編 號無錫太湖學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）題目： 工業(yè)機器人設(shè)計 機 電 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè)學(xué) 號： 0923195 學(xué)生姓名： 白文杰 指導(dǎo)教師： 黃敏 （職稱：副教授 ）2012 年 5 月 25 日無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）誠 信 承 諾 書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 工業(yè)機器人設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班 級： 機械 94 學(xué) 號： 0923195 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日I無 錫 太 湖 學(xué) 院機 械 系 機 電 一 體 化 專 業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 任 務(wù) 書一、題目及專題：1、題目 工業(yè)機器人設(shè)計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù)工業(yè)機器人對于人類來說是當(dāng)今世界最為突出的發(fā)明之一，人類對機器人深入的進(jìn)行研究。在上個世紀(jì)的 70 年代以后，計算機技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)和人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)機器人的研究也進(jìn)入了高速發(fā)展的階段，成為綜 合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多門學(xué)科而形成的高新技術(shù)。其本質(zhì)是感知、決策、行動和交互四大技術(shù)的綜合，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的一項技術(shù)。機器人應(yīng)用水平是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。本課程通過對工業(yè)機器人設(shè)計，幫助自身加深對的理解和提高對其專業(yè)知識機械原理、機械設(shè)計、材料力學(xué)機器人、傳動、實體建模、有限元分析等方面的相關(guān)內(nèi)容的運用能力。3、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：①了解工 業(yè)機器人設(shè)計原理，國內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀； ② 完成工業(yè)機器人設(shè)計的總體方案設(shè)計； II③完成有關(guān)零部件的選型計算、結(jié)構(gòu)強度校核及氣動系統(tǒng)設(shè)計； ④熟練 掌握有關(guān)計算機繪圖軟件，并繪制裝配圖和零件圖紙，折合 A0 不少于 2.5 張；⑤完成 設(shè)計說明書的撰寫，并翻譯外文資料 1 篇 。 四、接受任務(wù)學(xué)生：機械 94 班 姓名 白文杰 五、開始及完成日期：自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）：指導(dǎo)教師 簽名簽名簽名教 研 室 主 任〔學(xué)科組組長研究所所長〕簽名系主任 簽名2013 年 11 月 12 日3