車(chē)床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）

車(chē)床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）,車(chē)床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)（桂理工）,車(chē)床,機(jī)械手,設(shè)計(jì),理工 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 工 作 計(jì) 劃 學(xué) 院： 機(jī)械與控制工程 課題名稱(chēng)： 車(chē)床上料機(jī)械手設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè)(方向)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)械裝備） 班 級(jí)： 機(jī)械11級(jí)2班 學(xué) 生： 梁學(xué)念 指導(dǎo)教師： 孫金榮 日 期： 2015年1月22日 工作計(jì)劃 第一階段：畢業(yè)設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備 第1周（3.10-3.17）：閱讀畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)及任務(wù)書(shū)，查找與設(shè)計(jì)有關(guān)的資料。 第2周（3.18-3.25）：確定畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)施方案，編寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告及工作計(jì)劃書(shū)。 第二階段：分析、設(shè)計(jì)、實(shí)施、報(bào)告編寫(xiě)階段（3月10日-5月20日） 第1周（3.10-3.17）：根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目及要求，對(duì)基本的理論知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行分析與學(xué)習(xí)。 第2周（3.18-3.25）：上網(wǎng)查閱資料，圖書(shū)資料查詢(xún)，獲取必備相關(guān)資料，做好前期工作。 第3、4、5周（3.26-4.16）：抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（包括手部、手腕、手臂的設(shè)計(jì)，計(jì)算，編寫(xiě)選擇相應(yīng)數(shù)據(jù)，液壓缸的選取）。 第6周（4.17-4.24）：液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì)以及草圖繪畫(huà)。 第7、8周（4.25-5.9）：機(jī)身機(jī)座的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械手的定位以及平穩(wěn)性。 第9周（5.10-5.17）：解決設(shè)計(jì)的相關(guān)細(xì)節(jié)問(wèn)題，修改畢業(yè)設(shè)計(jì)論文初稿。 （第3、9周）論文編寫(xiě)和修改、零件整理和裝配圖繪畫(huà) 注：（以上進(jìn)度可以取長(zhǎng)補(bǔ)短） 第三階段：論文審核修改階段（5月22日-6月1日） 第10周（5.22-5.27）：論文初次審核，并修改畢業(yè)設(shè)計(jì)。 第11周（5.17-6.1）：論文最后審核，并修改畢業(yè)設(shè)計(jì)。 第四階段：畢業(yè)答辯階段（6月5日-6月10日） 第12周（6.05-6.10）：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 第13周、第14周：畢業(yè)設(shè)計(jì)工作總結(jié)