基于PLC的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)

基于PLC的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā),基于,plc,伺服,電機(jī),機(jī)電,控制系統(tǒng),開發(fā) 一. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的與要求：1．培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課的知識，分析和解決工 程技術(shù)問題的工作能力。2．鞏固、深化和擴(kuò)大學(xué)生所學(xué)基本理論、基本知識和基本技能，特別是 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用、伺服電機(jī)控制技術(shù)、數(shù)控和人機(jī)界面等領(lǐng)域的基本理論、編程實(shí)踐 和應(yīng)用。3．使學(xué)生受到工程應(yīng)用和開發(fā)方面的綜合訓(xùn)練。例如，調(diào)查研究、查閱文獻(xiàn) 和收集資料的能力；理論分析的能力；制定設(shè)計(jì)或試驗(yàn)方案的能力；設(shè)計(jì)、計(jì)算和 繪圖的能力；實(shí)驗(yàn)、研究能力；技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析和組織工作能力；總結(jié)提高、撰寫論 文和設(shè)計(jì)說明書的能力等等。4．參與社會生產(chǎn)和學(xué)校科研和實(shí)驗(yàn)室建設(shè)工作，為現(xiàn)代化建設(shè)作出貢獻(xiàn)。5．培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)精神，樹立良好的學(xué)術(shù)思想和工作作風(fēng)。二．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容：伺服電動機(jī)和 PLC 在機(jī)械裝備自動化領(lǐng)域應(yīng)用及其廣泛，本課題要求學(xué)生在 掌握伺服電動機(jī)的工作原理的基礎(chǔ)上，通過設(shè)計(jì) PLC 程序?qū)崿F(xiàn)交流伺服電機(jī)的速 度和位置控制，并利用組態(tài)軟件和觸摸屏設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面，并利用控制工 程的有關(guān)知識分析反饋系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)利用學(xué)院 THPFSL-2 型實(shí)驗(yàn)平臺的三菱伺服電機(jī)和 PLC 進(jìn)行控 制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，要求提供軟件代碼、論文篇幅不小于 40 頁。三. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)完成的工作:1. 通過調(diào)查研究，了解伺服電機(jī)工作原理和控制方法，以及在制造行業(yè)應(yīng)用。2. 完成專業(yè)外文文獻(xiàn)的翻譯。3. 進(jìn)行伺服電機(jī)控制的數(shù)學(xué)模型分析。4.針對 THPFSL-2 型實(shí)驗(yàn)平臺的三菱伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì) PLC 程序完成伺服電機(jī)的定位和速度控制，并實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動、回原點(diǎn)等功能。5.設(shè)計(jì)上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控程序，實(shí)現(xiàn)對 PLC 控制系統(tǒng)的人機(jī)交互。6.實(shí)驗(yàn)聯(lián)調(diào)。7.分析總結(jié)，撰寫論文、答辯。四．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程的安排：序 號 設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱 日 期 備 注1 課題調(diào)研 2015 年 12 月 5 日 ~2015 年 12 月 30 日2 專業(yè)外文翻譯 2015 年 12 月 20 日 ~2016 年 1 月 5 日3 學(xué)習(xí) PLC 原理與應(yīng)用，伺服電機(jī)控制等基本知識，完成控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析2016 年 12 月 25 日 ~2016 年 3 月 16 日4 設(shè)計(jì) PLC 程序，完成速度和定位等控制功能 2016 年 3 月 11 日 ~2016 年 4 月 10 日5 實(shí)現(xiàn)上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控功能 2016 年 4 月 10 日 ~2016 年 4 月 30 日6 實(shí)驗(yàn)聯(lián)調(diào)、撰寫相關(guān)文檔 2016 年 5 月 1 日 ~2016 年 5 月 8 日7 撰寫論文、答辯 2016 年 5 月 8 日 ~2016 年 5 月 24 日