立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)安全操作規(guī)程.doc
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立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)安全操作規(guī)程 2適用范圍 本規(guī)程適用于指導(dǎo)本公司立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的操作與安全操作。 3管理內(nèi)容 3.1操作規(guī)程 3.1.1手動 將方式選擇旋鈕旋至手動位置,可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降,貨叉左伸、右伸。手動工作模式為點動式工作方式。在對堆垛機進行手動操作的時候,貨叉必須在中位,才能進行前進、后退與高速起升、高速下降動作。有起升、運行、貨叉三個部件六個自由度的運行。每個部件的運行都有高速與低速兩種工作狀態(tài)。 3.1.1.1低速前進、低速后退:堆垛機以7.8M/Min的速度運行,作用范圍前進限位~后退限位。 3.1.1.2高速前進:堆垛機以100M/Min的速度運行,作用范圍后退限位~33列,以20M/Min的速度運行,作用范圍33~前進減速,以7.8M/Min的速度運行,作用范圍前進減速~前進限位。 3.1.1.3高速后退:堆垛機以100M/Min的速度運行,作用范圍前進限位~3列,以20M/Min的速度運行,作用范圍3列~后退減速,以7.8M/Min的速度運行,作用范圍后退減速~后退限位。 3.1.1.4低速起升、低速下降:堆垛機以4.8M/Min的速度運行,作用范圍上升限位~下降限位。 3.1.1.5高速上升:堆垛機以30M/Min的速度運行,作用范圍下降限位~上升減速,以4.8M/Min的速度運行,作用范圍上升減速~上升限位。 3.1.1.6高速下降:堆垛機以30M/Min的速度運行,作用范圍上升限位~下降減速,以4.8M/Min的速度運行,作用范圍下降減速~下降限位。 3.1.1.7低速左伸、低速右伸:貨叉以4M/Min的速度運行,作用范圍左限位~右限位。 3.1.1.8高速左伸、高速右伸:貨叉以20M/Min的速度運行,作用范圍左限位~右限位。 在操作堆垛機時,不要高速沖擊作用范圍的邊沿,例如:不要高速把貨叉伸到左限位,而應(yīng)該提前換為低速,讓系統(tǒng)自動停止伸叉。 (參考方位:以站立在堆垛機上的操作員操作時的方位為參考方位) 3.1.2半自動 將方式選擇旋鈕旋至半自動位置,可在手動操作面板上控制堆垛機前進、后退與起升、下降,貨叉左伸、右伸,但不同手動運行的是堆垛機前進、后退與起升、下降必須運行到貨位時才會停車。半自動工作模式是為了適應(yīng),純手動出入庫時使用。其工作方式為準(zhǔn)點動式工作方式。即復(fù)位后,系統(tǒng)將運行到下一個位置才會停車。如果沒有下一個監(jiān)測片時,嚴(yán)禁半自動運行設(shè)備。例如:運行至原位后,禁止繼續(xù)后退運行。半自動工作模式與手動工作模式一樣,貨叉必須在中位,才能進行上升、后退與高速起升、高速下降動作。(所有運行參數(shù)參照手動運行參數(shù)執(zhí)行。) 第 2 頁 共 2 頁- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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- 立體倉庫 堆垛 控制 系統(tǒng)安全 操作規(guī)程
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