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文 獻 綜 述
引言
每年， 草坪必須進行修剪， 這對維護草坪旺盛的生長，加強樹冠新梢的密度，有著良好的作用，并能達到培育有要求的樹冠面。因此．修剪是草坪生長的主要技術(shù)措施之一。
修剪機以其重量輕、效率高、操作簡單等優(yōu)點而廣泛應用于公園的草坪、小區(qū)、高速公路、城市綠化帶的修剪，是一種用途很廣泛的園林機械。由于傳統(tǒng)的手持式修剪機的勞動強度大，修剪范圍小。本課題所設計的草坪修剪機就需要達到減輕持用著勞動強度、方便攜帶、有較大的修剪幅度的目的。
1 往復式草坪修剪機的結(jié)構(gòu)
草坪修剪機由小型動力裝置和切割器兩大部分組成。動力裝置有內(nèi)燃機驅(qū)動和電動二類。切割器結(jié)構(gòu)一般可分為滾刀式、旋刀式和往復式三種。動力裝置與切割器的連接分可為一體式、分離式兩種。一體式的修剪機動力通過剛性軸傳遞，結(jié)構(gòu)緊湊，但使用不便；分離式動力通過軟軸連接，能兼得一體式與分離式修剪機的優(yōu)點。
2 動力裝置
目前，草坪修剪機廣泛采用的動力設備有電動機和內(nèi)燃機兩大類。傳統(tǒng)方式將動力部分與工作部分設計為一體，這樣，增加了勞動者手持部分的重量，使用不便；為了消除這樣的不便，可以將動力裝置設計成背負式。
選擇小型電機作為動力源，有無污染的優(yōu)點，但在野外工作時，受電源的限制；如果采用蓄電池，勞動者的背負重量會相應的增加，不宜采用。
當選用小型汽油機作為草坪修剪機的動力時，汽油機和切割器分開，通過軟軸傳遞動力后者手持重量輕、手感振動小。缺點是汽油機工作時有污染。隨著人們環(huán)保意識的增強，環(huán)保型產(chǎn)品受到消費者歡迎。噪聲和廢氣是修剪機的主要污染源，為此發(fā)動機的選擇至關重要。
3 傳動齒輪
目前國內(nèi)修剪機大多采用交角的直齒錐齒輪。草坪修剪機采用螺旋錐齒輪傳動，該齒輪嚙合時是從齒頂一端漸漸地由小變大接觸，以后又逐漸變小。其嚙合呈局部面接觸，傳動平穩(wěn)性比直齒錐齒輪好，承載能力高，噪聲要比直齒錐齒輪低4～7dB(A)，高速運轉(zhuǎn)時尤為明顯。考慮到成本，本課題所設計的草坪修剪機采用直齒圓柱齒輪進行減速傳動，草坪修剪機用于修剪植物，所需切割力小，系統(tǒng)沖擊小，故用直齒圓柱齒輪能滿足傳動要求。
4 傳動軸
軟軸又稱為鋼絲繞性軸，它是由多組鋼絲分層卷繞而成。卷繞時，把幾根鋼絲并排地緊密纏繞在芯軸上，且相鄰兩層鋼絲的旋向相反。支撐軟軸的軟管為特殊制造，襯簧采用耐磨合金鋼帶制作，外層為兩層鋼絲編織網(wǎng)和防振橡膠，具有耐磨、曲率半徑均勻、振動小的優(yōu)點，大大提高了軟軸的傳動效率和使用壽命。軟軸傳動距離短，且工作桿又可進行全方位操作，能保證安全可靠地傳遞運動。硬軸是一個彈性體．當其旋轉(zhuǎn)時．由于軸和軸上零件的材料組織不均勻，制造有誤差，或?qū)χ胁涣嫉?，就要產(chǎn)生以離心力為表征的周期性的干擾力．從而引起軸的彎曲共振動，如其強迫振動的頻率與軸的彎曲自振動相重合時，就會出現(xiàn)對軸產(chǎn)生破壞作用的彎曲共振現(xiàn)象；當軸由于傳遞的功率有周期性的變化而產(chǎn)生周期性的扭轉(zhuǎn)變形時，將會引起扭轉(zhuǎn)振動，如其強迫振動頻率與軸的扭轉(zhuǎn)自振頻率重合時，則產(chǎn)生對軸有破壞作用的扭轉(zhuǎn)振動。軸在引起共振的轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速。針對硬軸，應用了繞性軸原理進行設計，以小直徑實心軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大直徑空心軸，工作桿內(nèi)設置的含油軸承和橡膠減振圈能使傳動軸安全地越過臨界轉(zhuǎn)速。
這是一種真正機械意義的新型軟軸，具有軸向剛性和自動復位功能；可傳遞大轉(zhuǎn)矩；有一定的徑向承重能力；高速旋轉(zhuǎn)時有一定的抗甩能力，可控制小范圍跳動；可將機械運動中的剛性接觸碰撞轉(zhuǎn)化為柔性接觸碰撞；有一定阻振能力；易制造維修；可作聯(lián)軸器及偏位軸的連接傳動；也是萬向旋轉(zhuǎn)軸工具頭，可在輸出端安裝特定工具，并保持工具與工件的良好接觸，防止工具工件破損，提高安全性及工具耐用度。如鑄件因模具及傳動誤差，在自動攻絲機上偏位最大達底孔半徑，絲錐裝在軟軸上可正常攻絲?？捎糜阼T件自動攻絲設備、軟爪、電動工具、清潔機械、玩具、管道疏洗、機器人關節(jié)、安全擋臂及用于一些以往機械傳動中難于解決的復雜結(jié)構(gòu)。
5 切割刀片
汽油機的動力由離心式離合器將動力傳遞給中間箱中的傳動齒輪。經(jīng)過減速小齒輪帶動割刀連桿，連桿帶動上下刀片作往復運動，達到修剪作用。
中頻電動草坪修剪機單動、單面刃刀片具有較強的切割能力，切削利索、割面平齊。
草坪修剪機有二種切割形式，一種是無支承切割，一種是有支承切割。無支承切割主要是靠落桿的彈力和慣性力的作用，使落桿和刀刃之間產(chǎn)生一定的壓力來進行切割的，根據(jù)理論分析，慣性力的值與割刀的速度威正比，隨速度的增加而增加，因而為了保證產(chǎn)生所需的慣性力，割刀就應有足夠的速度，才能保證修剪的枝條切口平整、光滑。但速度升高，振動增大，這就使得操作人員的勞動工作條件下降。
當落桿靠在支承上切割時，切割可以靠支承的反力來進行，即使切割剛度比較小的細枝條也不需很高的切割速度。
6 結(jié)論
根據(jù)現(xiàn)有文獻資料顯示，目前國內(nèi)所生產(chǎn)的草坪修剪機存在著手持部分過重、勞動強度大的缺點。為解決這些問題，初步構(gòu)思以下設計方案：動力部分采用內(nèi)燃機，方便攜帶，不受電源限制；動力部分與工作部分分離，利用軟軸傳遞動力，減輕使用者的手持部分重量；減速齒輪采用直齒圓柱齒輪，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，節(jié)約成本。由于我國的修剪機的研制起步晚，產(chǎn)量低，品種少，且基本上都是手持式修剪機，因此隨著軟軸草坪修剪機的技術(shù)和工藝的不斷完善，軟軸草坪修剪機將廣泛應用于農(nóng)、林業(yè)，市場潛力巨大。如該成果開發(fā)將產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。
參考文獻
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