控 系 統(tǒng) 控 制 幾 個(gè) 坐 標(biāo) 軸 按 需 要 的 函 數(shù) 關(guān) 系 同 時(shí) 協(xié) 調(diào) 運(yùn) 動(dòng) , 稱 為 坐 標(biāo) 聯(lián) 動(dòng) , 按照 聯(lián) 動(dòng) 軸 數(shù) 可 以 分 為 :1.3.3.1 兩 軸 聯(lián) 動(dòng) 數(shù) 控 機(jī) 床 能 同 時(shí) 控 制 兩 個(gè) 坐 標(biāo) 軸 聯(lián) 動(dòng) , 適 于 數(shù) 控 車 床 加 工 旋 轉(zhuǎn) 曲 面 或 數(shù) 控 銑床 銑 削 平 面 輪 廓 。 ( 1) 兩 軸 半 聯(lián) 動(dòng) 在 兩 軸 的 基 礎(chǔ) 上 增 加 了 Z 軸 的 移 動(dòng) , 當(dāng) 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 的 X、 Y 軸 固 定 時(shí) , Z 軸可 以 作 周 期 性 進(jìn) 給 。 兩 軸 半 聯(lián) 動(dòng) 加 工 可 以 實(shí) 現(xiàn) 分 層 加 工 。 ( 2) 三 軸 聯(lián) 動(dòng) 下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709859數(shù) 控 機(jī) 床 能 同 時(shí) 控 制 三 個(gè) 坐 標(biāo) 軸 的 聯(lián) 動(dòng) , 用 于 一 般 曲 面 的 加 工 , 一 般 的 型 腔 模具 均 可 以 用 三 軸 加 工 完 成 。 ( 3) 多 坐 標(biāo) 聯(lián) 動(dòng) 數(shù) 控 機(jī) 床 能 同 時(shí) 控 制 四 個(gè) 以 上 坐 標(biāo) 軸 的 聯(lián) 動(dòng) 。 多 坐 標(biāo) 數(shù) 控 機(jī) 床 的 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ,精 度 要 求 高 、 程 序 編 制 復(fù) 雜 , 適 于 加 工 形 狀 復(fù) 雜 的 零 件 , 如 葉 輪 葉 片 類 零 件 。 通 常 三 軸 機(jī) 床 可 以 實(shí) 現(xiàn) 二 軸 、 二 軸 半 、 三 軸 加 工 ; 五 軸 機(jī) 床 也 可 以 只 用 到 三 軸聯(lián) 動(dòng) 加 工 , 而 其 他 兩 軸 不 聯(lián) 動(dòng) 。1.4 數(shù) 控 未 來 發(fā) 展 的 趨 勢(shì) 1.4.1 繼 續(xù) 向 開 放 式 、 基 于 PC 的 第 六 代 方 向 發(fā) 展 基 于 PC 所 具 有 的 開 放 性 、 低 成 本 、 高 可 靠 性 、 軟 硬 件 資 源 豐 富 等 特 點(diǎn) , 更 多的 數(shù) 控 系 統(tǒng) 生 產(chǎn) 廠 家 會(huì) 走 上 這 條 道 路 。 至 少 采 用 PC 機(jī) 作 為 它 的 前 端 機(jī) , 來 處 理人 機(jī) 界 面 、 編 程 、 聯(lián) 網(wǎng) 通 信 等 問 題 , 由 原 有 的 系 統(tǒng) 承 擔(dān) 數(shù) 控 的 任 務(wù) 。 PC 機(jī) 所 具有 的 友 好 的 人 機(jī) 界 面 , 將 普 及 到 所 有 的 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。 遠(yuǎn) 程 通 訊 , 遠(yuǎn) 程 診 斷 和 維 修 將 更加 普 遍 5。 1.4.2 向 高 速 化 、 高 精 度 化 和 智 能 化 方 向 發(fā) 展 隨 著 人 工 智 能 在 計(jì) 算 機(jī) 領(lǐng) 域 的 不 斷 滲 透 和 發(fā) 展 , 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 智 能 化 程 度 將 不 斷提 高 。 ( 1) 應(yīng) 用 自 適 應(yīng) 控 制 技 術(shù) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 能 檢 測(cè) 過 程 中 一 些 重 要 信 息 , 并 自 動(dòng) 調(diào) 整 系 統(tǒng) 的 有 關(guān) 參 數(shù) , 達(dá) 到 改 進(jìn)系 統(tǒng) 運(yùn) 行 狀 態(tài) 的 目 的 。 ( 2) 引 入 專 家 系 統(tǒng) 指 導(dǎo) 加 工 將 熟 練 工 人 和 專 家 的 經(jīng) 驗(yàn) , 加 工 的 一 般 規(guī) 律 和 特 殊 規(guī) 律 存 入 系 統(tǒng) 中 , 以 工 藝 參數(shù) 數(shù) 據(jù) 庫 為 支 撐 , 建 立 具 有 人 工 智 能 的 專 家 系 統(tǒng) 。 ( 3) 引 入 故 障 診 斷 專 家 系 統(tǒng) ( 4) 智 能 化 數(shù) 字 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 可 以 通 過 自 動(dòng) 識(shí) 別 負(fù) 載 , 而 自 動(dòng) 調(diào) 整 參 數(shù) , 使 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) 獲 得 最 佳 的 運(yùn) 行 。2 數(shù) 控 車 床 簡(jiǎn) 介2.1 數(shù) 控 車 床 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn)2.1.1 工 藝 范 圍 與 分 類車 床 主 要 是 用 于 車 削 加 工 , 在 車 床 上 一 般 可 以 加 工 各 種 回 轉(zhuǎn) 表 面 , 如 內(nèi) 外 圓 柱面 、 圓 錐 面 、 成 型 回 轉(zhuǎn) 表 面 及 螺 紋 面 等 。 在 數(shù) 控 車 床 上 還 可 以 加 工 高 精 度 的 曲 面 與端 面 螺 紋 。 用 的 刀 具 主 要 是 車 刀 , 各 種 孔 加 工 用 刀 具 (如 鉆 頭 、 絞 刀 、 鏜 刀 等 )及 螺 紋 刀 具 。 車 床 主 要 用 于 加 工 各 種 軸 類 , 套 筒 類 和 盤 類 零 件 上 的 回 轉(zhuǎn) 表 面 。 數(shù) 控下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098510車 床 加 工 零 件 的 尺 寸 精 度 可 達(dá) IT5IT6, 表 面 粗 糙 度 可 達(dá) 1.6um 以 下 6。2.1.2 數(shù) 控 車 床 的 特 點(diǎn) 與 發(fā) 展與 傳 統(tǒng) 車 床 相 比 , 數(shù) 控 車 床 的 結(jié) 構(gòu) 有 以 下 特 點(diǎn) :(1) 由 于 數(shù) 控 車 床 刀 架 的 兩 個(gè) 方 向 運(yùn) 動(dòng) 分 別 由 兩 臺(tái) 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) , 所 以 它 的傳 動(dòng) 鏈 短 。 不 必 使 用 掛 輪 、 光 杠 等 傳 動(dòng) 部 件 , 用 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 直 接 與 絲 杠 聯(lián) 接 帶 動(dòng) 刀架 運(yùn) 動(dòng) 。 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 絲 杠 間 也 可 以 用 同 步 皮 帶 副 或 齒 輪 副 聯(lián) 結(jié) 。(2) 多 功 能 數(shù) 控 車 床 是 采 用 直 流 或 交 流 主 軸 控 制 單 元 來 驅(qū) 動(dòng) 主 軸 , 按 控 制 指 令作 無 級(jí) 變 速 , 主 軸 之 間 不 必 用 多 級(jí) 齒 輪 副 來 進(jìn) 行 變 速 。 為 擴(kuò) 大 變 速 范 圍 , 現(xiàn) 在 一 般還 要 通 過 一 級(jí) 齒 輪 副 , 以 實(shí) 現(xiàn) 分 段 無 級(jí) 調(diào) 速 , 即 使 這 樣 , 床 頭 箱 內(nèi) 的 結(jié) 構(gòu) 已 比 傳 統(tǒng)車 床 簡(jiǎn) 單 得 多 。 數(shù) 控 車 床 的 另 一 個(gè) 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 是 剛 度 大 , 這 是 為 了 與 控 制 系 統(tǒng) 的 高 精度 控 制 相 匹 配 , 以 便 適 應(yīng) 高 精 度 的 加 工 。(3) 數(shù) 控 車 床 的 第 三 個(gè) 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 是 輕 拖 動(dòng) 。 刀 架 移 動(dòng) 一 般 采 用 滾 珠 絲 杠 副 。 滾珠 絲 杠 副 是 數(shù) 控 車 床 的 關(guān) 鍵 機(jī) 械 部 件 之 一 , 滾 珠 絲 杠 兩 端 安 裝 的 滾 動(dòng) 軸 承 是 專 用 鈾承 , 它 的 壓 力 角 比 常 用 的 向 心 推 力 球 軸 承 要 大 得 多 。 這 種 專 用 軸 承 配 對(duì) 安 裝 , 是 選配 的 , 最 好 在 軸 承 出 廠 時(shí) 就 是 成 對(duì) 的 。(4) 為 了 拖 動(dòng) 輕 便 , 數(shù) 控 車 床 的 潤 滑 都 比 較 充 分 , 大 部 分 采 用 油 霧 自 動(dòng) 潤 滑 。(5) 由 于 數(shù) 控 機(jī) 床 的 價(jià) 格 較 高 、 控 制 系 統(tǒng) 的 壽 命 較 長(zhǎng) , 所 以 數(shù) 控 車 床 的 滑 動(dòng) 導(dǎo)軌 也 要 求 耐 磨 性 好 。 數(shù) 控 車 床 一 般 采 用 鑲 鋼 導(dǎo) 軌 , 這 樣 機(jī) 床 精 度 保 持 的 時(shí) 間 就 比 較長(zhǎng) , 其 使 用 壽 命 也 可 延 長(zhǎng) 許 多 。(6) 數(shù) 控 車 床 還 具 有 加 工 冷 卻 充 分 、 防 護(hù) 較 嚴(yán) 密 等 特 點(diǎn) , 自 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) 一 般 都 處于 全 封 閉 或 半 封 閉 狀 態(tài) 。(7) 數(shù) 控 車 床 一 般 還 配 有 自 動(dòng) 排 屑 裝 置 。現(xiàn) 在 , 數(shù) 控 車 床 技 術(shù) 還 在 不 斷 向 前 發(fā) 展 著 , 數(shù) 控 車 床 發(fā) 展 趨 勢(shì) 如 下 : 隨 著 控 制系 統(tǒng) , 機(jī) 床 結(jié) 構(gòu) 和 刀 具 材 料 的 技 術(shù) 發(fā) 展 , 數(shù) 控 車 床 將 向 高 速 化 發(fā) 展 , 進(jìn) 一 步 提 高 主軸 轉(zhuǎn) 速 , 刀 架 快 速 移 動(dòng) 以 及 轉(zhuǎn) 位 換 刀 速 度 ; 工 藝 和 工 序 將 更 加 復(fù) 合 化 和 集 中 化 ; 數(shù)控 車 床 將 向 多 主 軸 , 多 刀 架 加 工 方 向 發(fā) 展 ; 為 實(shí) 現(xiàn) 長(zhǎng) 時(shí) 間 的 無 人 全 自 動(dòng) 操 作 , 數(shù) 控車 床 將 向 全 自 動(dòng) 化 方 向 發(fā) 展 ; 機(jī) 床 的 加 工 精 度 將 向 更 高 方 向 發(fā) 展 。 同 時(shí) , 數(shù) 控 車 床也 會(huì) 向 簡(jiǎn) 易 型 發(fā) 展 。 2.1.3 數(shù) 控 車 床 的 組 成數(shù) 控 車 床 一 般 由 程 序 編 制 及 程 序 載 體 、 輸 入 裝 置 、 數(shù) 控 裝 置 ( CNC) 、 伺 服 驅(qū)動(dòng) 及 位 置 檢 測(cè) 裝 置 、 輔 助 控 制 裝 置 、 車 床 本 體 等 幾 部 分 組 成 。2.2 數(shù) 控 車 床 的 總 體 布 局2.2.1 數(shù) 控 機(jī) 床 總 體 布 局 的 概 念數(shù) 控 機(jī) 床 是 一 種 全 自 動(dòng) 化 的 機(jī) 床 , 但 是 像 裝 卸 工 件 和 刀 具 ( 加 工 中 心 可 以 自 動(dòng)下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098511裝 卸 刀 具 ) 、 清 理 刀 屑 、 觀 察 加 工 情 況 和 調(diào) 整 等 輔 助 工 作 , 還 得 由 操 作 者 來 完 成 ,因 此 在 考 慮 數(shù) 控 機(jī) 床 總 體 布 局 時(shí) , 不 僅 要 遵 循 機(jī) 床 布 局 的 一 般 原 則 , 還 要 考 慮 在使 用 方 面 的 特 定 要 求 :(1) 數(shù) 控 機(jī) 床 的 布 局 首 先 要 滿 足 用 戶 提 出 來 的 要 求 , 如 機(jī) 床 的 加 工 范 圍 , 工 作精 度 , 生 產(chǎn) 效 率 和 經(jīng) 濟(jì) 性 等 等 。(2) 確 保 在 加 工 過 程 中 工 件 和 刀 具 之 間 的 相 對(duì) 位 置 和 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 。 在 經(jīng) 濟(jì) 、 合 理的 條 件 下 , 盡 量 采 用 較 短 的 傳 動(dòng) 鏈 , 簡(jiǎn) 化 機(jī) 構(gòu) , 提 高 傳 動(dòng) 精 度 和 傳 動(dòng) 效 率 。(3) 確 保 數(shù) 控 機(jī) 床 具 有 大 的 切 削 率 , 高 的 靜 、 動(dòng) 態(tài) 剛 度 和 良 好 的 抗 振 性 能(4) 確 保 數(shù) 控 機(jī) 床 具 有 較 高 的 幾 何 精 度 、 傳 動(dòng) 精 度 、 定 位 精 度 和 熱 穩(wěn) 定 性(5) 便 于 同 時(shí) 操 作 和 觀 察 , 數(shù) 控 機(jī) 床 的 操 作 按 鈕 開 關(guān) 都 放 在 數(shù) 控 裝 置 上 , 對(duì) 于小 型 數(shù) 控 機(jī) 床 , 將 數(shù) 控 裝 置 放 在 機(jī) 床 的 近 旁 , 操 作 者 一 邊 在 數(shù) 控 裝 置 上 進(jìn) 行 操 作 ,一 邊 觀 察 機(jī) 床 的 工 作 情 況 , 還 是 比 較 方 便 的 。 但 是 , 對(duì) 于 尺 寸 較 大 的 機(jī) 床 , 這 樣 的布 局 方 案 , 因 工 作 區(qū) 與 數(shù) 控 裝 置 之 間 距 離 較 遠(yuǎn) , 使 操 作 者 的 操 作 與 觀 察 會(huì) 有 顧 此 失彼 的 問 題 , 因 此 , 要 設(shè) 置 吊 掛 按 鈕 站 , 可 由 操 作 者 移 至 需 要 和 方 便 的 位 置 , 對(duì) 機(jī) 床進(jìn) 行 操 作 和 觀 察 。 對(duì) 于 重 型 數(shù) 控 機(jī) 床 這 一 點(diǎn) 尤 為 重 要 , 在 重 型 數(shù) 控 機(jī) 床 上 , 總 是 設(shè)在 接 近 工 作 區(qū) 域 并 可 以 隨 工 作 區(qū) 變 動(dòng) 而 移 動(dòng) 的 操 作 臺(tái) 或 數(shù) 控 裝 置 放 在 操 作 臺(tái) 上 , 以便 同 時(shí)
收藏
編號(hào):401566
類型:共享資源
大?。?span id="17u8aq2" class="font-tahoma">2.34MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2018-07-31
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
ck6132
數(shù)控車床
總體
整體
進(jìn)給
驅(qū)動(dòng)
部件
設(shè)計(jì)
cad
圖紙
源文件
- 資源描述:
-
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。