畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告系 別 機(jī)械工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 實(shí)習(xí)成績(jī) 1畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)階段，在張?zhí)m娣老師的帶領(lǐng)下，我們參加了在呼和浩特舉辦的機(jī)械展銷會(huì)。在展銷會(huì)上，我們仔細(xì)的觀看了柳工所生產(chǎn)的汽車起重機(jī)的有關(guān)資料，雖然資料的內(nèi)容不是很多，但是其穩(wěn)重的外形，精巧實(shí)用的設(shè)備配置已經(jīng)讓我們深深地折服。返校后，我們又組織去某建設(shè)工地上參觀實(shí)習(xí)，以便能切身觀察汽車起重機(jī)的工作過程。在十三里的某個(gè)建設(shè)工地上，我們近距離的觀察到汽車起重機(jī)的整個(gè)工作過程，它是如何展開和放下支腿的，它是如何起升重物和卸載重物的，它是如何載物回轉(zhuǎn)的等等。在十三里建筑工地上，和好多熱心的工人師傅們一起探討了很多有關(guān)汽車起重機(jī)方面的知識(shí)，和在工作過程中經(jīng)常遇到情況。除此之外通過課外的資料和網(wǎng)上查詢，還對(duì)其汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)有了初步認(rèn)識(shí)了解。汽車起重機(jī)是用相配套的載重汽車為基本部分，在其上添加相應(yīng)的起重功能部件，組成完整汽車起重機(jī)，并且利用汽車自備的動(dòng)力作為起重機(jī)的液壓系統(tǒng)動(dòng)力；起重機(jī)工作時(shí)，汽車的輪胎不受力，依靠四條液壓支撐腿將整個(gè)汽車抬起來，并將起重機(jī)的各個(gè)部分展開，進(jìn)行起重作業(yè)；當(dāng)需要轉(zhuǎn)移起重作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，需要將起重機(jī)的各個(gè)部分收回到汽車上，使汽車恢復(fù)到車輛運(yùn)輸功能狀態(tài)，進(jìn)行轉(zhuǎn)移。一般的汽車起重機(jī)在功能上有以下要求:(1)整機(jī)能方便的隨汽車轉(zhuǎn)移，滿足其野外作業(yè)機(jī)動(dòng)、靈活、不需要配備電源的要求；(2)當(dāng)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)支腿機(jī)構(gòu)能將整車抬起，使汽車所有輪胎離地，免受起重載荷的直接作用，且液壓支腿的支撐狀態(tài)能長(zhǎng)時(shí)間保持位置不變，防止起吊重物時(shí)出現(xiàn)軟腿現(xiàn)象；(3)在一定范圍內(nèi)能任意調(diào)整、平衡鎖定起重臂長(zhǎng)度和俯角，以滿足不同起重作業(yè)要求；(4)使起重臂在 3600以內(nèi)能任意轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖定；(5)使起吊重物在一定速度范圍內(nèi)任意升降，并能在任意位置上能夠負(fù)重停止，負(fù)重啟動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。目前汽車起重機(jī)是一種使用廣泛的工程機(jī)械，這種機(jī)械能以較快速度行走，機(jī)動(dòng)性好、適應(yīng)性強(qiáng)、自備動(dòng)力不需要配備電源、能在野外作業(yè)、操作簡(jiǎn)便靈2活，因此在交通運(yùn)輸、城建、消防、大型物料場(chǎng)、基建、急救等領(lǐng)域得到了廣泛的使用。在汽車起重機(jī)上采用液壓起重技術(shù)，具有承載能力大，可在有沖擊、振動(dòng)和環(huán)境較差的條件下工作。由于系統(tǒng)執(zhí)行元件需要完成的動(dòng)作較為簡(jiǎn)單，位置精度要求較低。所以，系統(tǒng)以手動(dòng)操縱為主，對(duì)于起重機(jī)械液壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中確保工作可靠與安全最為重要。汽車起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)以回轉(zhuǎn)平臺(tái)為界，分為上車和下車兩部分。上車部分由起重臂架、人字架、配重、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和起重司機(jī)室組成；下車部分由車架、汽車司機(jī)室和支腿組成。上車部分可以相對(duì)下車部分旋轉(zhuǎn)。起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)將起重機(jī)連接成一個(gè)整體，承受起重機(jī)的自重以及作業(yè)時(shí)的各種外載荷。它是多個(gè)結(jié)構(gòu)件的組合，包括吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底架、支腿等結(jié)構(gòu)件，以及回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮起升等機(jī)構(gòu)。在作業(yè)過程中，吊臂相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)可以變幅與伸縮。而吊臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)可繞回轉(zhuǎn)中心 360度轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，對(duì)整機(jī)系統(tǒng)的分析不僅需要將所有的結(jié)構(gòu)件及機(jī)構(gòu)加以考慮，而且需要將作業(yè)過程中的不同載荷工況加以考慮。為了控制整機(jī)分析的規(guī)模，模型的建立既要盡量理想化、簡(jiǎn)單化、典型化，又要較客觀的反映出整機(jī)（特別是結(jié)構(gòu)件連接部位）的應(yīng)力分布、變形及失效等問題。汽車起重機(jī)最危險(xiǎn)的工況是起重作業(yè)工況。它的傳力路線是：重物-吊臂-變幅油缸支撐- 轉(zhuǎn)臺(tái)-回轉(zhuǎn)支撐-底架 -支腿-垂直油缸-地面。作業(yè)運(yùn)動(dòng)表明，吊臂的變幅、伸縮及吊臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的組合結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)，對(duì)底架與四個(gè)支腿的結(jié)構(gòu)變形與應(yīng)力水平有較大影響，有必要選擇多種典型的作業(yè)工況加以計(jì)算。同時(shí)，還要根據(jù)工程規(guī)范，考慮風(fēng)載、慣性載、作業(yè)場(chǎng)地的不平等多因素對(duì)整機(jī)受力的影響。整機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜性與控制分析規(guī)模的需要，整機(jī)模型的簡(jiǎn)化基于下述原則：確保整機(jī)的傳力路線完整；確保整機(jī)典型作業(yè)工3況的使用性；關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的基本參數(shù)化；將整機(jī)分析與結(jié)構(gòu)件分析緊密結(jié)合；對(duì)結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)作重要簡(jiǎn)化；整機(jī)有限元建模及分析流程自動(dòng)化。汽車起重機(jī)主要由支腿裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)組成，如右圖1 所示：（1）支腿裝置 起重作業(yè)時(shí)使汽車輪胎離開地面，架起整車，不使載荷壓在輪胎上，并可調(diào)節(jié)整車的水平度，一般為四腿結(jié)構(gòu)。（2）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 使吊臂實(shí)現(xiàn) 3600 任意回轉(zhuǎn)，在任何位置能夠鎖定停止。（3）伸縮機(jī)構(gòu) 使吊臂在一定尺寸范圍內(nèi)可調(diào)，并能夠定位，用以改變吊臂的工作長(zhǎng)度。一般為 2 節(jié)或 3 節(jié)套筒。 （4）変副機(jī)構(gòu) 使吊臂在 150－80 0之間角度任意可調(diào)，用以改變吊臂傾角。（5）起降機(jī)構(gòu) 使重物在起吊范圍內(nèi)任意升降，并在任意位置負(fù)重停止，起吊和下降速度在一定范圍內(nèi)無級(jí)可調(diào)。為了下面將要進(jìn)行的各項(xiàng)計(jì)算工作能夠順利進(jìn)行。在這里還很有必要對(duì)汽車起重機(jī)的總體參數(shù)進(jìn)行初步了解，以下是 QY10K 汽車起重機(jī)的總體參數(shù)，如表 1：表 1：QY10K 汽車起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目 參數(shù)工作性能參數(shù)最大額定總起重量基本臂最大起重力矩最長(zhǎng)主臂最大起重力矩主臂最大起升高度副臂最大起升高度10000 kg300 KN.m140 KN.m19.9 m25.8 m工作速度單繩最大速度起重臂伸出時(shí)間起重臂起臂時(shí)間回轉(zhuǎn)速度91.8 m/min35 s30 s0－3 r/min行駛參數(shù) 最高行駛速度 74 Km/h4最大爬坡度最小轉(zhuǎn)彎半徑最小離地間隙接近角離去角30%8 m265 mm28°12.9°尺寸參數(shù)外型尺寸（長(zhǎng)*寬*高）支腿縱向跨距支腿橫向跨距主臂長(zhǎng)主臂仰角副臂長(zhǎng)9.569×2.4×3.24,3.170 m3.8 m4.1 m7.5－18.7 m-1~80°6 m底盤型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)功率最大扭矩CA5115JQZCA4DE2-16117/2400 KW/rpm580/1600 N.m/rpm質(zhì)量參數(shù)行駛狀態(tài)自重（總重量）前軸軸荷后軸軸荷11135 Kg3483 Kg7852 Kg在實(shí)習(xí)期間，我認(rèn)真的觀看了起重機(jī)的支腿位置、結(jié)構(gòu)與底盤的連接形式，并認(rèn)真思考了關(guān)于起升過程中怎樣保證作業(yè)安全，防止支腿在使用中“軟腿”現(xiàn)象的發(fā)生以及行走時(shí)支腿的自行下落問題，另外重要的問題還有怎樣保證車輛在傾斜路面上更快更準(zhǔn)的進(jìn)行調(diào)平。支腿要求堅(jiān)固可靠，伸縮方便，在行駛時(shí)收回，工作時(shí)外伸撐地，支腿機(jī)構(gòu)目前有五種形式：蛙式支腿、H 型支腿、X 式支腿、輻射式支腿和鉸接式支腿。其中蛙式支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，液壓缸數(shù)量少，重量輕，但支腿要比尺寸有限，因此支腿跨距就不能很大，適合在小型起重機(jī)中使用；H 型支腿外伸距離大，每一支腿有兩個(gè)液壓缸，一個(gè)水平的一垂直的，為保證足夠的外伸距離，左右支腿5相互叉開，這種支腿對(duì)地面的適應(yīng)性好，易于調(diào)平，廣泛采用在中大型起重機(jī)上，但 H 型支腿高度高，影響作業(yè)空間，而且必須要與橫梁固結(jié)來保證支腿結(jié)構(gòu)體系的穩(wěn)定；X 型支腿因?yàn)槠浯怪币簤焊鬃饔迷跈M梁的中間，橫梁直接支撐在地面上，所以要比 H 型支腿穩(wěn)定，不足之處是離地間隙小，在打支腿時(shí)經(jīng)常有水平位移，常與 H 型支腿混合使用在起重機(jī)上。輻射式支腿用于支腿反力極大的大型起重機(jī)上，回轉(zhuǎn)支撐承受的全部力和力矩直接作用在支腿機(jī)構(gòu)上，這樣可減輕底盤重量和隊(duì)回轉(zhuǎn)支撐處的變形；鉸接式支腿的活動(dòng)支腿部分可以做成鉸接擺動(dòng)式，不做成伸縮式，用液壓缸收攏或伸開，工作時(shí)如同 H 型支腿，收攏活動(dòng)時(shí)活動(dòng)支腿緊靠車架大梁兩側(cè)，這種支腿的剛度比 H 型支腿好，不會(huì)因伸縮筒之間的間隙而引起的車架的擺動(dòng)現(xiàn)象。另外，對(duì)于支腿跨距問題和“軟腿”問題也有了初步的認(rèn)識(shí)。1.關(guān)于跨距要適當(dāng)?shù)膯栴}：由于汽車起重機(jī)支腿是前后設(shè)置的，并向兩側(cè)方向伸出，起重機(jī)主要在側(cè)方工作，故某一噸位起重機(jī)的支腿橫向跨距不能超過某個(gè)規(guī)定的數(shù)值以滿足有效幅度的要求。但是跨距大了，雖然在起重機(jī)工作時(shí)穩(wěn)定性好，但過大的穩(wěn)定也是不必要的，甚至是有害的；因?yàn)楫?dāng)超載時(shí)，過大的穩(wěn)定使司機(jī)感覺不到超載的危險(xiǎn)，當(dāng)無自動(dòng)報(bào)警裝置時(shí)，有使吊臂損壞的可能。因此支腿橫向跨距要穩(wěn)定，原則上是起重機(jī)在吊臂強(qiáng)度允許的其重量時(shí)，其穩(wěn)定度達(dá)到規(guī)定的要求即可。2.關(guān)于打“軟腿”問題的解決：在支腿液壓回路中使用雙向液壓鎖可以大大的增強(qiáng)工作中的安全性。雙向液壓鎖有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：一是活塞桿即使失效，油液也不會(huì)從活塞桿一腔流回油箱而造成重大的翻車事故。二是在行駛過程中活塞不會(huì)因?yàn)橹亓螂x心力作用產(chǎn)生墜墮落事件。這些實(shí)習(xí)讓我在畢業(yè)前對(duì)“理論結(jié)合實(shí)踐”這句話有了深刻的認(rèn)識(shí)和理解。通過實(shí)習(xí)使我們獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面，然后應(yīng)用到畢業(yè)設(shè)計(jì)中。實(shí)習(xí)過程很短暫，但是對(duì)我們來說卻有很充實(shí)。我們不僅對(duì)汽車起重機(jī)的大體結(jié)構(gòu)有了了解，同時(shí)對(duì)其在我國(guó)的發(fā)展有了現(xiàn)狀有了適當(dāng)?shù)恼J(rèn)識(shí)，而且通過這些實(shí)習(xí)也使我對(duì)于我要設(shè)計(jì)的汽車起重機(jī)支腿機(jī)構(gòu)有了更深刻的認(rèn)識(shí)和理解。通過這次實(shí)習(xí)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)方面使我有了更多的熱愛和信心。我堅(jiān)信，在6我們的努力下，我們將會(huì)圓滿的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。這不僅對(duì)我們的學(xué)習(xí)有很大的幫助，同時(shí)對(duì)我們?cè)趯淼墓ぷ鲘徫簧蠒?huì)有更大的啟發(fā)，這也是我接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)校到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。