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機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
設(shè)計(jì)（論文）題目
C6140車(chē)床數(shù)控化改造之機(jī)械系統(tǒng)改造
設(shè)計(jì)（論文）題目來(lái)源
自選課題
設(shè)計(jì)（論文）題目類(lèi)型
工程設(shè)計(jì)類(lèi)
起止時(shí)間
始 2004-2-8
止 2004-6-23
止2004-6-24
一、 設(shè)計(jì)（論文）依據(jù)及研究意義：
機(jī)床工業(yè)是機(jī)器制造業(yè)的重要部門(mén)，肩負(fù)著為農(nóng)業(yè)、工業(yè)、科學(xué)技術(shù)和國(guó)防現(xiàn)代化提供技術(shù)裝備的任務(wù)，是使現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)具有高生產(chǎn)率和先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的保證。設(shè)計(jì)機(jī)床的目標(biāo)就是選用技術(shù)先進(jìn)。經(jīng)濟(jì)效果顯著的最佳可行方案，以獲得高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
本次設(shè)計(jì)是為了對(duì)我國(guó)現(xiàn)間斷所生產(chǎn)的車(chē)床進(jìn)行一些先進(jìn)技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)的應(yīng)用。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，此外對(duì)主軸轉(zhuǎn)速亦進(jìn)行數(shù)字控制，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床的完全數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)在加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)變速，滿(mǎn)足在加工過(guò)程中不同加工精度范圍對(duì)轉(zhuǎn)速的要求。數(shù)控系統(tǒng)采用廉價(jià)的單片機(jī)控制技術(shù)，以滿(mǎn)足普通加工機(jī)床對(duì)價(jià)格的要求。
我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)四年專(zhuān)業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，更好的掌握了專(zhuān)業(yè)知識(shí)，對(duì)其也有更深入的理解，這對(duì)我們將來(lái)的工作、學(xué)習(xí)都是一個(gè)莫大的幫助，我們受益匪淺。
二、 設(shè)計(jì)（論文）主要研究的內(nèi)容、預(yù)期目標(biāo)：（技術(shù)方案、路線(xiàn)）
床身導(dǎo)軌平行度
可知，主切削力
FZ=CFZapXFZfYfzKFZ
查表得： CFZ=188kgf/mm2=1880Mpa
XFZ=1 YFZ=0.75 KFZ=1
則可計(jì)算FZ如表2-2所示：
表2-2
ap(mm)
2
2
2
3
3
3
f(mm)
0.2
0.3
0.4
0.2
0.3
0.4
FZ(N)
1125
1524
1891
1687
2287
2837
當(dāng)FZ=1520N時(shí)，切削深度ap=2mm,走刀量f=0.3，以次參數(shù)作為下面計(jì)算的依據(jù)。
從《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》中可知，在一般車(chē)削外圓時(shí)：
FX=（0.1~0.6）FZ FY=（0.154~0.7）FZ
取FX=0.5 FZ =0.5*1527.6=763.8N
FY=0.6 FZ=0.6*1527.6=916.5N
2．3．4滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算
綜合導(dǎo)軌車(chē)床絲桿的軸向力：
P=K FX+f”(FZ+W)
式中 K+1015，f＇=0.15~0.18,取K=0.16。
則：P=1.15*763.8+0.16（1527.6+800）=1250.8N
(1)強(qiáng)度計(jì)算：
壽命值
Li=60niTi/106
Ni=n主f/L0=1000vf/(DL0)
取工件直徑 D=80mm，查表得 Ti=15000h
則：ni=100*100*0.3/(3.14*80*6)=20r/min
Li=18
最大動(dòng)負(fù)載 Q=PfWfh
查表得運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù) fW=1.2 硬度系數(shù)fH=1
則
Q=*1.2*1*1250.8=3933.6N
根據(jù)最大動(dòng)負(fù)載荷Q的值，可以選擇滾珠絲杠的型號(hào)。參照汗江機(jī)床廠(chǎng)的產(chǎn)品樣本選取FC1B系列，滾珠絲杠直徑為,型號(hào)為FC1B32——5——E2，其額定動(dòng)載荷是10689N，所以強(qiáng)度足夠。
(2)效率計(jì)算
根據(jù)《機(jī)械原理》公式，絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為：
式中 摩擦角=10‘ 螺旋升角3》25‘
=0.935166
(3)剛度驗(yàn)算：
滾珠絲杠工作負(fù)載p引起的道程變化量
1=
式中 L0=6mm=0.6cm:
E=20.6166N/cm2
滾珠絲杠截面積 F=2=（2.8031/2）23.14
則 L1==5.910-6
滾珠絲杠受扭拒引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略，即L=L1，所以：導(dǎo)程變形總誤差為=100/L0L=100/0.6*5.9*10-6=9.8m/m
查表知E級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差（1m長(zhǎng)）為15m/m,故剛度足夠。
(4)穩(wěn)定性驗(yàn)算：
由于機(jī)床原絲桿直徑為30mm，現(xiàn)選用的滾珠絲杠直徑為32mm，支撐方式不變，所以穩(wěn)定性不存在問(wèn)題，可不進(jìn)行驗(yàn)算。
2．3．5有關(guān)齒輪計(jì)算
傳動(dòng)比
I=L0/360P=0.75*6/(360*0.01)=1.25
齒輪材料極其許用應(yīng)力的確定：
小齒輪用45#表面淬火 齒面硬度為45HRC
大齒輪用45#調(diào)質(zhì)處理，表面硬度為220HBS。
因Hlim1=1120Mpa, Hlim2=550Mpa
SH=1.1 故
[H1]=1190Mpa
[H2]=500Mpa
因Flim1=240Mpa Flim2=190Mpa SF=1.3
[F1]=185Mpa
[F2]=146Mpa
齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
設(shè)齒輪按8級(jí)精度選，取載荷系數(shù)K=1.5齒寬a=0.4
粗取 Z1=32 Z2= Z1i=23*1.25=40
滿(mǎn)足誤差要求，取齒輪壓力角a=200粗選模數(shù)m=2則
小齒輪直徑d1=m Z1=64mm
大齒輪直徑d2=m Z2=80mm
da1=d1+2ha*=68mm
da2=d2+2ha*=68mm
中心距a=m(Z1+Z2)/2=72mm
齒寬為
大齒輪 b2=a*a=30mm
小齒輪 b1=35(補(bǔ)償安裝誤差)
2．3．6轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
工作太折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
J1=（180P/）2W=（180*0.01/3.14*0.75）2*80=0.468kg.cm2=4.68N.cm2
絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
JS=7.8*10-4D4L1=114.75N.cm2
齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
JZ1=7.8*10-4*6.44*2=26.17N.cm2
JZ2=7.8*10-4*84*2=63.9N.cm2
電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可忽略。
因此總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
J=（JS+ JZ2）/i2+ JZ1+ JS=145.19N.cm2
2．3．7所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的計(jì)算
快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩
M=Mamx+Mf+M0
最大切削負(fù)載所需力矩
M=Mat+Mf+M0+Mt
快速進(jìn)給時(shí)所需力矩
M= Mf+M0
式中 Mamx——空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩：
Mf——折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩：
M0——由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩：
Mat——切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩：
Mt——折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩。
Ma=(Jn/9.6T)*10-4N.m
當(dāng)n=nmax=Ma
nmax=vmaxi/L0=416.7r/min
Mamax=2.52N.m=25.72kgf.cm
當(dāng)n=nt時(shí) Ma=Mat:
nt=n主要 的ft/L0==24.88r/min
Mat =0.1505N.m=1.536kgf.cm
Mf=
當(dāng)=0.8 f’=0.16時(shí)
Mf=12.23N.cm
M0=-(1-)
當(dāng)=0.9時(shí)預(yù)加載荷P0=3/1FS 則
M t==76.38*0.6/(2*3.14*0.8*1.25)=0.462kg.cm=72.97N.cm
所以，快速空載起動(dòng)所需力矩
M=Mamax+Mf+M0=274.05N.cm
切削時(shí)所需力矩：M= Mf+M0+Mamax=105.18
快速進(jìn)給時(shí)所需力矩
M= +Mf+M0=16.85N.cm
由以上分析計(jì)算可知：
所需最大力矩Mmax發(fā)生在快速啟動(dòng)時(shí)，
Mamax=27.405kgf.cm=274.05N.cm
2．4橫向（Y向）進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算
橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造的橫向進(jìn)給系統(tǒng)的橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，一般是步進(jìn)電機(jī)安裝在大拖板上，法蘭盤(pán)將步進(jìn)電機(jī)和機(jī)床大拖板連接起來(lái)，以保證其同軸度，提高傳動(dòng)精度，
已知條件：
工作臺(tái)重（估算）W=40kgf=300N
時(shí)間常數(shù): T=4mm左旋
行程 Ｓ＝２４０mm
脈沖當(dāng)量?。校剑埃埃埃?
步矩角 ?。剑埃罚担埃痵tep
快速進(jìn)給速度 vmax=1m/min
2．4．1切削力計(jì)算
橫向進(jìn)給量為縱向的１／２～１／３，取１／２，則切削力約為縱向力的１／２
ＦＺ＝１／２＊１５２．７６＝７６．３８kgf=763.8N
在切斷工件時(shí)：Ｆy=0.5FZ=0.5*76.38=38.19kgf=381.9N
2．4．2滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算:
（1）強(qiáng)度計(jì)算：
對(duì)于燕尾型導(dǎo)軌：
Ｐ＝ＫFy+f’(FZ+W)
取 Ｋ＝１．４ f’=0.2
則Ｐ＝１．４＊３８．１９＋０．２（７６．３８＋３０）＝７４．７４kgf=747.4N
壽命值
Ｌi＝６０niTi/106=13.5
最大動(dòng)負(fù)載
Ｑ＝ｆＷfHP=213.55kgf=2135N
根據(jù)最大負(fù)荷Ｑ的值，可選擇滾珠絲杠的型號(hào)．滾珠絲杠直徑為２０mm,型號(hào)為Ｆc1B204----5-----E2左，其額定動(dòng)負(fù)荷５３９３Ｎ，所以強(qiáng)度足夠用．
效率計(jì)算：
根據(jù)《機(jī)械原理》公式，絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為：
式中 摩擦角=10‘ 螺旋升角3》28‘
=0.956
（2） 剛度驗(yàn)算：
滾珠絲杠工作負(fù)載p引起的道程變化量
1=
式中 L0=4mm=0.4cm:
E=20.61＝106N/cm2
滾珠絲杠截面積 F=2= 3.14
則 L1==5.9610-6
滾珠絲杠受扭拒引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略，即L=L1，所以：導(dǎo)程變形總誤差為=100/L0L=100/0.4*5.96*10-6=14.9m/m
查表知E級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差（1m長(zhǎng)）為15m/m,故剛度足夠。
（3）穩(wěn)定性驗(yàn)算：
由于選用滾珠絲杠的直徑不變，而支撐方式由原來(lái)的一端固定，一端懸空，變?yōu)橐欢斯潭?，一端徑向支撐，所以穩(wěn)定性增強(qiáng)，故不在驗(yàn)算．
2．4．3齒輪及轉(zhuǎn)矩的計(jì)算：
傳動(dòng)比
I=L0/360P=0.75*4/(360*0.005)=1.67
齒輪材料極其許用應(yīng)力的確定：
小齒輪用45#表面淬火 齒面硬度為45HRC
大齒輪用45#調(diào)質(zhì)處理，表面硬度為220HBS。
因Hlim1=1120Mpa, Hlim2=550Mpa
SH=1.1 故
[H1]=1190Mpa
[H2]=500Mpa
因Flim1=240Mpa Flim2=190Mpa SF=1.3
[F1]=185Mpa
[F2]=146Mpa
齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
設(shè)齒輪按8級(jí)精度選，取載荷系數(shù)K=1.5齒寬a=0.4
粗取 Z1=18 Z2= Z1i=18*1.67=30
滿(mǎn)足誤差要求，取齒輪壓力角a=200粗選模數(shù)m=2則
小齒輪直徑d1=m Z1=36mm
大齒輪直徑d2=m Z2=60mm
da1=d1+2ha*=40mm
da2=d2+2ha*=64mm
中心距a=m(Z1+Z2)/2=96mm
齒寬為
大齒輪 b2=a*a=40mm
小齒輪 b1=45(補(bǔ)償安裝誤差)
2．4．4轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
工作太折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
J1=（180P/）2W=（180*0.005/3.14*0.75）2*3/100=0.0439kg.cm2
絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
JS=7.8*10-4D4L1=0.624kg.cm2
齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
JZ1=7.8*10-4*3.6*2=0.262kg.cm2
JZ2=7.8*10-4*64*2=2.022kg.cm2
電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可忽略。
因此總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
J=（JS+ JZ2）/i2+ JZ1+ JS=1.258kg.cm2
2．4．5所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的計(jì)算
快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩
M=Mamx+Mf+M0
最大切削負(fù)載所需力矩
M=Mat+Mf+M0+Mt
快速進(jìn)給時(shí)所需力矩
M= Mf+M0
式中 Mamx——空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩：
Mf——折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩：
M0——由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩：
Mat——切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩：
Mt——折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩。
Ma=(Jn/9.6T)*10-4N.m
當(dāng)n=nmax=Ma
nmax=vmaxi/L0=416.7r/min
Mamax=0.2184N.m=2.23kgf.cm
當(dāng)n=nt時(shí) Ma=Mat:
nt=n主要 的ft/L0==33.17r/min
Mat =0.0174N.m=0.1775kgf.cm
Mf=
當(dāng)=0.8 f’=0.2時(shí)
Mf=0.028N.cm
M0=-(1-)
當(dāng)=0.9時(shí)預(yù)加載荷P0=3/1FS 則
M t==38.19*0.4/(2*3.14*0.8*5)=0.287kg.cm=0.028N.cm
所以，快速空載起動(dòng)所需力矩
M=Mamax+Mf+M0=2.633N.cm
切削時(shí)所需力矩：M= Mf+M0+Mamax=24.04N.cm
快速進(jìn)給時(shí)所需力矩
M= +Mf+M0=4.03N.cm
由以上分析計(jì)算可知：
所需最大力矩Mmax發(fā)生在快速啟動(dòng)時(shí)，
Mamax=2.633kgf.cm=26.33N.cm
3．步進(jìn)電機(jī)的選擇
3．1步進(jìn)電機(jī)選用的基本原則
合理選擇步進(jìn)電機(jī)是比較復(fù)雜的問(wèn)題，需要根據(jù)電機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)中的實(shí)際工作情況，經(jīng)過(guò)分析后才能正確的選擇，基本原則如下
（1）、步矩角mn/i
式中 i－傳動(dòng)比；
mn－系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)部件的最小轉(zhuǎn)角．
（2）、精度 步進(jìn)電機(jī)的精度可用步距誤差或積累誤差衡量．積累誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開(kāi)始，經(jīng)過(guò)任意步后，轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值，用積累誤差衡量精度比較實(shí)用．所選用的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)滿(mǎn)足
Ｑi[]
式中 m－步進(jìn)電機(jī)的積累誤差；
s－系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分允許的角度誤差．
（3）、轉(zhuǎn)矩 為了使步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行（不失步，不越步），正常啟動(dòng)并滿(mǎn)足對(duì)轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮：
１）啟動(dòng)力矩 一般啟動(dòng)力矩選取為：M
式中 Mq－電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩;
ML0－電動(dòng)機(jī)靜負(fù)載荷．
2） 在要求的運(yùn)行頻率范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行力矩應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的靜載力矩與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（包括負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）引起的慣性矩之和．
（4）．啟動(dòng)頻率 由于步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率隨著負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大而降低，因此相應(yīng)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的極限啟動(dòng)頻率應(yīng)滿(mǎn)足：
ft[fop]m
式中 ft－極限啟動(dòng)頻率；
[fop]m－要求步進(jìn)電機(jī)最高啟動(dòng)頻率。
3．2步進(jìn)電機(jī)的選擇
（1） C6140縱向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定:
Ｍq=
為滿(mǎn)足最小步距的要求，電動(dòng)機(jī)選用三想六拍工作方式，查表知：Ｍq/Mjm=0.866
所以，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩Mjm
Mjm＝Ｍq／0.866=791.14N.cm步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率
fmax=vmax/60=2000/(60*0.01)=3333.3Hz
綜合考慮，查表選用110BF003型直流步進(jìn)電機(jī)，能夠滿(mǎn)足使用要求．
（2） Ｃ６１４０橫向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定
?。蛁=
電動(dòng)機(jī)仍選用三相六拍工作方式，查表知：
Ｍq／Ｍim=0.866
所以，步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩Ｍim為：
Ｍim=N.cm
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高工作頻率
fmax===3333.3Hz
為了便于設(shè)計(jì)和采購(gòu)，仍選用110BF003型直流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，能夠滿(mǎn)足使用要求
4．分析誤差來(lái)源
4．1機(jī)械結(jié)構(gòu)原因
由于系統(tǒng)的縱、橫向都是開(kāi)環(huán)進(jìn)給控制系統(tǒng)，沒(méi)有反饋檢測(cè)系統(tǒng)，無(wú)法消除機(jī)械傳動(dòng)部件間隙誤差，如滾珠絲杠反向間隙誤差、齒輪隙誤差及支撐結(jié)構(gòu)和軸系變形引起的誤差、步距角精度和導(dǎo)軌副的精度等，從而產(chǎn)生累積誤差。
而滾珠絲杠的誤差主要是指反向間隙誤差，由于滾珠絲杠與螺母之間的軸向間隙，導(dǎo)致反向運(yùn)動(dòng)時(shí)的空程誤差，引起失步，它將直接影響到工作臺(tái)的進(jìn)給精度。引起齒輪傳動(dòng)誤差最主要的是側(cè)隙誤差。
4．2齒輪副誤差補(bǔ)償分析
對(duì)于由齒輪間隙引起的誤差可采取雙片薄齒齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法來(lái)消除，兩個(gè)嚙合的直齒圓柱齒輪中的小齒輪采用寬齒輪，另一個(gè)由兩片可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的薄片齒輪組成。裝配時(shí)使一片薄齒輪的齒左側(cè)分別緊貼在寬齒輪的左、右兩側(cè)，通過(guò)兩薄片齒輪錯(cuò)齒，消除齒側(cè)間隙，反向時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。錯(cuò)齒齒輪如圖5.2.1所示，兩薄片齒輪上各裝入有螺紋的凸耳1、3，轉(zhuǎn)動(dòng)螺母7可改變彈簧6的張力大小，而調(diào)節(jié)齒輪2、4的相對(duì)位置，達(dá)到錯(cuò)齒的目的。
4．3滾珠絲杠副誤差補(bǔ)償分析
滾珠絲杠副可采用預(yù)緊方式來(lái)減小滾珠絲杠副的軸向回程間隙誤差。工作原理是在滾珠螺母體內(nèi)的兩側(cè)循環(huán)滾珠鏈之間，使內(nèi)螺紋滾道在軸向預(yù)制ΔL0的導(dǎo)程突變量，在兩列滾珠間產(chǎn)生軸向錯(cuò)位而實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，ΔL0的大小和單列滾珠徑向間隙決定預(yù)緊力大小，如圖4-3所示。
圖4-3 單螺母變位導(dǎo)程式預(yù)緊
結(jié)論
依照我國(guó)目前的數(shù)控機(jī)床發(fā)展?fàn)顩r及我國(guó)的國(guó)情，對(duì)原有的普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造是符合當(dāng)前狀況的。對(duì)普通C6140車(chē)床的數(shù)控化改造是為了擴(kuò)大產(chǎn)品加工范圍和提高加工精度、效率、質(zhì)量，進(jìn)而滿(mǎn)足市場(chǎng)多變的要求：小批量、多品種、柔性化加工。改造后的C6140車(chē)床不僅能夠完成加工圓柱面，孔等一般加工，還能加工復(fù)雜的零件，且精度高。
對(duì)普通C6140車(chē)床改造的總體思路是把C6140改造成X，Y兩坐標(biāo)能聯(lián)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床，由程序控制實(shí)現(xiàn)柔性化加工。從總體方案設(shè)計(jì)開(kāi)始，確定了改造的目標(biāo)—經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床，全文進(jìn)行了機(jī)械部分和數(shù)控部分的改造設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行了系統(tǒng)的誤差分析。在C6140的數(shù)控化改造中有如下特點(diǎn)：
（1）為了不大量改變?cè)械臋C(jī)械結(jié)構(gòu)，本設(shè)計(jì)保留原有手動(dòng)功能手柄，且只把原機(jī)床的普通絲杠改為滾動(dòng)絲杠。
（2）在橫向和縱向的改造設(shè)計(jì)計(jì)算中，突出步進(jìn)電機(jī)、減速箱和滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算的連貫性，計(jì)算合理的準(zhǔn)確性。
（3）在論文的最后進(jìn)行系統(tǒng)的誤差分析，并提出自己的建議、方法。
但是還有一些不足之處，如：
（1）在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的改造中，由于缺乏實(shí)踐的條件，對(duì)機(jī)床改造的結(jié)構(gòu)還欠合理。只有理論與實(shí)踐相結(jié)合才能改造設(shè)計(jì)出理想的結(jié)構(gòu)。
（2）對(duì)論文的結(jié)構(gòu)安排還有待進(jìn)一步的權(quán)衡。
致謝
首先我要感謝我的指導(dǎo)老師楊健老師，是楊健老師不厭其煩、悉心的教導(dǎo)，讓我能地完成該課題的論文。我還要感謝在大學(xué)本科四年學(xué)習(xí)期間的各位任課老師的解惑授業(yè)，讓我習(xí)得了扎實(shí)的基礎(chǔ)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)。楊老師的治學(xué)態(tài)度、執(zhí)著的科學(xué)精神、對(duì)學(xué)生的耐心指導(dǎo)，所有的這一切都讓我受益匪淺，讓我懂得了治學(xué)、做人的道理。并將讓我終身受益。
還有我特別要感謝的是我的父母，是他們一直在默默地支持著我，不斷給我以關(guān)懷和信心，讓我學(xué)會(huì)積極的人生態(tài)度和樹(shù)立正確的人生觀(guān)、世界觀(guān)。
豐富的大學(xué)生活，自然不能少了我的同窗之友，彼此的互相幫助、互相關(guān)心，生活中分享彼此的歡樂(lè)、共擔(dān)煩惱，這一切都讓我的大學(xué)生活變的無(wú)比多彩。生活在這樣一個(gè)彼此充滿(mǎn)關(guān)愛(ài)團(tuán)隊(duì)中，各位好友的優(yōu)點(diǎn)就是我不斷進(jìn)步的源泉。借此機(jī)會(huì)，我向諸位同窗好友表示感謝——好運(yùn)伴左右！
大學(xué)的學(xué)習(xí)生活給了我面對(duì)未來(lái)一切挑戰(zhàn)的技能，開(kāi)創(chuàng)美好未來(lái)的資本，所以我還要感謝給予我機(jī)會(huì)感受大學(xué)生活、給予我能力的母校——成都理工大學(xué)！
參 考 文 獻(xiàn)：
【1】，楊可楨，程光蘊(yùn)主編·機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)·北京：高等教育出版社，1988
【2】， 董玉紅·數(shù)控技術(shù)·高等教育出版社·2004.2
【3】，中國(guó)機(jī)工業(yè)教育協(xié)會(huì)組編·數(shù)控技術(shù)·北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001
【4】，周德儉主編·數(shù)控技術(shù)·重慶：重慶大學(xué)出版社，2000
【5】，陸劍中，孫家寧主編·金屬切削原理與刀具·北京：機(jī)械工業(yè)出版2001
【6】，成大先主編·機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)·北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002
【7】，廖效果，朱啟逑主編·數(shù)字控制機(jī)床·武漢：華中科技大學(xué)出社，1992
【8】，于俊主編·滾動(dòng)軸承計(jì)算·北京：高等教育出版社，1993.7
【9】，張新義主編·經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)·北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995
【10】，張柱銀