多功能機械手設(shè)計-新型氣壓四自由度立柱式工業(yè)機械手【含19張CAD圖帶開題報告-獨家】.zip
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開題報告
課題名稱
多功能機械手的設(shè)計
課題類型
A
指導教師
學生姓名
學 號
專業(yè)班級
本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義
在科技日新月異的二十一世紀以來，隨著工業(yè)自動化的需要，機械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。工業(yè)機器手可以代替人手的繁重工作，大大的減輕了人工的勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率。解決了工業(yè)生產(chǎn)中人工因長期頻繁單調(diào)的操作，而造成的失誤，還有一些人力所不能達到的操作精確度，從而大大增強了工件的精密性。這也是工業(yè)機器手相對于人力不可逾越的優(yōu)勢。
通過設(shè)計提高學生的機構(gòu)分析與綜合的能力，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，機電氣一體化系統(tǒng)設(shè)計能力。把設(shè)計有關(guān)的課程中所獲得的理論知識在實際中綜合地加以運用，使這些知識得到鞏固和發(fā)展，并使理論知識和生產(chǎn)密切的結(jié)合起來。
我國工業(yè)機器人起步于二十世紀七十年代，在經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，尤其是九十年代初期起，我國的國民經(jīng)濟實現(xiàn)了兩個根本的轉(zhuǎn)變期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮，使得我國工業(yè)機器人邁進了一大步。當然與發(fā)達國家相比，我國工業(yè)機器人還有很大的差距。特別是我國自行制造機器人初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，使得國內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)機器人過程中，只能依靠配套進口的零部件，更削弱了我國企業(yè)的價格競爭力，使得與發(fā)達國家的差距越來越大。
從最近幾年國內(nèi)外機器人的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。其主要形式為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化、控制系統(tǒng)的開放化和網(wǎng)絡(luò)化、伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化、多傳感器融合技術(shù)的實用化、工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面
課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實踐應(yīng)用型
2-2
本課題的研究內(nèi)容
1. 對工業(yè)機器手的各主要組成部分的分析，設(shè)計方案的確定。
2. 確定機械手的主要結(jié)構(gòu)。
3. 對各主要結(jié)構(gòu)進行計算分析。
4. 確定能夠?qū)崿F(xiàn)機械手的各種功能，如：手抓去、腕回轉(zhuǎn)、臂伸縮。
5. 確定機械手各部件的可靠性。
6. 設(shè)計一整套圖紙。
本課題研究的實施方案、進度安排
實施的方案：
1.根據(jù)設(shè)計任務(wù)和要求進行生產(chǎn)能力的校驗。
2.完成總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
3.完成主要零部件的設(shè)計，以及對重要結(jié)構(gòu)的校核。
4.繪制整體裝配及相應(yīng)零部件的圖紙。
進度安排：
1.冬季短學期及寒假 實習調(diào)研、收集資料
2.第8學期第1-4周 完成開題報告、文獻翻譯
3.第8學期第5-11周 完成總體方案計算與設(shè)計
4.第8學期第12-15周 完成圖紙、任務(wù)書撰寫
5.第8學期第16周 答辯
已查閱的主要參考文獻
[1] 馮辛安.機械設(shè)計裝備設(shè)計【M】機械工業(yè)出版社 2005
[2] 李澤胤.淺析工業(yè)機械手【J】.科學技術(shù)，2013
[3] 蔣新松.未來機器人技術(shù)發(fā)展方向的探討【J】.機器人1996
[4] 許賢良.液壓與氣壓傳動系統(tǒng)【M】.北京.國防工業(yè)出版社[M]，2008
[5] 孫恒，陳作模.機械原理【M】.第七版.北京.高等教育出版社，2005.12
[6] 徐灝.機械設(shè)計手冊(1-5冊)【M】.第二版.北京.機械工業(yè)出版社，2002
[7] 廖紅玲.多自由度機械手在裝備生產(chǎn)線上的應(yīng)用【J】科技創(chuàng)新應(yīng)用，2013
[8] 于文強.機械設(shè)計基礎(chǔ)【M】.北京.電子工業(yè)出版，2014
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