350型復(fù)合管螺旋式脫模裝置設(shè)計(jì)-20t螺旋式脫模裝置【含7張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家】.zip
350型復(fù)合管螺旋式脫模裝置設(shè)計(jì)-20t螺旋式脫模裝置【含7張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家】.zip,含7張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家,350,復(fù)合管,螺旋式,脫模,裝置,設(shè)計(jì),20,CAD,開題,報(bào)告,獨(dú)家
開題報(bào)告
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目
350型復(fù)合管脫模裝置（螺旋式）設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
指導(dǎo)教師姓名
職稱
一、 課題背景
（一）研究背景
進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)模具銷售額以年平均20%左右的速度增長(zhǎng)，2006年模具銷售額達(dá)到720億元人民幣，居日本、美國(guó)之后第三位；模具出口突破了10億美元。我國(guó)模具生產(chǎn)廠、點(diǎn)達(dá)到了約3萬(wàn)家，從業(yè)人員近100萬(wàn)人。這些都說明我國(guó)模具工業(yè)有了相當(dāng)?shù)囊?guī)模。
但是，我國(guó)現(xiàn)在每年還要從境外進(jìn)口20多億美元的模具，這些大都是國(guó)內(nèi)尚不能生產(chǎn)的高中檔模具。國(guó)內(nèi)中高檔模具的自配率只占50%左右；大型、精密、復(fù)雜、長(zhǎng)壽命等技術(shù)含量較高的模具只占到模具總量的30%左右。我國(guó)模具行業(yè)全員勞動(dòng)生產(chǎn)率還較低，平均只有15萬(wàn)元/人·年左右；我國(guó)模具商品化率還只有50%多(發(fā)達(dá)國(guó)家達(dá)70%以上)；模具標(biāo)準(zhǔn)件使用覆蓋率也較低，只有50%左右；模具生產(chǎn)專業(yè)化水平還較低。這些都說明我國(guó)的模具工業(yè)還不夠強(qiáng)大，我國(guó)還不是模具強(qiáng)國(guó)。
近些年來(lái)，中國(guó)模具的設(shè)計(jì)和制造水平有了很大提高，CAD/CAE/CAM等計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)、高速加工技術(shù)、熱流道技術(shù)、氣輔技術(shù)、逆向工程等新技術(shù)得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在，中國(guó)已能生產(chǎn)精度達(dá)到2微米的多工位級(jí)進(jìn)模，壽命可達(dá)3億沖次以上。個(gè)別企業(yè)生產(chǎn)的多工位級(jí)進(jìn)模已可在2000次/分的高速?zèng)_床上使用，精度可達(dá)1微米。在大型塑料模具方面，中國(guó)已能生產(chǎn)43英寸大屏幕彩電和65英寸背投式電視的塑殼模具、10公斤大容量洗衣機(jī)全套塑料件模具以及汽車保險(xiǎn)杠、整體儀表板等塑料模具等。在精密塑料模具方面，中國(guó)已能生產(chǎn)照相機(jī)和手機(jī)塑料件模具、多型腔小模數(shù)齒輪模具及精度達(dá)5微米的7800腔塑封模具等。在大型精密復(fù)雜壓鑄模方面，國(guó)內(nèi)已能生產(chǎn)自動(dòng)扶梯整體踏板壓鑄模、汽車后橋齒輪箱壓鑄模以及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的鑄造模具等。在汽車覆蓋件模具方面，國(guó)內(nèi)已能生產(chǎn)中檔新型轎車的覆蓋件模具。子午線輪胎活絡(luò)模具、鋁合金和塑料門窗異型材擠出成形模、精鑄或樹脂快速成形拉延模等，也已達(dá)到相當(dāng)高的水平，制造出來(lái)的模具可與進(jìn)口模具媲美。我國(guó)生產(chǎn)的最大模具單套重量已超過100噸。
但是，我國(guó)模具的制造從總體上看，產(chǎn)品還只是以中低檔為主，中高檔模具很多還要依賴進(jìn)口；企業(yè)雖然重視推廣應(yīng)用新技術(shù)，但這些新技術(shù)應(yīng)用的水平還不夠高。我國(guó)模具產(chǎn)品水平總體上與發(fā)達(dá)國(guó)家相差有10～15年的差距。
（二）研究目的及意義
脫模結(jié)構(gòu)是塑料模具的主要部件，脫模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞，直接影響到注塑制品的表面質(zhì)量和物理性能。如果脫模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，即使制品或模具設(shè)計(jì)的再好，在脫模時(shí)也會(huì)出現(xiàn)翹曲變形和泛白甚至頂穿等缺陷，嚴(yán)重影響到制品的品質(zhì)。因此，注塑模具的脫模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)絕不能忽視，研制和開發(fā)塑料模脫模結(jié)構(gòu)CAD系統(tǒng)是十分必要的。目前國(guó)內(nèi)常用的脫模方式有兩種，一是直接拉出，二是脫模頂芯裝置。兩種脫模方式脫模時(shí)均不能有效地控制脫模力和脫模速度。為了保證脫模過程的安全性，脫模過程必須嚴(yán)格控制脫模力、脫模速度和脫模行程。
我們進(jìn)行的畢業(yè)設(shè)計(jì)是復(fù)合管脫模裝置（螺旋式）設(shè)計(jì)，雖然是模具大家庭中的一個(gè)小部分，但是通過此次設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)會(huì)拓寬我們的專業(yè)學(xué)習(xí)，增加我們的專業(yè)知識(shí)，了解一些典型零件的模具設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作、過程、必要的知識(shí)等，對(duì)我們以后的工作發(fā)展有很大的作用。
參考文獻(xiàn)：
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二、畢業(yè)設(shè)計(jì)方案或畢業(yè)論文研究方案
（一）基本內(nèi)容
本課題主要闡述了復(fù)合管脫模裝置的工作原理、機(jī)構(gòu)組成、傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)、脫模力計(jì)算及零件尺寸確定。生產(chǎn)為了提高生產(chǎn)效率，因此在設(shè)計(jì)時(shí)要求力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是一定要保證其精度要求。本文主要講述了對(duì)350型復(fù)合管脫模裝置（螺旋式）設(shè)計(jì)，通過對(duì)脫模裝置功能分析設(shè)計(jì)出符合其功能要求的結(jié)構(gòu)，并用二維和三維的方式表現(xiàn)出來(lái)。
通過對(duì)脫模裝置的功能分析，主要有以下幾個(gè)部件：推桿、推出固定板、推板、拉料桿、復(fù)位桿等。推出機(jī)構(gòu)應(yīng)頂出可靠，復(fù)位準(zhǔn)確，運(yùn)動(dòng)靈活，制造方便，更換容易，且具有足夠的強(qiáng)度和剛度。推出機(jī)構(gòu)在頂出時(shí)要和模具發(fā)生摩擦，良好的推出機(jī)構(gòu)應(yīng)使其磨損最小，壽命最高。為減少頂針和司筒等磨損，宜增加頂針板導(dǎo)柱。塑件推出方法受塑件材料及形狀等影響，由于塑件復(fù)雜多變，要求不一，導(dǎo)致膠件的脫模機(jī)構(gòu)也多種多樣。按動(dòng)力源分類有手動(dòng)脫模、機(jī)動(dòng)脫模、液壓和氣動(dòng)脫模。350型復(fù)合管脫模裝置設(shè)計(jì)中采用螺旋式傳動(dòng)，所以本課題選用機(jī)動(dòng)脫模為主，液壓輔助的方式。機(jī)動(dòng)模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多由于生產(chǎn)批量大的情況，是目前采用最廣泛的一種推出機(jī)構(gòu)，而液壓驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行過程平穩(wěn)，安全可靠，使制品質(zhì)量完好，配合起來(lái)比較理想。按照模具的結(jié)構(gòu)特征分，脫模機(jī)構(gòu)可分為：一次脫模機(jī)構(gòu)、定模脫模機(jī)構(gòu)、二次或多次脫模機(jī)構(gòu)、澆注系統(tǒng)水口料的脫模機(jī)構(gòu)、帶螺紋塑件的脫模機(jī)構(gòu)等。在選定脫模機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式及類型后，再對(duì)脫模力進(jìn)行計(jì)算及推出零件尺寸進(jìn)行確定。計(jì)算脫模力應(yīng)該考慮塑料在模腔內(nèi)冷卻收縮會(huì)對(duì)型芯產(chǎn)生包緊力。包緊力產(chǎn)生的正壓力垂直于型芯表面，脫模溫度越低正壓力越大。塑件脫模時(shí)必須克服包緊力所產(chǎn)生的摩擦阻力。
（二）研究方案
1.通過參考大量的文獻(xiàn)，掌握課題的實(shí)現(xiàn)方案，調(diào)研國(guó)內(nèi)外相關(guān)課題的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和實(shí)際應(yīng)用情況，明確課題的目的、意義、任務(wù)及內(nèi)容。
2.了解脫模裝置在進(jìn)行脫模時(shí)所要進(jìn)行的動(dòng)作，并從中對(duì)脫模機(jī)構(gòu)的工作原理以及構(gòu)成結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。
3.根據(jù)脫模機(jī)構(gòu)的工作原理對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分，在考慮精度的基礎(chǔ)上，合理的選用傳動(dòng)方式及機(jī)構(gòu)。
4.對(duì)脫模裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)方案進(jìn)行分析，從中選擇最合適的結(jié)構(gòu)。
5.對(duì)選擇好各個(gè)裝置進(jìn)行合理的布置，使其在完成脫模動(dòng)作的基礎(chǔ)上，盡量的減少裝置的體積，并使各機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，而且便于安裝維修。
6.參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等資料，合理的選擇各個(gè)零件，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)零件。并在一些受力或應(yīng)力比較大的地方進(jìn)行分析，從而對(duì)機(jī)構(gòu)的材料及尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。
7.熟練二維及三維作圖軟件，根據(jù)以上做出并完善脫模裝置的二維和三維圖。
（三）進(jìn)度安排
1.閱讀相關(guān)文獻(xiàn)資料，明確研究?jī)?nèi)容 2周
2.撰寫開題報(bào)告，確定設(shè)計(jì)方案 1周
3.繪制模具總裝配圖 3周
4.繪制非標(biāo)準(zhǔn)件零件圖 2周
5.編寫設(shè)計(jì)說明書 1周
6.經(jīng)老師審閱后，修改說明書和圖紙 1周
7.外文翻譯 1周
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）預(yù)期成果及創(chuàng)新
本文主要講述了對(duì)350型復(fù)合管脫模裝置（螺旋式）設(shè)計(jì)，通過對(duì)脫模裝置功能分析設(shè)計(jì)出符合其功能要求的結(jié)構(gòu)，并用二維和三維的方式表現(xiàn)出來(lái)。設(shè)計(jì)時(shí)要求力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是一定要保證其精度要求。
學(xué)部審核意見
學(xué)部主任（簽字） 年 月 日
注：此表中的一、二、三項(xiàng)，由學(xué)生在教師的指導(dǎo)下填寫。
350型復(fù)合管脫模裝置（螺旋式）設(shè)計(jì)
摘 要
本文是介紹20t螺旋式脫模裝置的設(shè)計(jì)，通過對(duì)脫模裝置的發(fā)展過程及現(xiàn)狀的分析，結(jié)合所分配的任務(wù)書及要求，最后確定該裝置的總體方案。根據(jù)確定的方案，再結(jié)合效率、經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)潔等方面的要求，從而確定電動(dòng)機(jī)功率及型號(hào)，之后，結(jié)合所選的電動(dòng)機(jī)型號(hào)和一些專業(yè)知識(shí)來(lái)進(jìn)行齒輪的選擇、軸的設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)件的擬定等。然后，再進(jìn)行導(dǎo)軌、機(jī)架和支撐部件的設(shè)計(jì)。最后，對(duì)于已經(jīng)選定的標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行校核，來(lái)檢驗(yàn)所選的是否符合要求，如若不符合要求，則重新選擇型號(hào)及尺寸，進(jìn)行設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：螺旋傳動(dòng)；脫模；齒輪；芯模
Abstract
20t spiral ejection device design is introduced in this paper, through analyzing the current situation of the development process of the ejection device and combined with the assigned task and requirement, finally determine the overall scheme of the device. According to determine the scheme, combining efficiency, economy, concise and requirements to determine the motor power and model, after the combination of the selected type of the motor and some professional knowledge for the design of the selection of gear, shaft and formulating standard parts, etc. Then, the design of guide rail, frame and supporting parts is carried out. Finally, check the selected standard parts and non-standard parts to check whether the selected ones meet the requirements. If they do not meet the requirements, the model and size should be re-selected and designed.
Keywords: screw drive; demold; gear; core module
目 錄
摘要 ……………………………………………………………………………..……1
Abstract …………………………………………………………………..…………2
第一章 緒論 ………………………………………………………………..………3
1.1 脫模裝置的任務(wù) ………………………………………………………..………3
1.2 脫模裝置的目的 ……………………………………………………..…………3
1.3 脫模裝置的發(fā)展現(xiàn)狀 …………………………………………………..………3
1.4 脫模裝置的設(shè)計(jì)內(nèi)容 ………………………………………………………..…4
第二章 方案確定 ………………………………………………………………..…5
第三章 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 ………………………………………………………..…7
3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 …………………………………………………………………..7
第四章 零件的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………..9
4.1 螺桿的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………..9
4.2 減速器的選擇 …………………………………………………………………10
4.3 齒輪的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………11
4.4 軸的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………13
第五章 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇 ……………………………………………………………15
5.1 軸承的選擇 ……………………………………………………………………15
5.2 聯(lián)軸器的選擇 …………………………………………………………………15
5.3 鍵的選擇 ………………………………………………………………………16
5.4 密封圈的選擇 …………………………………………………………………17
第六章 其他部件的設(shè)計(jì) …………………………………………………………19
6.1 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………19
6.2 機(jī)架的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………19
6.3 支撐部件的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………20
第七章 主要零件的校核 …………………………………………………………22
7.1 齒輪的校核 ……………………………………………………………………22
7.2 軸的校核 ………………………………………………………………………23
7.3 軸承的校核 ……………………………………………………………………24
7.4 螺桿的校核 ……………………………………………………………………25
7.5 鍵的校核 ………………………………………………………………………27
第八章 總結(jié)與體會(huì) ………………………………………………………………28
致謝 …………………………………………………………………………………29
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………30
第一章 緒論
1.1 脫模裝置的任務(wù)
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)研究的課題是設(shè)計(jì)一臺(tái)性能優(yōu)良的脫模裝置，其具體內(nèi)容如下：
（1）進(jìn)行傳動(dòng)裝置的方案設(shè)計(jì)，包括傳動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)傳動(dòng)零件、軸、鍵 和軸承等的設(shè)計(jì)計(jì)算等。
（2）部件裝配圖和零件工作圖的設(shè)計(jì)。
（3）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。
1.2 脫模裝置的目的
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的脫模裝置是從芯模上脫去玻璃鋼制品來(lái)生產(chǎn)玻璃鋼管道。玻璃鋼的熱處理可用各類加熱工具，為了防止變形，需在模具能夠承受的前提下，連同模具一同熱處理。經(jīng)熱處理后，玻璃鋼制品需從模具上分離開來(lái)來(lái)制成成品。設(shè)計(jì)和制造脫模裝置的目的就是要達(dá)到兩個(gè)目的：
（1）制品與模具分離；
（2）制品與模具不破壞。這樣既提高了生產(chǎn)效率，又延長(zhǎng)了模具的壽命。
1.3 脫模裝置的發(fā)展現(xiàn)狀
進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)模具銷售額以年平均20%左右的速度增長(zhǎng)，2006年模具銷售額達(dá)到720億元人民幣，居日本、美國(guó)之后第三位；模具出口突破了10億美元。我國(guó)模具生產(chǎn)廠、點(diǎn)達(dá)到了約3萬(wàn)家，從業(yè)人員近100萬(wàn)人。這些都說明我國(guó)模具工業(yè)有了相當(dāng)?shù)囊?guī)模。
然而，我國(guó)每年從國(guó)外進(jìn)口模具約2000000000美元，其中大部分都尚未在中國(guó)生產(chǎn)。國(guó)內(nèi)中高檔模具的自配率只占50%左右；模具總量的30%左右才是那些大型、復(fù)雜的含量較高的模具技術(shù)。中國(guó)模具工業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率相對(duì)較低，平均每人只有15萬(wàn)元：我國(guó)模具商品化率還只有50%多(發(fā)達(dá)國(guó)家達(dá)70%以上)；模具標(biāo)準(zhǔn)件使用覆蓋率也較低，只有50%左右；模具生產(chǎn)專業(yè)化水平還較低。這些都說明我國(guó)的模具工業(yè)還不夠強(qiáng)大，我國(guó)還不是模具強(qiáng)國(guó)。
最近的幾年來(lái)，我國(guó)模具水平有了極大的提高，包括設(shè)計(jì)與制造的一些較高端技術(shù)，CAD/CAE/CAM等計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)、高速加工技術(shù)、熱流道技術(shù)、氣輔技術(shù)、逆向工程等新技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)在，中國(guó)可以生產(chǎn)精度達(dá)到2微米的多工位級(jí)進(jìn)模，壽命可達(dá)3億沖次以上。個(gè)別企業(yè)生產(chǎn)的多工位級(jí)進(jìn)模已可在2000次/分的高速?zèng)_床上使用，精度可達(dá)1微米。在大型塑料模具方面，中國(guó)已能生產(chǎn)43英寸大屏幕彩電和65英寸背投式電視的塑殼模具、10公斤大容量洗衣機(jī)全套塑料件模具以及汽車保險(xiǎn)杠、整體儀表板等塑料模具等。在大型精密復(fù)雜壓鑄模制造方面，國(guó)內(nèi)已經(jīng)可以生產(chǎn)自動(dòng)扶梯整體踏板壓鑄模、汽車后橋齒輪箱壓鑄模以及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的鑄造模具等。在汽車覆蓋件模具制造方面，國(guó)內(nèi)已經(jīng)可以生產(chǎn)中檔新型轎車的覆蓋件模具。子午線輪胎活絡(luò)模具、鋁合金和塑料門窗異型材擠出成形模、精鑄或樹脂快速成形拉延模等，同樣達(dá)到了一個(gè)很高的水平，制造出來(lái)的模具幾乎可以與進(jìn)口模具媲美。我國(guó)生產(chǎn)的最大模具單套重量已經(jīng)超過100噸。
不過，我國(guó)模具的制造從總體上面來(lái)看，產(chǎn)品同樣還是以中、低檔為主，中、高檔模具很多還是要進(jìn)口；企業(yè)雖然重視推廣應(yīng)用新技術(shù)，但這些新技術(shù)應(yīng)用的水平還不夠高。從模具生產(chǎn)的水平來(lái)看，中國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家之間仍然存在著10~15年的差距。
1.4 脫模裝置設(shè)計(jì)內(nèi)容
這次畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)用的是螺旋式脫模機(jī)。螺旋式脫模機(jī)相相比于其他形式的脫模機(jī)構(gòu)具有一定的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于液壓傳動(dòng)脫模機(jī),結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,不僅需要電機(jī),還要用到液壓泵,設(shè)計(jì)脫模機(jī)構(gòu)時(shí)還要設(shè)計(jì)液壓控制油路。另外,液壓傳動(dòng)脫模機(jī)要求油缸的長(zhǎng)度要長(zhǎng)于制品的長(zhǎng)度,因而限制了所制品的長(zhǎng)度。在機(jī)器運(yùn)行期間還要經(jīng)常檢查油路的泄漏情況,液壓油有時(shí)需要進(jìn)行更換。因此，采用液壓傳動(dòng)脫模機(jī)提高了許多成本,并且結(jié)構(gòu)很復(fù)雜。對(duì)于氣動(dòng)脫模機(jī),結(jié)構(gòu)依然復(fù)雜,而且要采用提供壓縮空氣的壓縮機(jī)。氣動(dòng)脫模機(jī)對(duì)設(shè)備的密閉性要求嚴(yán)格。因此,氣動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)的成本較高,且運(yùn)行及操作復(fù)雜。對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)脫模機(jī),卷?yè)P(yáng)機(jī)式脫模機(jī)的拉力較小,且脫模速度較快,它適用于小而短的管坯脫模;而螺旋式脫模機(jī)拉力較大,脫模的速度較慢,因而適用于大而長(zhǎng)的管坯脫模。同時(shí),螺旋式脫模機(jī)相對(duì)于液壓傳動(dòng)脫模機(jī)和氣動(dòng)脫模機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),該脫模機(jī)的傳動(dòng)方式為螺旋傳動(dòng),螺旋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造簡(jiǎn)單容易。螺旋式脫模機(jī)不需要液壓泵和壓縮機(jī),只需要一般功率的電機(jī),且需要液壓脫模機(jī)和氣動(dòng)脫模機(jī)所需的復(fù)雜的控制回路,不要求設(shè)備有較高的密閉性。螺旋傳動(dòng)脫模機(jī)沒有限制制品的長(zhǎng)度,最重要的是螺旋式脫模機(jī)可完成脫模所需的所有功能。因而,螺旋式脫模機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且緊湊,設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)行成本較低的優(yōu)點(diǎn)更加突出。
第二章 方案確定
我所設(shè)計(jì)的裝置主要是利用螺旋傳動(dòng)帶動(dòng)芯模移動(dòng)，從而達(dá)到脫模的效果。該裝置主要包含電機(jī)裝置、減速器裝置、傳動(dòng)裝置（即螺桿）、大小齒輪、直線導(dǎo)軌、支撐固定裝置（V形塊和擋架）以及承接模具裝置等。
該裝置從左到右大體布局是：電機(jī)通過聯(lián)軸器和減速器相連，減速器右邊和帶有大齒輪的軸相連，大齒輪兩邊各布置一根各帶有小齒輪的螺桿。螺桿右邊和螺母相連，構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，螺母固定在移動(dòng)頭上。移動(dòng)頭安置在水平導(dǎo)軌上，可沿直線導(dǎo)軌做左右直線移動(dòng)。移動(dòng)頭右邊和接頭相連，接頭通過圓柱插銷和芯模連接在一起。芯模的外側(cè)是電絕緣管，電絕緣管放置在兩個(gè)V塊上，V塊支撐電絕緣管。與此同時(shí)，在電工絕緣管的左邊有擋架。又因?yàn)樾灸］^長(zhǎng)，所以在兩根直線導(dǎo)軌間安置支撐部件。該裝置大體布局如下：
1—電機(jī) 2—減速器 3—大齒輪 4—小齒輪 5—螺桿 6—導(dǎo)軌 7—移動(dòng)頭 8—芯模
圖2-1 裝置布局圖
該裝置大體工作過程是：電機(jī)通過減速器將運(yùn)動(dòng)和力傳遞給大齒輪，大齒輪通過齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)螺桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。螺桿通過螺旋副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為移動(dòng)頭的直線移動(dòng)，而且移動(dòng)頭和芯模連接在一起，故芯模也可沿著直線導(dǎo)軌做直線移動(dòng)。與此同時(shí)，電工絕緣管受V形塊和擋架的支撐固定不動(dòng)，從而達(dá)到脫模效果。又因?yàn)樾灸］^長(zhǎng)，所以在直線導(dǎo)軌間設(shè)置支撐裝置，對(duì)芯模起支撐保護(hù)作用，以便于以后生產(chǎn)運(yùn)用。
在開始設(shè)計(jì)的時(shí)候想到用一根螺桿進(jìn)行傳動(dòng)，可是考慮到脫模力較大（即Q=20t），所以采用兩根對(duì)稱分布的螺桿進(jìn)行傳動(dòng)，從而降低單根螺桿上的力，導(dǎo)軌采用直線滑動(dòng)導(dǎo)軌。
第三章 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇
3.1電動(dòng)機(jī)的選擇
電動(dòng)機(jī)主要是提供動(dòng)力以供后續(xù)部件進(jìn)行工作。電動(dòng)機(jī)的選擇主要是依據(jù)執(zhí)行件所受的力和功率。通過機(jī)械的負(fù)載情況和工藝性能對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等的要求，從而對(duì)電動(dòng)機(jī)的類型進(jìn)行選擇。
根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的升溫限過載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)留有余量，負(fù)荷率一般取0.8-0.9。太大的備用功率將會(huì)降低電動(dòng)機(jī)的效率，對(duì)于感應(yīng)式的電動(dòng)機(jī)，它的功率將變壞，并且使按照電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械的造價(jià)大大提高。
3.1.1電動(dòng)機(jī)類型的選擇
電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)電源的種類（直流或交流），工作的條件（環(huán)境，溫度等），工作時(shí)間的長(zhǎng)短（連續(xù)或間歇）及載荷的性質(zhì)，大小，啟動(dòng)性能和過載情況來(lái)選擇。
工業(yè)上一般采用三相交流電動(dòng)機(jī)。Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格合理，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，故其應(yīng)用最廣。因而在此用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。
3.1.2電動(dòng)機(jī)參數(shù)的確定
電動(dòng)機(jī)的功率選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作能力和經(jīng)濟(jì)要求都有較大的影響。功率要是選得太小的話，將不能確保工作機(jī)正常工作或者會(huì)使電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長(zhǎng)期過載而造成早期損壞；當(dāng)功率選得過大時(shí)，將會(huì)提高電動(dòng)機(jī)的價(jià)格，并且經(jīng)常不在滿載下運(yùn)行工作，電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)都較低，將會(huì)造成浪費(fèi)。
電動(dòng)機(jī)功率的確定，主要取決于負(fù)載的大小、工作時(shí)間的長(zhǎng)短和熱量的大小。對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作，載荷比較穩(wěn)定的機(jī)械，可以在不檢查電機(jī)的加熱和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下根據(jù)所需功率選擇更穩(wěn)定的負(fù)載的電機(jī)。選擇時(shí)，應(yīng)該使電動(dòng)機(jī)的所需的功率小于電動(dòng)機(jī)的額定功率。
由任務(wù)書知脫模力為20t,脫模速度為10mm/s,因此可計(jì)算出芯模移動(dòng)功率，即： P芯模=Q×v （3.1）
v=0.01m/s，Q=20×103×9.8N，所以，P芯模=1.96kW。
考慮到運(yùn)行過程中，受很大的摩擦力和一些其他的外力，且脫模力較大，所以應(yīng)提高 P芯模，取系數(shù)為1.8,則： P芯模=3.528kW。
則每根螺桿應(yīng)輸出的功率為：P1=P芯模/2=1.764kW
考慮到螺旋傳動(dòng)的效率為36.2%，即：
其中傳動(dòng)過程中有損失，根據(jù)查閱資料可得：滾動(dòng)軸承效率η1=0.97,齒輪效率η2=0.98,聯(lián)軸器效率η3=0.97；
所以電機(jī)功率：
（3.2）
因此，根據(jù)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得,可選電機(jī)型號(hào)為YCT225-4B，調(diào)速范圍為
125-1250r/min,標(biāo)稱功率為15kW，額定轉(zhuǎn)矩為94.3N·m,重量360Kg[1]。
第四章 零件的設(shè)計(jì)
4.1螺桿的設(shè)計(jì)
螺旋傳動(dòng)是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)部件，它的效率高、而且十分準(zhǔn)確。當(dāng)螺桿主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母將會(huì)跟著螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度做出相應(yīng)的調(diào)整，將對(duì)應(yīng)的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)所采用的螺旋傳動(dòng)就是以螺桿為主動(dòng)件，帶動(dòng)和螺母固定在一起的移動(dòng)頭做直線移動(dòng)。
螺桿和螺母間沒有間隙，直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候精度高，尤其是在頻繁換向時(shí)不需要間隙補(bǔ)償。螺桿螺母間摩擦力很小，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)非常輕松。螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周螺母移動(dòng)的距離為一個(gè)螺距距離,如果是螺桿每轉(zhuǎn)一周螺母移動(dòng)四個(gè)（或五個(gè)）螺旋線的距離，那么表示該螺桿是四線（或五線）螺桿，俗稱四頭（或五頭）螺桿。 一般小導(dǎo)程的滾珠螺桿都是采用的單線的，而超大導(dǎo)程的則采用兩線或多線的。
4.1.1螺桿的選材
螺桿選用梯形螺紋，材料為45鋼，調(diào)制處理，硬度為220-250HBS，螺母材料選用ZCuAl10Fe3[1]。
4.1.2螺桿尺寸的確定
此螺旋傳動(dòng)系手動(dòng)低速，由表12-1-9，可得[p]=18-25N/mm2，取[p]=20N/mm2，從而確定每根螺桿所受的力：F=Mg/2=20×103×9.8÷2=9.8×104N
進(jìn)而確定單根螺桿最小直徑：
d2≥0.8Fφ[P] （4.1）
其中：F--軸向載荷，N；
φ--螺母或螺桿的轉(zhuǎn)角，rad，取φ=1.7；
[P]--許用比壓，N/mm2；
求得：d2≥42.95mm
由GB5796.3-86可選d=46mm，d2=D2=44.5mm，螺距P=3mm，D4=46.5mm，d3=42.5mm，D1=43mm的梯形螺紋，中等精度，S=P=3mm=0.003m。且又芯模移動(dòng)速度為0.01m/s，則螺桿轉(zhuǎn)速為：
（4.2）
螺旋升角為：
=1.20° （4.3）
由表12-1-7鋼對(duì)青銅f=0.08-0.10，取f=0.09，可得：
ρ=arctanfcosα2=0.093rad=5.32° （4.4）
而＜ρ，從而自鎖可靠。
螺桿效率：
（4.5）螺桿的各段尺寸如下：
圖4-1 螺桿
4.2減速器的選擇
減速器的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及他們互相組合起來(lái)的減速器[2]；通過傳動(dòng)的級(jí)數(shù)劃分的話，則分為單級(jí)和多級(jí)減速器；通過齒輪形狀來(lái)劃分的話，則分為圓錐齒輪減速器、圓柱齒輪減速器和圓柱-圓錐齒輪減速器。
（1）減速器傳動(dòng)比確定
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用硬齒面圓柱齒輪減速器，這類減速器是漸開線齒輪減速器，分單級(jí)（D）、兩級(jí)（L）、三級(jí)（S）3個(gè)系列。主要運(yùn)用于建筑，運(yùn)輸業(yè)，也可以用于紡織、輕工業(yè)。
總傳動(dòng)比i電機(jī)/螺桿=1250/200=6.25（螺桿轉(zhuǎn)速為200r/min）,且在減速器和螺桿之間需添加一對(duì)齒輪傳動(dòng)，是增速的，因此取減速器為兩級(jí)減速器，其傳動(dòng)比設(shè)為i減速器=8。
（2）減速器型號(hào)確定
軸上的功率的計(jì)算公式為：
（4.6）
即：= 13.6kW
螺桿上的功率為：
即：= 6.5kW
軸上的轉(zhuǎn)矩：
（4.7）
軸的轉(zhuǎn)速為：
即：=156r/min
即：=833N·m
螺桿上的轉(zhuǎn)矩：
（4.8）且：n2=200r/min，
所以轉(zhuǎn)矩可求為：=310N·m。
根據(jù)JB/T 8853-2001，減速器的型號(hào)為ZLY125。
4.3齒輪的設(shè)計(jì)
齒輪傳動(dòng)主要的功能是通過嚙合方式傳遞兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。其主要優(yōu)點(diǎn)是：
（1）效率高、壽命長(zhǎng)、工作可靠；
（2）瞬時(shí)傳動(dòng)比穩(wěn)定；
（3）結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸?。?
（4）傳遞功率和圓周速度的范圍廣；
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)用齒輪傳動(dòng)主要是為了將減速器傳遞出來(lái)的運(yùn)動(dòng)分給兩根螺桿上，從而帶動(dòng)螺桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)頭作直線移動(dòng)。
4.3.1 齒輪的選材
大小齒輪都采用硬齒面，材料為45鋼滲碳淬火，硬度190-220HBS，彎曲疲勞極限應(yīng)力σFlim=430MPa，接觸疲勞極限應(yīng)力σHlim=900MPa。
4.3.2 齒輪的計(jì)算
由于齒輪是硬齒面，所以按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，因?yàn)樵撗b置總傳動(dòng)比為：
i電機(jī)/螺桿=1250/200=6.25，且減速器的傳動(dòng)比為i減速器=8，所以齒輪傳動(dòng)比為i=0.78。
由以下公式確定模數(shù)：
, =3.73 （4.9）
（1）確定許用彎曲應(yīng)力
（4.10）
其中：σFlim—試驗(yàn)齒輪齒根的彎曲疲勞極限；
YST—試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，當(dāng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)給點(diǎn)的σFlim值計(jì)算 時(shí)，YST=2；
YN—彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，一般取YN=1。當(dāng)考慮齒輪工作在有限壽命時(shí)，彎曲疲勞允許應(yīng)力的系數(shù)可適當(dāng)提高；
SFlim—彎曲強(qiáng)度最小的安全系數(shù)。一般傳動(dòng)可取SFlim=1.3-1.5,；重要傳動(dòng)取SFlim=1.6-3.0。
因此可得：YST=2，YN=1，SFlim=1.8
所以算得σFP，即：σFP=478MPa
（2）選取載荷系數(shù)K
（4.11）式中：K—載荷系數(shù)；
KA—使用系數(shù)；
Kv—?jiǎng)虞d系數(shù)；
Kβ——齒向載荷分布系數(shù)；
Kα—齒間載荷分配系數(shù)；
充分考慮實(shí)際情況，因此?。篕A=1,Kv=1.2，Kβ=1.1，Kα=1.1
則：K=1.452
（3）初步確定齒輪參數(shù)
初取z1=45，z2=29，齒寬系數(shù)ψd=0.3。且計(jì)算得m≥3.14mm取4mm，齒輪為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，壓力角α=200。
大齒輪分度圓直徑：d1=m×z1=4×45=180mm
大齒輪齒根圓直徑：df1=d1－2hf1=180－2×（1+0.25）×4=170mm
大齒輪齒頂圓直徑：da1=d1+2ha1=180+2×1×4=188mm
小齒輪分度圓直徑：d2=m×z2=4×29=116mm
小齒輪齒根圓直徑：df2=d2－2hf2=116－2×（1+0.25）×4=106mm
小齒輪齒頂圓直徑：da2=d2+2ha2=116+2×1×4=124mm
大齒輪齒寬：b1=ψd×d2 =34.8mm
小齒輪齒寬：b2=b1+(5~10)=39.8~44.8mm，取b2=40mm
圖4-2 齒輪
4.4軸的設(shè)計(jì)
軸是機(jī)器的一個(gè)重要的組成零件，它有兩個(gè)主要的功能：一是支承做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件，保證其具有一個(gè)確定的工作位置；二是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
軸的分類主要有以下幾種：
（1）根據(jù)軸線形狀分為直軸和曲軸。曲軸通過連桿機(jī)構(gòu)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)或相反的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。
（2）根據(jù)軸的承載情況，直軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸。心軸只承受彎矩，不受轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸受變應(yīng)力，不轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸受靜應(yīng)力，傳動(dòng)軸主要受轉(zhuǎn)，不受彎矩或彎矩很小，轉(zhuǎn)軸同時(shí)承受轉(zhuǎn)矩和彎矩。
本次設(shè)計(jì)所用的軸是直軸，且只受轉(zhuǎn)矩，屬于傳動(dòng)軸。
4.4.1注意事項(xiàng)
進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，就是根據(jù)工作條件，確定軸的機(jī)構(gòu)外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中需要考慮的主要因素有：
（1）軸的結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)滿足使用要求，零件在軸上的定位要可靠，保證軸和軸上零件有準(zhǔn)確的相對(duì)工作位置；
（2）軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度，力求受力情況合理，避免或減輕應(yīng)力集中；
（3）軸的加工及裝配的工藝性好。
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中主要解決下面幾個(gè)主要問題：
（1）軸上零件的布置
軸上零件布置是否合理，與能否改善軸的結(jié)構(gòu)合理性和裝配工藝性有著很大的關(guān)系，有時(shí)甚至關(guān)系到是否可以改變軸受力的情況，從而提高軸強(qiáng)度的問題。因此合理安排軸上零件的布置方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的有效前提。
（2）各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定
軸上的各段長(zhǎng)度主要是根據(jù)各零件與軸配合部分的軸向尺寸和相鄰零件必要的空隙來(lái)確定[2]。
（3）軸上零件的定位和固定
為了不使軸上的零件在受到力或者振動(dòng)時(shí)發(fā)生軸向或者周向的運(yùn)動(dòng)，軸上的零件除非有一些特別的結(jié)構(gòu)要求，一般都必須要求定位準(zhǔn)確，可靠。本脫模裝置中采用軸肩和套筒以及擋盤來(lái)軸向固定，用鍵來(lái)周向固定。
（4）軸的結(jié)構(gòu)工藝性
軸的結(jié)構(gòu)工藝性是指軸的結(jié)構(gòu)形式便于軸加工和裝癖軸零件，并要求具有較高的生產(chǎn)率。為了便于軸的裝配和拆卸，應(yīng)該在軸端切制45°的倒角。
4.4.2軸的尺寸設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)的軸所用的材料為45鋼，該材料可進(jìn)行熱處理改變其綜合性能，且加工工藝性好。因此對(duì)軸進(jìn)行調(diào)制處理，使其硬度達(dá)到230~280HBS。
（1）先按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑
（4.12）
C=107，P1=13.6kW,n1=156r/min
則：d≧47.44mm，所以?。篸min =48mm
（2）其他段按所配合出零件的要求進(jìn)行計(jì)算,其大體形狀如下：
圖4-3 軸
第一段和聯(lián)軸器相連，該段直徑為最小直徑，即為48mm，其長(zhǎng)度取決于聯(lián)軸器長(zhǎng)度，第二段主要是為了對(duì)聯(lián)軸器起軸向固定作用，該段加工精度要求較低，故應(yīng)當(dāng)比前一段高4~5mm左右，所以該段直徑為53mm。第三段為擋間，其作用是為了對(duì)右邊的齒輪進(jìn)行軸向固定?？紤]軸的加工方便，該段直徑取為63mm。檔間右邊的軸段安裝齒輪，該段的直徑主要根據(jù)齒輪的寬度決定的，該段直徑取為58mm，齒輪寬要比軸段長(zhǎng)一到兩毫米。齒輪右邊安置軸承，對(duì)軸起支撐固定作用，其直徑為軸承內(nèi)徑，取53mm，寬度大于兩個(gè)軸承寬。
第五章 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇
5.1軸承的選擇
軸承是支撐軸的部件。根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)不同，軸承可以分為滑動(dòng)摩擦軸承和滾動(dòng)摩擦軸承兩類。滾動(dòng)軸承具有以下的優(yōu)點(diǎn)：1)摩擦系數(shù)小，起動(dòng)力矩小，效率高；2）軸向尺寸較??；3）某些滾動(dòng)軸承還可以同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷，故可以使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；4）徑向間隙小，預(yù)緊的方法還可以消除間隙，故運(yùn)轉(zhuǎn)精度高；5）潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，耗油量少，維修方便，6）軸是標(biāo)準(zhǔn)件，易于互換等。雖然它有抗沖擊能力差，高速時(shí)噪聲較大，工作壽命不及液體摩擦的滑動(dòng)軸承長(zhǎng)等缺點(diǎn)，但是滾動(dòng)軸承的應(yīng)用范圍還是最廣。
滾動(dòng)軸承種類很多，按所能承受的載荷方向和公稱接觸角的不同可分為向心軸承和推力軸承。向心軸承又可分為徑向接觸軸承和向心角接觸軸承，推力軸承又可分為推力角接觸軸承和軸向接觸軸承。向心軸承主要承受徑向力，其中徑向接觸軸承只承受徑向力，向心角接觸軸承既能承受徑向力，也能承受軸向力。推力軸承主要承受軸向力，其中軸向接觸軸承只承受軸向力，推力角接觸軸承既能承受徑向力也能承受軸向力[2]。
5.1.1軸承材料的選擇
滾動(dòng)軸承工作時(shí)，滾動(dòng)體和內(nèi)外圈都發(fā)生摩擦，所以所用材料應(yīng)當(dāng)強(qiáng)度高、耐磨性好，具有良好的工藝性能，充分考慮后選用含鉻的合金鋼，牌號(hào)為GCr15SiMn，進(jìn)行淬火處理，硬度不低于60—65 HRC，工作表面進(jìn)行磨削拋光，保持架也軟鋼沖壓而成。
5.1.2 軸承型號(hào)的確定
在本次設(shè)計(jì)中主要用到兩類軸承，即圓錐滾子軸承和角接觸軸承。因?yàn)楹痛簖X輪固定的軸只受轉(zhuǎn)矩，不承受軸向力，所以使用向心軸承。但是考慮到實(shí)際運(yùn)行過程中可能受到一定的軸向力，故選用角接觸軸承，而且受力較大，所選用03重系列。而所配合的軸直徑為53mm，故選用的軸承型號(hào)為7311C。螺桿既受徑向力，同時(shí)也受軸向力，所以選用圓錐滾子軸承。由于所配合軸的軸徑為43mm。所以軸承型號(hào)定為32309。
5.2 聯(lián)軸器的選擇
聯(lián)軸器是用來(lái)連接兩軸，使之一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩的部件。聯(lián)軸器連接的兩軸只有在機(jī)械停車后，通過拆卸方法才能使兩軸分離。
聯(lián)軸器連接的兩軸線在理論上應(yīng)該是嚴(yán)格對(duì)稱的，但由于制造及安裝誤差的影響，往往很難保證連接的兩軸保持對(duì)稱，兩軸間可能發(fā)生發(fā)生相對(duì)位移或偏斜的情況。如果位移的不到補(bǔ)償，將會(huì)在軸、軸承、聯(lián)軸器上引起附加載荷，甚至發(fā)生振動(dòng)。
聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器、安全聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器無(wú)位移補(bǔ)償能力，用在被連接兩軸要求嚴(yán)格對(duì)中以及工作中無(wú)相對(duì)位移之處。剛性聯(lián)軸器應(yīng)用較多的是套筒式、夾殼、凸緣式等幾種類型，而凸緣式應(yīng)用最為廣泛[2]。
本次設(shè)計(jì)所采用的聯(lián)軸器都是凸緣式聯(lián)軸器。凸緣聯(lián)軸器是將兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器用鍵分別與兩軸連接，之后用螺栓將兩個(gè)半聯(lián)軸器連成一體，以傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。所設(shè)計(jì)的裝置中需要兩個(gè)聯(lián)軸器，分別用在電機(jī)與減速器之間，減速器與軸之間。
5.2.1 電機(jī)與減速器之間的聯(lián)軸器的選擇
聯(lián)軸器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，選擇適宜的聯(lián)軸器的類型后，可根據(jù)轉(zhuǎn)矩的大小、軸的直徑大小和轉(zhuǎn)速的大小來(lái)選擇聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸大小。又因?yàn)殡姍C(jī)輸出端軸徑為42mm，減速器輸入軸直徑為28mm。電機(jī)與減速器之間的轉(zhuǎn)矩為：
（5.1）
且P=15kW,n=1250r/min,所以算得轉(zhuǎn)矩為：T=115N·m
由此根據(jù)GB 5843—1986查得[2]。選用聯(lián)軸器的型號(hào)為YLD7 J42X65/J1B28X60。
5.2.2 減速器與軸之間的聯(lián)軸器的選擇
減速器輸出端的軸徑為55mm，軸的直徑48mm，且軸上的轉(zhuǎn)矩為833N·m，所以根據(jù)GB 5843—1986，可得聯(lián)軸器型號(hào)為YLD11 J34X112/J1B48X105。
5.3 鍵的選擇
鍵連接主要是用來(lái)使軸上零件與軸進(jìn)行周向固定來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的標(biāo)準(zhǔn)件。鍵連接可分為平鍵連接、半圓鍵連接和斜鍵連接。平鍵按用途可分為普通平鍵、導(dǎo)鍵和滑鍵。本次設(shè)計(jì)所采用的鍵都是普通平鍵。它的兩側(cè)面是工作面，工作時(shí)靠鍵同鍵槽側(cè)面的擠壓來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。鍵的上表面和輪轂的鍵槽底面間留有間隙。因?yàn)槠胀ㄆ芥I連接具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便、對(duì)中性較好等優(yōu)點(diǎn)，因此在本設(shè)計(jì)中采用。
5.3.1 電動(dòng)機(jī)與減速器之間的聯(lián)軸器所用的鍵
普通平鍵可分為A型、B型和C型。本次設(shè)計(jì)中所用鍵的型號(hào)都是普通平鍵A型。鍵的截面尺寸（鍵寬b和鍵高h(yuǎn)）按軸的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選定；鍵的長(zhǎng)度L可根據(jù)輪轂長(zhǎng)度確定，輪轂長(zhǎng)度一般可?。?.5—2）d，鍵長(zhǎng)等于或略小于輪轂長(zhǎng)度。
（a）普通平鍵B型 （b）普通平鍵A型 （c）普通平鍵C型
圖5-1 鍵
因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)輸出端軸徑為42mm，選用普通平鍵A型，根據(jù)GB/T 1096—2003，所以鍵寬b1=12mm，h1=8mm,鍵長(zhǎng)L1=45mm；減速器輸入端軸徑為28mm，故選用普通平鍵A型，根據(jù)GB/T 1096—2003，鍵寬b2=10mm，h2=8mm,鍵長(zhǎng)L2=36mm。
5.3.2 減速器與軸之間的聯(lián)軸器所用的鍵
減速器輸出端軸徑為55mm，選用普通平鍵A型，根據(jù)GB/T 1096—2003，所以選鍵寬b3=18mm，h3=11mm,鍵長(zhǎng)L3=100mm；軸直徑為48mm，選用普通平鍵A型，根據(jù)GB/T 1096—2003，鍵寬b4=14mm，h4=9mm,鍵長(zhǎng)L4=90mm。
5.3.3 齒輪與軸配合處的鍵
因?yàn)榕c大小齒輪配合的軸直徑分別為58mm和30mm，選用普通平鍵A型，根據(jù)GB/T 1096—2003，鍵寬分別為b5=16mm和b6=10mm，鍵高分別為h5=10mm和h6=8mm,鍵長(zhǎng)分別為L(zhǎng)5=45mm和L6=28mm。
則各鍵的尺寸如下表：
表5-1 鍵的尺寸
鍵的種類
鍵的公稱尺寸
鍵的長(zhǎng)度
鍵的類型
鍵1
12×8mm
45mm
普通平鍵A型
鍵2
10×8mm
36mm
普通平鍵A型
鍵3
18×11mm
100mm
普通平鍵A型
鍵4
14×9mm
90mm
普通平鍵A型
鍵5
16×10mm
45mm
普通平鍵A型
鍵6
10×8mm
28mm
普通平鍵A型
5.4 密封圈的選擇
在機(jī)械設(shè)備中，為了防止液體、氣體工作介質(zhì)或潤(rùn)滑劑的泄漏，防止灰塵、水進(jìn)入潤(rùn)滑部位，必須安裝密封元件。密封不但可以節(jié)約許多的潤(rùn)滑劑，確保機(jī)器能夠正常的工作，提高使用的壽命，而且對(duì)于改善工作區(qū)域的衛(wèi)生安全、保障工人的身體健康也起到了至關(guān)的重要性。
根據(jù)被密封表面間是否有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，密封可分為靜密封和動(dòng)密封。本次設(shè)計(jì)所采用的是動(dòng)密封。主要是運(yùn)用在軸承附近，防止齒輪的潤(rùn)滑油和軸承的潤(rùn)滑脂相接處，降低二者的功效。
動(dòng)密封種類很多，主要包括接觸式密封，接觸式密封包括氈圈、密封圈、機(jī)械密封等，非接觸式有油溝、迷宮密封[2]。
在該次設(shè)計(jì)中采用氈圈密封。氈圈密封屬于填料密封，將毛氈、石棉、橡膠或塑料等密封材料作為填料，用壓蓋軸向壓緊，使填料受壓而產(chǎn)生徑向壓力抱在軸上，達(dá)到密封的目的。
密封圈的型號(hào)選擇主要根據(jù)所要密封的軸直徑大小來(lái)決定。由于和密封圈相接觸的軸直徑為35mm,根據(jù)JB/ZQ 4606—1997，可知，所要選擇的密封圈內(nèi)徑為34mm，外徑為49mm，寬為7mm。
第六章 其他部件的設(shè)計(jì)
6.1導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)
導(dǎo)軌的功用是支承并引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌跡運(yùn)動(dòng)。它承受其支承的運(yùn)動(dòng)部件和工件的質(zhì)量及切削力。導(dǎo)軌按運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)可分為主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和移置導(dǎo)軌；按摩擦的性質(zhì)可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌又分為靜壓導(dǎo)軌、動(dòng)壓滑動(dòng)導(dǎo)軌和普通滑動(dòng)導(dǎo)軌。本次的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求我選擇使用直線滑動(dòng)導(dǎo)軌。
6.1.1 導(dǎo)軌材料的選擇
因?yàn)樗x的導(dǎo)軌要承受移動(dòng)頭的摩擦，所以所選材料應(yīng)具有良好的耐磨性、摩擦系數(shù)小和動(dòng)靜摩擦系數(shù)差小等特點(diǎn)。滑動(dòng)導(dǎo)軌常用的材料主要是灰鑄鐵和球墨鑄鐵?；诣T鐵常用HT200或HT300來(lái)制造固定的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌加工好后，要進(jìn)行實(shí)效熱處理。
6.1.2 導(dǎo)軌參數(shù)的設(shè)計(jì)
由任務(wù)書知，產(chǎn)品最大長(zhǎng)度為2500mm。且考慮到移動(dòng)頭的長(zhǎng)度，所以導(dǎo)軌的長(zhǎng)度要大于2500mm，本次設(shè)計(jì)取導(dǎo)軌長(zhǎng)度為2800mm。根據(jù)滑塊的滑動(dòng)單元的寬度設(shè)計(jì)的滾動(dòng)導(dǎo)軌槽寬度為100mm。結(jié)合制品的最大直徑350mm以及絲桿和移動(dòng)架在機(jī)架上的安裝尺寸和芯模擋板的安裝尺寸，設(shè)計(jì)的兩導(dǎo)軌導(dǎo)軌槽之間的間距為1120mm。由于導(dǎo)軌的長(zhǎng)度很長(zhǎng)，若不使用支承的方式的話就不能保證精確的軸向精度，所以將導(dǎo)軌通過螺栓連接，直接固定在機(jī)架上。
6.2 機(jī)架的設(shè)計(jì)
機(jī)器的零部件和大型零件都要用機(jī)座來(lái)支撐，各種傳動(dòng)件也必須加以保護(hù)并與外界分開，避免零件的損傷對(duì)人身或設(shè)備造成安全隱患，因此殼體也需要保護(hù)和支撐。機(jī)器中這樣一種零件，它能支撐零件或部件并保持它們之間的連接，如機(jī)器中的箱體，儀器儀表的殼體，機(jī)床的床身，立柱，其它機(jī)器中的底座及發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體等[12]。
6.2.1 機(jī)架材料的選擇
許多機(jī)架具有復(fù)雜的形狀，一般都會(huì)采用鑄造，而且鑄鐵具有良好的鑄造性能、價(jià)格低和很強(qiáng)的吸振能力，所以應(yīng)用十分的廣泛。本次設(shè)計(jì)我采用的也是鑄造機(jī)架。除此之外，通過焊接的方法將不同部位的機(jī)架焊接在一起，所用材料為HT200。
6.2.2 機(jī)架的參數(shù)及結(jié)構(gòu)的確定
根據(jù)本次設(shè)計(jì)制品及結(jié)構(gòu)尺寸，機(jī)架長(zhǎng)度為6200mm，寬度為1740mm，高度為722mm。其大體形狀如下：
圖6-1 機(jī)架
在機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中必須保證機(jī)架與其上的零部件的連接以及機(jī)架與地基之間連接的強(qiáng)度和剛度，影響連接剛度的主要因素是：連接處的結(jié)構(gòu)，連接螺栓的數(shù)量，大小及其排列形式，墊片及其結(jié)合面的機(jī)加工表面精度等。在本設(shè)計(jì)中共使用了10個(gè)地腳螺栓來(lái)加強(qiáng)機(jī)架的穩(wěn)定性，這10個(gè)地腳螺栓應(yīng)均勻分布。由于在主機(jī)架之間需要安裝零部件，所以通過焊接的方法在主機(jī)架之間焊接支撐板，然后將零部件安置在支撐板上。在焊接支撐板時(shí)，要特別注意不要使焊縫交錯(cuò)在一起，從而影響焊件質(zhì)量。除此之外，由于機(jī)架有些部位受力較大（如安置電機(jī)和減速器處、安置軸承支座處等），所以需要增添肋板，以增加機(jī)架強(qiáng)度。肋板厚度定位30mm。
在設(shè)計(jì)機(jī)架的時(shí)候，要特別注意不同零件的分布情況。不能使零件相互干涉，由其是在脫模過程中，不能使芯模和支撐架發(fā)生干涉。同時(shí),支撐部件應(yīng)該在同一高度，以確保芯模水平放置。
6.3 支撐部件的設(shè)計(jì)
支撐部件主要是對(duì)其他部件起支撐固定作用。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，主要有兩個(gè)支撐部件，即芯模支撐部件和電工絕緣管支承部件。
6.3.1 芯模支撐部件
在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們要求保證脫模后芯模無(wú)損傷，而且制品較長(zhǎng)，這就需要我們?cè)诿撃r(shí)要有一定的支撐來(lái)保證芯模不受損傷，通過查找資料和結(jié)合自己的想法，設(shè)計(jì)了螺紋調(diào)節(jié)支承，其結(jié)構(gòu)如下：
1—支撐螺桿 2—調(diào)節(jié)螺母 3—端蓋 4—端蓋 5—機(jī)架 6—套筒 7—托板 8—托輥 9—支撐軸
圖6-2 螺紋調(diào)節(jié)支撐
該結(jié)構(gòu)為螺紋調(diào)節(jié)支撐，工作原理是：支撐套筒6與床身5通過螺紋連接在一起，支撐軸9與支撐套筒6通過平鍵相連，使支撐軸可在軸向直線滑動(dòng)，支撐軸上端通過螺栓與托板7及托輥8結(jié)構(gòu)連接。當(dāng)調(diào)節(jié)螺母2與支撐螺桿1時(shí)，支撐螺桿推動(dòng)支撐軸及托板結(jié)構(gòu)向上或向下移動(dòng)，保證芯模在托輥上。
6.3.2 電工絕緣管支撐部件
脫模時(shí)，要使電工絕緣管固定，與此同時(shí)要使電工絕緣管保持水平。所以需要設(shè)置支撐部件，從而使電工絕緣管保持穩(wěn)定。
該結(jié)構(gòu)為螺紋調(diào)節(jié)支撐，工作原理是：支撐套筒4與床身6通過螺栓連接在一起，V形塊5與支撐套筒4通過平鍵相連，使V形塊可在軸向直線滑動(dòng)。當(dāng)調(diào)節(jié)螺母2與支撐螺桿1時(shí)，支撐螺桿推動(dòng)V形塊向上或向下移動(dòng)，保證電工絕緣管在V形塊上。
第七章 主要零件的校核
7.1齒輪的校核
齒輪傳動(dòng)的過程中，是兩個(gè)齒輪的齒相互嚙合的過程，傳動(dòng)過程有五種主要失效（損傷）形式，即：齒面疲勞點(diǎn)蝕、齒根彎曲疲勞折斷、齒面磨損、齒面膠合及齒面塑形變形[13]。
齒輪傳動(dòng)在本次設(shè)計(jì)中起著重要作用，它的傳遞準(zhǔn)確性高低決定后續(xù)的螺桿傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，所以要對(duì)齒輪進(jìn)行校核，從而保證整個(gè)裝置傳動(dòng)的準(zhǔn)確性。由于所設(shè)計(jì)的齒輪是硬齒面，所以校核是應(yīng)當(dāng)以齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。
（1）確定齒面許用接觸應(yīng)力：
（7.1）
其中：—試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限，經(jīng)查表，得=900MPa；
—接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，取=1.1；
—接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，一般取=1；
—工作硬化系數(shù)，它是用以考慮經(jīng)磨齒的硬齒面小齒輪與調(diào)制剛大齒
輪相嚙合時(shí)，對(duì)大齒輪齒面產(chǎn)生冷作硬化的作用，從而使大齒輪的
的到提高的系數(shù)，當(dāng)兩輪均是硬齒面或軟齒面時(shí)，取為1。
所以，算得許用接觸應(yīng)力為：=818MPa
（2）確定齒面接觸應(yīng)力
齒輪傳動(dòng)時(shí)，大小齒輪所受的齒面接觸應(yīng)力相等。其計(jì)算公式為： （7.2）
其中：ZE—彈性系數(shù)，取為189.8(MPa)1/2；
K—載荷系數(shù)，取為1.452；
T2—小齒輪上所受的轉(zhuǎn)矩310N·m；
d2—小齒輪的分度圓，取為116mm：
u—齒數(shù)比，取為4529；
b—兩齒廓接觸長(zhǎng)度，b=ψdd2=34.8mm，取為38mm；
所以，算得接觸應(yīng)為為：=808.8MPa
因?yàn)椋害襀≤σHP
所以所設(shè)計(jì)齒輪符合要求。
7.2軸的校核
軸主要是用來(lái)支撐齒輪，使大齒輪和小齒輪能很好的配合起來(lái)。
（1）求軸上的彎矩
由于軸位于兩根螺桿之間，大齒輪受兩小齒輪的徑向力剛好相抵，所以軸只受轉(zhuǎn)矩，不受徑向力,即無(wú)彎矩。
（2）繪制彎扭圖
圖7-1 彎扭圖
（3）按彎扭強(qiáng)度校核
受彎矩處強(qiáng)度校核：
（7.3）
其中：W為軸的抗彎截面系數(shù)，； 求得該處的應(yīng)力為σB= 153MPa。
經(jīng)查表得，45鋼的的彎曲疲勞極限為σ-1= 275MPa，即σB小于σ-1，滿足強(qiáng)度要求，所以所設(shè)計(jì)的軸合格。
7.3 軸承的校核
滾動(dòng)軸承在工作時(shí)，滾動(dòng)體和內(nèi)外圈均發(fā)生摩擦，一旦軸承失效，則軸無(wú)法支撐，設(shè)備無(wú)法工作，所以要對(duì)軸承進(jìn)行校核。
滾動(dòng)軸承的主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕，塑性變形和磨損。大量實(shí)驗(yàn)證明，滾動(dòng)軸的疲勞壽命是相當(dāng)離散的，為了方便起見，只需要校核軸承的基本額定壽命即可。本次設(shè)計(jì)中用到兩類軸承，分別是角接觸軸承和圓錐滾子軸承。其中角接觸球軸承所支撐的軸只受轉(zhuǎn)矩，不受徑向力和軸向力，且彎矩較小。所以只對(duì)支撐螺桿的圓錐滾子軸承進(jìn)行校核即可。
（1）求軸承所受的力
圓錐滾子軸承安裝在螺桿上，支撐螺桿工作。本次所用的圓錐滾子軸承的型號(hào)為32307，其受力情況如下：
圖7-2 軸承受力圖
（2）計(jì)算螺桿上的徑向力
如下圖所示，其中兩根螺桿受的徑向力相同：
（7.4）
且又知T1=833N·m，d1=180mm，α=20°，所以求得：Fr=3369N
根據(jù)公式：
F1=Fr+F2, Fr×62=F2×2225 （7.5）
可求得F1=3463N，F(xiàn)2=94N；
根據(jù)公式：
S1=F12Y, S2=F22Y （7.6）
其中，Y=1.6,可求得：S1=1082.2N，S2=29.4N；
根據(jù)公式：
FA+S2>S1, （7.7）
所以左端被壓緊，右端被放松，而FA=9800N，可求得：FA1= FA+S2=9829.4N，F(xiàn)A2=S2=29.4N。
（3）求當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷
因載荷平穩(wěn)，查表得沖擊載荷系數(shù)fp=1.1，e=0.37。根據(jù)公式：
（7.8）
所以X1=0.4,Y1=1.6;X2=1,Y2=0。
根據(jù)公式：
（7.9）
可求得P1=18823.5N，P2=103.4N。
（4）求軸承壽命
利用基本公式：
（7.10）
其中：P—當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷，P=max（P1；P2）=18823.5N；
n—轉(zhuǎn)速，為156r/min；
C—基本額定動(dòng)負(fù)荷，經(jīng)查表得，取58.5kN；
ε—壽命指數(shù)，滾子軸承取10/3；
Lh—軸承基本額定壽命；
ft—溫度系數(shù)，取0.95。
所以求得Lh=3945h，
若按每天工作8小時(shí)，每年300天計(jì)算，則該軸承可工作約2年，滿足設(shè)計(jì)要求。
7.4螺桿的校核
在本次設(shè)計(jì)中，螺桿起到傳動(dòng)作用，且較長(zhǎng)，需要對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度和剛度校核，以保證設(shè)備的正常工作。
7.4.1 強(qiáng)度校核
根據(jù)公式：
（7.11）
其中：F—螺桿所受軸向力，值為9800N；
d2—螺桿內(nèi)徑，值為44.5mm；
T—螺桿所受轉(zhuǎn)矩，值為310N·m；
所以求得σca=31.11N/mm2。
又螺桿的材料為45鋼，屈服點(diǎn)σs=340N/mm2，選擇安全系數(shù)S=3，則螺桿材料的許用應(yīng)力為：
可求得σp=113.3N/mm2。
因?yàn)棣襝a<σp，所以螺桿強(qiáng)度滿足要求。
7.4.2 螺桿剛度校核
由于螺桿較長(zhǎng)，所以要校核其剛度，根據(jù)公式：
δSF=±1034FSπEd22 （7.12）
δFT=±10316T2S2π2Gd24 （7.13）
δS=δSF+δST （7.14）
其中：δSF—軸向載荷使導(dǎo)程產(chǎn)生的彈性變形；
F—軸向力，值為9800N；
E—螺桿材料的彈性模量，值為206kN/mm2；
G—螺桿材料的切變形模量，值為83.3kN/mm2；
S—螺桿導(dǎo)程，值為3mm；
δST—轉(zhuǎn)矩使導(dǎo)程產(chǎn)生的變形；
T2—螺桿扭矩，值為310N·m；
δS—導(dǎo)程的總彈性變量；
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