噴漆機(jī)械手設(shè)計(jì)【含Creo三維及6張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家】.zip
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任務(wù)書
院（系）
指導(dǎo)教師
職稱
學(xué)生姓名
專業(yè)（班級(jí)）
學(xué) 號(hào)
設(shè)計(jì)題目
噴漆機(jī)械手設(shè)計(jì)
設(shè)
計(jì)
內(nèi)
容
、
目
標(biāo)
和
要
求
（設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)和要求、設(shè)計(jì)進(jìn)度等）
設(shè)計(jì)內(nèi)容：
設(shè)計(jì)噴漆機(jī)械手，要求具備4?個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)；具有1個(gè)外接執(zhí)行器夾持接口，最大負(fù)重10kg；最大作業(yè)半徑1m。
1）熟悉噴漆機(jī)械手的工作原理，了解噴漆機(jī)械手的研究現(xiàn)狀；
2）噴漆機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；
3）噴漆機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；
4）基于AutoCAD繪制噴漆機(jī)械手的零件圖、裝配圖和控制系統(tǒng)圖；
基于Pro/E繪制噴漆機(jī)器人的三維實(shí)體模型；
5）在以上工作的基礎(chǔ)上完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
6）翻譯一篇與論文相關(guān)的英文資料（5000字左右）。
目標(biāo)：
?1）培養(yǎng)學(xué)生查閱文獻(xiàn)、分析資料、編寫報(bào)告的能力； 2）進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)、繪圖和計(jì)算機(jī)軟件應(yīng)用的能力；3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決本專業(yè)工程實(shí)際問題的初步能力。
要求：
1）設(shè)計(jì)態(tài)度認(rèn)真；2）論文結(jié)構(gòu)清晰，格式規(guī)范；3）圖紙視圖完整，技術(shù)要求標(biāo)注合理；4）設(shè)計(jì)時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展等要求。
進(jìn)度安排：
1）冬季短學(xué)期及寒假，實(shí)習(xí)調(diào)研、收集資料；2）第8學(xué)期第1-4周，完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)翻譯；3）第8學(xué)期第5-11周，完成結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及計(jì)算；
4）第8學(xué)期第12-15周，完成圖紙及說明書；5）第8學(xué)期第16周，答辯。
指導(dǎo)教師簽名：嚴(yán)明霞
20XX年12月12日
基層教學(xué)單位審核
院 （系）
審 核
此表由指導(dǎo)教師填寫院系審核
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編號(hào)：5296043
類型：共享資源
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格式：ZIP
上傳時(shí)間：2020-01-21
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含Creo三維及6張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家
噴漆
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
Creo
三維
CAD
開題
報(bào)告
獨(dú)家
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