長沙學院畢業(yè)設計 刀削面機器人的設計摘 要本章介紹了刀削面機器人工作原理，以及刀削面機器人的部件結構和各部件零件的主結構。這次設計主要是在刀削面機器人的擺動機構設計中采用新的理念，巧妙地沿用了連桿機構，實現(xiàn)了確定的位移范圍，并且在往復面板機構設計與機架升降機構設計中 都采用了絲杠螺旋傳動的導向功能。主要是對部件中的凸輪與連桿機構的進行了設計與計算以及機構自由度的計算，擺動削刀的速度計算，刀具的切削寬度與深度的計算，部件往復面板機構設計與機架升降機構用的絲杠的選用與校核計算，以及其結構設計。關鍵詞：刀削面機器人；擺動機構；結構設計長沙學院畢業(yè)設計 Noodle-robot designAbstractThis chapter describes the noodle robot works, as well as the main structural components and structural components noodle robot parts. The design is mainly the introduction of new ideas in the swing mechanism design noodle robot, the cleverly follows the linkage to achieve the determined displacement range, and the reciprocating mechanism design panel and frame lifting mechanism design have adopted the wire bar screw drive guiding function. Mainly on the part of the cam and link mechanism was designed with the computing and calculating means freedom, swinging the knife cutting speed, calculated as the width and depth of the cutting tool, parts reciprocating mechanism design panel and rack lift mechanism Check Calculation screw selection and use, as well as its structure. Keywords: noodle robot; swing mechanism; structural design 長沙學院畢業(yè)設計 第一章 緒論 .51.1 引言 51.2 課題研究的目的和意義 51.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展狀況 51.4 課題研究的目的和意義 61.4.1 本課題主要研究解決的難點問題和擬采用的辦法 .61.4.2 本次畢業(yè)設計主要工作 .6第二章 刀削面機器人總體方案設計 .82.1 刀削面機器人的設計任務 82.2 刀削面機器人的基本機構 82.3 刀削面機器人的工作特點及傳動原理 92.4 本章小結 11第三章 刀削面機器人的擺動機構設計 123.1 擺動機構主要結構及工作原理 123.1.1 擺動機構主要結構 123.1.2 擺動機構工作原理 123.2 偏心輪與連桿機構設計與計算 .133.3 機構自由度的計算 .163.4 削面擺動削刀的相關計算 173.5 本章小 結 .19第四章 刀削面機器人的往復面板機構設計 204.1 往復面板機構的主要結構與工作原理 204.1.1 往復面板機構主要的結構 204.1.2 往復面板機構的工作原理 204.2 絲杠的選用與計算 214.2.1 絲杠的類型選擇 214.2.2 絲杠的設計計算 214.3 本章小結 24第 5章 刀削面機器人機架升降機構設計 255.1 機架升降機構的主要結構與工作原理 255.1.1 升降機構的主要結構 255.1.2 升降機構的工作原理 255.2 升降旋轉機構長絲杠的選用與計算校核 265.3 本章小結 28第 6章 刀削面機器人的 PLC控制設計 29第 7章 結論 36長沙學院畢業(yè)設計 長沙學院畢業(yè)設計 第 1章 緒論1.1 引言機器人技術是新興的跨學科綜合性高新技術，是力學、機構學、機械設計學、自動控制、傳感技術、電液氣驅動技術、計算機、人工智能、仿生學等多個學科知識的綜合與交叉。機器人作為高自動化、智能化的典型機電一體化設備，通過計算機編程能夠自動完成目標操作或移動作業(yè)，具有較高的可靠性、靈活性、巨大的信息儲存、處理能力和快速反應能力。機器人自 60 年代初問世以來，經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)廣泛應用于各個工業(yè)領域，成為制造業(yè)生產(chǎn)自動化中主要的機電一體化設備。同時隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高，各種各樣的機器人也被開發(fā)出來去適應制造領域以外的各個行業(yè)。本文以刀削面機器人為研究對象。 1.2 課題研究的目的和意義刀削面一直是大眾所喜愛的面食之一，其口感爽滑，柔韌勁道，在中國擁有廣泛的 群眾基礎，隨著中華飲食文化的發(fā)揚光大各民族各地域之間飲食習慣差距日漸縮小，刀削面越發(fā)普及。無論南北，男女老少都愛吃甚至在國外的華人區(qū)刀削面也經(jīng)?？梢?。刀削面機器人一種新型仿人工刀是削面機,具有操作簡便,自動智能化操作 , 高效率,低能耗 ,維護方便 ,外形美觀 , 工作效率高，相對于人工技師而言不存在疲勞和情緒波動而影響工作效率的情況，易招攬顧客等優(yōu)點。刀削面機器人機是替代人工技師執(zhí)行削面工作的一種機器裝置；它不僅可以按預先編排的程序去完成標準化的削面工作，還可以臨時接受人工指令改變工作狀態(tài)；是人工智能技術應用于餐飲領域的重大突破。1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展狀況機器人是近 30 年發(fā)展起來的一種典型的、機電一體化、獨立的自動化生產(chǎn)工具。在制造業(yè)中，應用工業(yè)機器人技術是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一，也是新技術革命的一個重要內(nèi)容。我國是個人口大國,餐飲行業(yè)在中國經(jīng)濟中占有十分重要的地位,經(jīng)濟人士長沙學院畢業(yè)設計 稱其為“永不衰敗的產(chǎn)業(yè)“,刀削面是我國傳統(tǒng)的具有旺盛生命力的主導面食品種,尤其是在我國東北, 西北,山東地區(qū)各大中小城市及縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)的主要街道,到處都有刀削面館,而刀削面作為中國一個名優(yōu)美食已發(fā)展到在全國各地,形成長盛不衰的趨勢,那么刀削面機器人無疑會因此順勢得寵。刀削面機器人，系列智能刀削面機器人機是替代人工技師執(zhí)行削面工作的一種機器裝置；它不僅可以按預先編排的程序去完成標準化的削面工作，還可以臨時接受人工指令改變工作狀態(tài)；是人工智能技術應用于餐飲領域的重大突破。1.4 課題研究的目的和意義