本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)姓 名 專(zhuān) 業(yè) 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)II目 錄摘 要 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????VAbstract?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????VI第 1 章 緒論???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1 課程的研究目的及意義????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.1 課程背景?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.2 意義?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31.2.1 國(guó)內(nèi)去毛刺機(jī)的發(fā)展概況?????????????????????????????????????????????????????????????31.2.2 國(guó)外去毛刺機(jī)的發(fā)展概況?????????????????????????????????????????????????????????????31.2.3 去毛刺機(jī)在我國(guó)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)?????????????????????????????????????????????31.3 研究?jī)?nèi)容??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51.4 研究方法???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5第 2 章 寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)???????????????????????????????????????????????????????62.1 寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)機(jī)系統(tǒng)總體方案???????????????????????????????????????62.2 寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)機(jī)的動(dòng)力性能比較??????????????????????????????????62.3 寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)機(jī)動(dòng)力的計(jì)算與選擇??????????????????????????????7第 3 章 帶動(dòng)砂帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????93.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????93.2 選擇帶型?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????103.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速????????????????????????????????????????????????????????113.4 確定中心距離、帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度并驗(yàn)算小輪包角?????????????????????????????????123.5 確定帶的根數(shù) z?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????133.6 確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸????????????????????????????????????????????????????????????????????????133.7 確定帶的張緊裝置????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????133.8 計(jì)算壓軸力?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14第 3 章 輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.1 減速器的選型計(jì)算????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.2 同步帶的概述?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)III3.2.1 同步帶介紹??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????163.2.2 同步帶的特點(diǎn)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????173.2.3 同步帶傳動(dòng)的主要失效形式???????????????????????????????????????????????????????173.2.4 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則???????????????????????????????????????????????????????????????193.2.5 同步帶分類(lèi)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????203.3 電機(jī)的選取??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????203.4 同步帶傳動(dòng)計(jì)算????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????233.4.1 同步帶計(jì)算選型???????????????????????????????????????????????????????????????????????????233.4.2 同步帶的主要參數(shù)（結(jié)構(gòu)部分）???????????????????????????????????????????????263.4.3 同步帶的設(shè)計(jì)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????283.4.4 同步帶輪的設(shè)計(jì)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????293.5 軸的設(shè)計(jì)及校核??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????293.6 鍵的校核??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????313.7 軸承的校核??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32第 4 章 鍵的選擇與校核?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????344.1 帶輪 1 上鍵的選擇與校核????????????????????????????????????????????????????????????????????344.1.1 鍵的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????344.1.2 鍵的校核 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????344.2 帶輪 2 上鍵的選擇與校核????????????????????????????????????????????????????????????????????354.2.1 鍵的選擇 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????354.2.2 鍵的校核 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????36第 5 章 寬砂帶磨削動(dòng)力系統(tǒng)張緊調(diào)整機(jī)構(gòu)?????????????????????????????????????????????????????????375.1 定期張緊裝置????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????375.2 自動(dòng)張緊裝置????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37結(jié) 論?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39參考文獻(xiàn)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40致 謝???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)IV摘 要本文重點(diǎn)介紹寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備的研究，整體結(jié)構(gòu)寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備是用于對(duì)寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備的專(zhuān)用設(shè)備。在滿足使用要求情況下，應(yīng)設(shè)計(jì)出質(zhì)量好、效率高、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用方便的專(zhuān)用加工機(jī)器。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要有設(shè)備主要參數(shù)的確定，傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖的擬定，對(duì)主要零件進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)算，利用二維畫(huà)圖軟件進(jìn)行裝配圖的設(shè)計(jì)。整個(gè)結(jié)構(gòu)主要由由電動(dòng)機(jī)通過(guò)大小帶輪驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪傳動(dòng)，從而推動(dòng)整個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。本文摘要：[1]寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。[2]寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備的性能分析。[3]電動(dòng)機(jī)選擇。[4]寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備，所述執(zhí)行元件和機(jī)架設(shè)計(jì)的傳輸。[5]主要零部件的設(shè)計(jì)分析和驗(yàn)證的計(jì)算。[7]來(lái)繪制整個(gè)裝配圖，裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì)部分的重要組成部分。關(guān)鍵詞：寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；機(jī)械設(shè)計(jì)寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)VAbstractThis article focuses on wide belt deburring study of special equipment, the overall structure of wide belt deburring equipment is used for wide belt deburring equipment and special equipment. Meet the requirements under the circumstances, it should be designed to produce good quality, high efficiency, light weight, simple structure, low cost, easy to use dedicated processing machines.This design mainly for wide belt deburring equipment design, develop content designed mainly to determine the main parameters of equipment, transmission and driveline solutions diagram of the main parts are calculated and checking, two-dimensional drawing software assembly drawing the design of.The entire structure is mainly composed of motor-driven reducer driven by the size of the pulley gear, pinion driven large gear, thus promoting the entire movement means motion.This article Abstract:[1] wide belt deburring machine special equipment design the overall structural design.[2] wide belt deburring equipment performance analysis.[3] motor selection.[4] wide belt deburring equipment, the design of the actuator and rack transmission.[5] calculated design analysis and verification of the main components.[7] to draw an important part of the whole assembly drawings, assembly drawings and part drawing design section.Keywords: wide belt deburring machine special equipment design; motor; mechanical design寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)1第 1 章 緒論 1.1 課程的研究目的及意義1.1.1 課程背景毛刺，是指在金屬（包括熱加工和冷加工）切割加工過(guò)程中在切削力作用下，產(chǎn)生晶粒剪切滑移、塑性變形使材料擠壓撕裂，導(dǎo)致工件表面過(guò)渡處出現(xiàn)各種尖角、毛邊等不規(guī)則的金屬部分。毛刺是金屬切削加工中產(chǎn)生的普遍現(xiàn)象之一，也是金屬切削理論研究中迄今為止尚未解決好的兩大難題（毛刺的生成與控制，切屑的處理與控制）之一。隨著工業(yè)化和自動(dòng)化程度的提高, 當(dāng)今毛刺向微型化、薄型化、復(fù)合化、模塊化和智能化等發(fā)展的趨勢(shì)，在毛刺的各個(gè)門(mén)類(lèi)中都得到了充分的體現(xiàn)，在機(jī)械加工領(lǐng)域,特別是航空、航天、儀器儀表領(lǐng)域中,對(duì)機(jī)械零件制造精度要求的提高和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的微型化,毛刺的危害性尤為明顯,逐漸引起人們的普遍重視, 基于毛刺在日常生活與生產(chǎn)當(dāng)中起著舉足輕重的角色，因此對(duì)于毛刺的檢驗(yàn)也就成了一項(xiàng)很重要的工作，人們也開(kāi)始對(duì)毛刺的生成機(jī)理及去除方法進(jìn)行研究。目前,檢測(cè)毛刺及去毛刺技術(shù)已受到各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的普遍重視,相繼成立了許多專(zhuān)門(mén)研究機(jī)構(gòu),進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)研究。檢測(cè)毛刺去毛刺工藝已由手工作業(yè)向機(jī)械化、自動(dòng)化的方向發(fā)展,去毛刺的工藝方法也在逐年增加。據(jù)粗略統(tǒng)計(jì),1972 年,去除毛刺的方法僅有 22 種,1975 年增加到 30 種,1990 年則已達(dá) 70 余種,已涉及機(jī)械加工的各個(gè)方面,并不斷有新的去毛刺研究成果問(wèn)世。隨著中國(guó)加入 WTO、改革開(kāi)放進(jìn)程的加快 ,產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)會(huì)日益激烈。提高產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量、增加系統(tǒng)可靠性、降低成本是企業(yè)面臨的唯一選擇; 另外,隨著國(guó)家機(jī)電產(chǎn)品出口比率的加大,也為去毛刺的研究和應(yīng)用帶來(lái)鍥機(jī)。有跡象表明,歐、美、日本、臺(tái)灣、香港等國(guó)家和地區(qū)的一些企業(yè),考慮或正在我國(guó)大陸設(shè)立光整設(shè)備生產(chǎn)基地和設(shè)置服務(wù)中心,以搶先占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。國(guó)外已成功研制了用于 CNC 數(shù)控機(jī)床上的去毛刺技術(shù),并已投入使用。該項(xiàng)技術(shù)的核心是一套按不同幾何形狀確定的刀具,由刀桿、去毛刺工具和特殊軸承結(jié)構(gòu)三部分組成,具有非常短暫的工作節(jié)拍和很高的去毛刺質(zhì)量。國(guó)內(nèi)研制的由 PC 控制一組輪刷作為切削工具的半自動(dòng)齒輪端面去毛刺機(jī)床已研制成功并投入使用。以德國(guó) Bosch 公司研制的柔寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)2性去毛刺系統(tǒng) FDS( Flexible Deburring) 和包括切屑處理、清洗在內(nèi)的柔性清整系統(tǒng) FFS(Flexible Finishing System) 為代表的高度自動(dòng)化的去毛刺技術(shù)已得到應(yīng)用,這標(biāo)志著去毛刺技術(shù)正向高新技術(shù)領(lǐng)域邁進(jìn)。在美國(guó)的 SMC（生產(chǎn)加工工程師學(xué)會(huì)）和 ASME（美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)）對(duì)這毛刺檢測(cè)有較深入的研究，但沒(méi)有制訂成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。1.1.2 意義毛刺現(xiàn)象既是一個(gè)簡(jiǎn)單的又是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題，隨著工業(yè)化和自動(dòng)化程度的提高,機(jī)械加工領(lǐng)域,特別是航空、航天、儀器儀表領(lǐng)域中,對(duì)機(jī)械零件制造精度要求的提高和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的微型化,毛刺的危害日益明顯，因此，跟蹤世界毛刺科技發(fā)展新動(dòng)向，總結(jié)各國(guó)發(fā)展毛刺科技發(fā)展新舉措，科技發(fā)展新特點(diǎn)，密切關(guān)注毛刺領(lǐng)域的新材料等，對(duì)促進(jìn)我國(guó)毛刺科技的發(fā)展、工件整體水平、推動(dòng)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展，都具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。在實(shí)際工作中，若去毛刺的方法適當(dāng)，它會(huì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量、降低成本，否則，不但影響生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品質(zhì)量好壞，還會(huì)影響產(chǎn)品的成本。具體說(shuō)：有些產(chǎn)品要求較高，經(jīng)過(guò)認(rèn)真去毛刺后由于毛刺較牢固，如果不是經(jīng)過(guò)切削加工是很難脫落的；有些高精度產(chǎn)品，特別是安全性能要求特別高，價(jià)值極高的產(chǎn)品，如飛機(jī)、衛(wèi)星等產(chǎn)品就要求徹底消除毛刺，即使非常牢固的毛刺，需要經(jīng)過(guò)切削加工也要消除，否則萬(wàn)一毛刺脫落就會(huì)造成不可估量的損失，隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)論產(chǎn)品種類(lèi)、規(guī)格、產(chǎn)能和產(chǎn)量、技術(shù)水平都得到很大提高。毛刺是電子科技的重要支撐，是電子設(shè)備、電子信息系統(tǒng)以及武器裝備控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。從的發(fā)展歷程可以看出，電子系統(tǒng)功能的每一次升級(jí)、半導(dǎo)體技術(shù)的每一次創(chuàng)新都會(huì)從產(chǎn)量和性能等方面對(duì)元件提出更高的要求。伴隨著信息化浪潮在世界范圍內(nèi)如火如荼地發(fā)展，毛刺的發(fā)展速度、技術(shù)水平和生產(chǎn)規(guī)模，不僅直接影響著電子技術(shù)的發(fā)展，而且對(duì)改造傳統(tǒng)行業(yè)，促進(jìn)科技進(jìn)步，提高裝備現(xiàn)代化水平都具有重大意義。因此，毛刺去除與毛刺檢測(cè)對(duì)整個(gè)機(jī)械產(chǎn)品及機(jī)械工業(yè)有著重要意義。寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)31.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.2.1 國(guó)內(nèi)去毛刺機(jī)的發(fā)展概況目前，國(guó)外許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把數(shù)控去毛刺設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化，價(jià)格相對(duì)也有所下降。在近幾年，微電子技術(shù)的快速發(fā)展帶動(dòng)了以 PC 機(jī)位代表的計(jì)算機(jī)軟硬件的發(fā)展，去毛刺機(jī)設(shè)備也以建立以 pc 機(jī)為基礎(chǔ)的制造系統(tǒng)為目標(biāo)，向開(kāi)放的集成自動(dòng)化方向發(fā)展。為順應(yīng)這一趨勢(shì)，去毛刺數(shù)控系統(tǒng)也由專(zhuān)用的封閉數(shù)控系統(tǒng)向基于 PC 機(jī)的開(kāi)放數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展。有些進(jìn)口的去毛刺設(shè)備只需要操作者輸入去毛刺材料、厚度、坡口形式等去毛刺工藝條件他就可自動(dòng)生成去毛刺工藝，并且還可以隨著被焊材料、構(gòu)件的換代，實(shí)現(xiàn)在線遠(yuǎn)程升級(jí)。他們的設(shè)備基本都提供了現(xiàn)場(chǎng)總線接口，是國(guó)外自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)的集成水平顯著提高。在歐美、日本等技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家，自動(dòng)化、機(jī)器人去毛刺設(shè)備的應(yīng)用非常普遍，特別是在批量化、大規(guī)模和有害作業(yè)環(huán)境中使用率更高，已形成了成熟的技術(shù)、設(shè)備和與之配套并不斷升級(jí)的去毛刺工藝。1.2.2 國(guó)外去毛刺機(jī)的發(fā)展概況去毛刺產(chǎn)品中有許多曲線的去毛刺，在我國(guó)一般采用手工去毛刺。手工操作具有一定的優(yōu)勢(shì)，但也，存在著人員管理難、工人培訓(xùn)周期長(zhǎng)、生產(chǎn)環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、去毛刺質(zhì)量難以穩(wěn)定的保持、容易產(chǎn)生夾雜、氣孔等缺陷、去毛刺成本高、生產(chǎn)效率低一系列的問(wèn)題等。為了克服上述種種弊端，去毛刺科技工作者研究出了多種自動(dòng)化去毛刺設(shè)備，如仿形去毛刺機(jī)，去毛刺機(jī)器人，三維數(shù)控去毛刺機(jī)等。近些年來(lái)我國(guó)去毛刺技術(shù)的整體發(fā)展水平比較好，尤其是逆變式焊機(jī)技術(shù)現(xiàn)已成熟，正在全國(guó)推廣應(yīng)用。波控、智能及自動(dòng)、半自動(dòng)去毛刺技術(shù)快速發(fā)展。可是盡管如此，我國(guó)的去毛刺設(shè)備還是不能滿足國(guó)內(nèi)工業(yè)的生產(chǎn)需求。1.2.3 去毛刺機(jī)在我國(guó)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)我國(guó)從 20 世紀(jì) 80 年代開(kāi)始進(jìn)行大型機(jī)床等機(jī)械產(chǎn)品去毛刺結(jié)構(gòu)的研究，20 多年來(lái)已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。去毛刺結(jié)構(gòu)已經(jīng)在現(xiàn)代化的數(shù)控機(jī)床等大型機(jī)床上應(yīng)用以焊代鑄以焊代鍛的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造技術(shù)迅速發(fā)展。寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)4在汽車(chē)制造工業(yè)方面，隨著我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)量的不斷增加 20 世紀(jì) 90 年代開(kāi)始從國(guó)外陸續(xù)引進(jìn)先進(jìn)的去毛刺設(shè)備。并在車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、剎車(chē)蹄片、輪圈以及其他部件的制造過(guò)程中普遍采用各種先進(jìn)的去毛刺工藝，提高了去毛刺效率和產(chǎn)品質(zhì)量。去毛刺在船舶、汽車(chē)、鍋爐、壓力容器制造行業(yè)中也成為主要的生產(chǎn)工藝手段之一 。目 前，已有多種去毛刺工藝方法獲得各國(guó)船級(jí)社的認(rèn)可而被應(yīng)用于生產(chǎn)。自十一五期間開(kāi)始進(jìn)行高效去毛刺技術(shù)的探索以來(lái)，至今已取得令人欣喜的成績(jī)。近年來(lái)，我國(guó)在大型貯罐去毛刺、球形貯罐去毛刺、鋁鎂合金料倉(cāng)去毛刺等領(lǐng)域中，已成功地開(kāi)發(fā)應(yīng)用了自動(dòng)焊或半自動(dòng)焊工藝，如球罐全位置自動(dòng)焊工藝和裝備已在國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)成功，它將為進(jìn)一步推動(dòng)去毛刺自動(dòng)化發(fā)揮重要作用。在當(dāng)前，數(shù)控去毛刺機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)絕大多數(shù)還是依據(jù)具體的情況來(lái)設(shè)計(jì)專(zhuān)用去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)，稱(chēng)之為固定結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)數(shù)控去毛刺機(jī)，其運(yùn)動(dòng)特性使特定數(shù)控去毛刺機(jī)僅能適應(yīng)一定的范圍，花費(fèi)成本較大，不利于數(shù)控去毛刺機(jī)的發(fā)展。很數(shù)移動(dòng)去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)還有焊縫跟蹤的功能,其不足之處就是在焊前必須通過(guò)人為的方式,幫助數(shù)控去毛刺機(jī)找到合適的位置并且放好，通過(guò)人工將數(shù)控去毛刺機(jī)本體、十字滑塊等調(diào)整到合適的狀態(tài) ,這里所設(shè)計(jì)的移動(dòng)數(shù)控去毛刺機(jī)是有軌移動(dòng)去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)，只是現(xiàn)有的移動(dòng)去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)技術(shù)在 PCB 板去毛刺中的應(yīng)用， 還不能滿足要求，而當(dāng)前的移動(dòng)去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)技術(shù)有相當(dāng)?shù)陌l(fā)展。也就是說(shuō)數(shù)控去毛刺機(jī)的自主性還跟不上工業(yè)發(fā)展的腳步。未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)可分為以下三個(gè)方面： [2]1 選擇視覺(jué)傳感器來(lái)進(jìn)行傳感跟蹤：因?yàn)榕c圖象處理方面相關(guān)的技術(shù)得到發(fā)展； 2 采用多傳感信息融合技術(shù)以面對(duì)更為復(fù)雜的去毛刺任務(wù)；3 控制技術(shù)由經(jīng)典控制到向智能控制技術(shù)的發(fā)展：這也將是移動(dòng)去毛刺數(shù)控去毛刺機(jī)的控制所采用。寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)51.3 研究?jī)?nèi)容在本文著重寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)計(jì)算和討論在理論和主體結(jié)構(gòu)。調(diào)查相結(jié)合寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備相對(duì)成熟，但寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備外殼系統(tǒng)的精確理論分析和計(jì)算還比較低。因此，對(duì)于上述問(wèn)題，它具有功耗低，適應(yīng)性強(qiáng)，效率高，經(jīng)久耐用的挖掘和過(guò)重的表現(xiàn)突破的工作，以滿足的前提下，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備的目的。其主要內(nèi)容如下：1]符合條件研究和確定最重要的參數(shù)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。2]檢查和確定每個(gè)部件的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的理論分析，以獲得最佳性能。3]靈活遞系統(tǒng)。因此，新結(jié)構(gòu)，新材料，運(yùn)輸過(guò)程中實(shí)施需要避免在運(yùn)輸過(guò)程中損壞。4]共享繪圖用的各種組件的 AUTO-CAD 繪圖。1.4 研究方法[1]通過(guò)訪問(wèn)全省執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)的工廠，獲得了大量的文獻(xiàn)資料，吸收和借鑒家里的成功經(jīng)驗(yàn)和國(guó)外步入式寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備等運(yùn)輸，研究并確定了鍵參數(shù)。2]主體設(shè)計(jì)，并確定關(guān)鍵參數(shù)的分析。3]大型機(jī)構(gòu)中使用 CAD 軟件4]主要技術(shù)路線：文獻(xiàn)檢索 調(diào)研 綜合分析 提出預(yù)設(shè)計(jì)方案 確定主要參數(shù) 繪制圖樣 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 改進(jìn) 完善設(shè)計(jì)寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì) 6第 2 章 寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1 寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)機(jī)系統(tǒng)總體方案該方案是：一方面寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備上，在機(jī)架底面上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)浮動(dòng)連接盤(pán)與減速機(jī)輸入軸連接，減速機(jī)的輸入軸上設(shè)有的大皮帶輪通過(guò)三角皮帶與機(jī)架頂面上設(shè)有的軸承座支撐的主動(dòng)軸一端的小皮帶輪皮帶連接，通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)砂輪張緊調(diào)整裝置.2.2 寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)機(jī)的動(dòng)力性能比較表 2-2 原動(dòng)機(jī)性能比較類(lèi)別 柴油機(jī) 氣缸馬達(dá) 液壓馬達(dá) 柴油機(jī)尺寸 較大 較小 較小 較大功率及取范圍 功率大；0.3~1000KW，范圍廣功率比柴油機(jī)大；一般在 2.2KW 以下，尤其適用于 0.75KW以下的高速功率最大；受實(shí)際油壓和馬達(dá)尺寸的限制功率大；5~38000KW寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)7傳動(dòng)重量 大 比柴油機(jī)大 最大 大輸出剛度 硬 軟 較硬 較硬運(yùn)行溫度控制 溫度應(yīng)低于許應(yīng)值排氣時(shí)空氣膨脹，噪聲較大，排氣處應(yīng)安裝消聲器對(duì)油箱進(jìn)行風(fēng)冷或水冷調(diào)整方法和性能直流柴油機(jī)用改變電樞電阻、電壓或改變磁通的方法；交流柴油機(jī)用變頻、變極或變轉(zhuǎn)差率的方法用氣閥控制，簡(jiǎn)單，迅速，但不夠精確通過(guò)閥或泵控制改變流量，調(diào)速范圍大較難噪聲 小 較大 較大 較大維護(hù)要求 較少 少 較多 較多初始成本 低 較高 高 高運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用 最低 最高 高 高應(yīng)用 很廣，需要?jiǎng)恿﹄娫葱」β矢咚賵?chǎng)合較廣 很廣，如各種車(chē)輛，船舶、農(nóng)用機(jī)械、工程機(jī)械和壓縮機(jī)等等2.3 寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)機(jī)動(dòng)力的計(jì)算與選擇考慮到寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備的工作環(huán)境和工作要求，地上封閉插秧機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍，等等，我選擇了電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。由于制造和機(jī)工作所處的環(huán)境不同的是，在電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境是明顯不一樣的。在大多數(shù)情況下，在電動(dòng)機(jī)中的灰塵的環(huán)境氣氛和不同成分的水，有的甚至在水下工作在周?chē)囊粚捝皫ッ虒?zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)8些腐蝕性氣體或爆炸物潮濕的地方，以確保該柴油機(jī)可以是不同的前進(jìn)順利是安全的工作環(huán)境的電動(dòng)機(jī)還提供了多種住宅類(lèi)型，這些類(lèi)型包括：開(kāi)放式，屏蔽，密封，防爆。寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì) 9第 3 章 帶動(dòng)砂帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇功率 P=1.1kW 的電機(jī) Y90L-6,轉(zhuǎn)速 n1=940r/minedAdPK?表 3-1 工作情況系數(shù) AK原動(dòng)機(jī)ⅰ類(lèi) ⅱ類(lèi)一天工作時(shí)間/h工作機(jī) 10?10~16 16?0?10~16 16?載荷平穩(wěn)液體攪拌機(jī)；離心式水泵；通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)[ ]；7.5kW?離心式壓縮機(jī)；輕型運(yùn)輸機(jī)1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3載荷變動(dòng)小帶式運(yùn)輸機(jī)[運(yùn)送砂石、谷物] ，通風(fēng)機(jī)[]；7.5kW?發(fā)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)式水泵；金屬切削機(jī)床；剪床；壓力機(jī)；印1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)10刷機(jī)；振動(dòng)篩載荷變動(dòng)較大螺旋式運(yùn)輸機(jī)；斗式上料機(jī)；往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)；鍛錘；磨粉機(jī)；鋸木機(jī)和木工機(jī)械；紡織機(jī)械1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6載荷變動(dòng)很大破碎機(jī)[旋轉(zhuǎn)式、顎式等]；球磨機(jī)；棒磨機(jī)；起重機(jī)；挖掘機(jī)；橡膠輥壓機(jī)1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8根據(jù) V 帶的載荷平穩(wěn)，兩班工作制[16 小時(shí)]，查《 機(jī)械設(shè)計(jì)》P 296 表 4，取 KA＝1.1。即 1.1.2kWdAedPK???3.2 選擇帶型普通 V 帶的帶型是按照功率和小帶輪的轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)定的，見(jiàn)圖 13－11。寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)11圖 3-1 帶型圖按得出的數(shù)據(jù) Pd 和小帶輪的轉(zhuǎn)速 940r 每分鐘 ，從圖看得出來(lái)：，應(yīng)選擇 A 型 V 帶。d801?～3.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速?gòu)南嚓P(guān)引用書(shū)目第 頁(yè)表格中 13－7 找到，小帶輪基準(zhǔn)尺寸，298設(shè)得 dd1=80mm ddmin.=75 mm表 3-2 V 帶帶輪最小直徑 mind槽型 Y Z A B C D Emind20507512520035550021=,816mdi??從相關(guān)引用書(shū)目第 295 頁(yè) 13-4 找出“V 帶輪的基準(zhǔn)直徑”，設(shè) =160mm2d誤差驗(yàn)算傳動(dòng)比： [ 為彈性滑動(dòng)率 ]21=0()di???A寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)12誤差 滿足條件10%5i????A② 帶速 18930v=6.7/66dnms????滿足 5m/s300mm，應(yīng)該用 E 型輪輻式帶輪。所以，小帶輪用 H 型孔板式，大帶輪用 E 型輪輻式的構(gòu)造。帶輪的材料：灰鑄鐵，HT200。3.7 確定帶的張緊裝置選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的張緊裝置。寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)143.8 計(jì)算壓軸力從相關(guān)引用書(shū)目從 找到，初拉力是 ，上面已P3012表 － F013.46N＝得到 =153.36o，z=4，因此計(jì)算得，1a15.72sin=43.6sinN=1038.42ooFz???表 3-5 普通 V 帶輪的輪槽尺寸槽型 項(xiàng)目 符號(hào) Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準(zhǔn)線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準(zhǔn)線下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽間距 e 8 ± 0.3 12 ± 0.3 15 ± 0.3 19 ± 0.4 25.5 ± 0.5 37 ± 0.6 44.5 ± 0.7 第一槽對(duì)稱(chēng)面至端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f z —輪槽數(shù) 外徑 d a 輪 槽 角 32° 對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)直≤ 60 - - - - - - 寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)1534° - ≤ 80 ≤ 118 ≤ 180 ≤ 315 - - 36° 60 - - - - ≤ 475 ≤ 600 38° 徑 d d - ＞ 80 ＞ 118 ＞ 180 ＞ 315 ＞ 475 ＞ 600 極限偏差 ± 1 ± 0.5 V 帶輪按腹板[輪輻] 結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式： [1] 實(shí)心帶輪：用于尺寸較小的帶輪 ，見(jiàn)下圖 。 (d2.53)d?～ 時(shí) 32a?[2] 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪 ，見(jiàn)下圖 。 0m時(shí) b[3] 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪 ，見(jiàn)下圖 。 ()1 )－ ＞ 時(shí) c[4] 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪 ，見(jiàn)下圖 。d5＞ 時(shí) 32d?[a] [b] [c] [d]圖 3-2 帶輪結(jié)構(gòu)類(lèi)型現(xiàn)在我們可以得出結(jié)果：小帶輪用實(shí)心帶輪,大帶輪選孔板帶輪。第 3 章 輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 減速器的選型計(jì)算減速器整個(gè)混合器設(shè)置主齒輪，混頻器和用于傳輸功能可以工作的不正常和穩(wěn)定運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用的電源，根據(jù)速度扭矩電機(jī)和軸，裝置速度輸送軸轉(zhuǎn)矩是必要的，以確定什么樣的選擇該減速器。寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)16考慮到工作條件和工作環(huán)境的條件下，選擇減速器 MB-2B3922，中心距是 80，減速比為 40.以及帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)由過(guò)渡彼此連接。 電動(dòng)機(jī)選擇 Y132S-8 型號(hào)。3.2 同步帶的概述3.2.1 同步帶介紹同步帶是綜合了帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展起來(lái)的新塑傳動(dòng)帶。它由帶齒形的一工作面與齒形帶輪的齒槽嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，其強(qiáng)力層是由拉伸強(qiáng)度高、伸長(zhǎng)小的纖維材料或金屬材料組成，以使同步帶在傳動(dòng)過(guò)程中節(jié)線長(zhǎng)度基本保持不變，帶與帶輪之間在傳動(dòng)過(guò)程中投有滑動(dòng)，從而保證主、從動(dòng)輪間呈無(wú)滑差的間步傳動(dòng)。同步帶傳動(dòng)（見(jiàn)圖 3-1）時(shí)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對(duì)軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度-20℃―80℃，v50m/s，P300kw,i10,對(duì)于要求同步的傳動(dòng)也可用于低速傳動(dòng)。圖 3-1 同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)帶齒與輪的齒槽相嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。 同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無(wú)滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動(dòng)比范圍大，一般可達(dá)1:10。允許線速度可達(dá) 50M/S，傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動(dòng)效率高，一般可達(dá) 98%，結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動(dòng)，不需潤(rùn)滑，無(wú)污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場(chǎng)所下正常工作。 本產(chǎn)品廣泛用于紡織、機(jī)床、煙草、通訊電纜、輕工、化工、冶金、儀表儀器、食品、礦山、石油、汽車(chē)等各行業(yè)各種類(lèi)型的機(jī)械傳動(dòng)中。同步帶的使用，改變了帶傳動(dòng)單純?yōu)槟Σ羵鲃?dòng)的概念，擴(kuò)展了帶傳動(dòng)的范圍，從而成為帶傳動(dòng)中具有相對(duì)獨(dú)立性的研究對(duì)象，寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)17給帶傳動(dòng)的發(fā)展開(kāi)辟了新的途徑。3.2.2 同步帶的特點(diǎn)(1)、傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比；(2)、傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；(3)、傳動(dòng)效率高，可達(dá) 0.98，節(jié)能效果明顯；(4)、維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤(rùn)滑，維護(hù)費(fèi)用低；(5)、速比范圍大，一般可達(dá) 10，線速度可達(dá) 50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達(dá)幾瓦到幾百千瓦；(6)、可用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)，中心距可達(dá) 10m 以上。3.2.3 同步帶傳動(dòng)的主要失效形式在同步帶傳動(dòng)中常見(jiàn)的失效形式有如下幾種：(1)、同步帶的承載繩斷裂破壞同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中承載繩斷裂損壞是常見(jiàn)的失效形式。失效原因是帶在傳遞動(dòng)力過(guò)程中，在承載繩作用有過(guò)大的拉力，而使承載繩被拉斷。此外當(dāng)選用的主動(dòng)撈輪直徑過(guò)小，使承載繩在進(jìn)入和退出帶掄中承受較大的周期性的彎曲疲勞應(yīng)力作用，也會(huì)產(chǎn)生彎曲疲勞折斷(見(jiàn)圖 3-2)。圖 3-2 同步帶承載繩斷裂損壞(2)、同步帶的爬齒和跳齒根據(jù)對(duì)帶爬齒和跳齒現(xiàn)象的分析，帶的爬齒和眺齒是由于幾何和力學(xué)兩種因素所引起。因此為避免產(chǎn)生爬齒和跳齒，可采用以下一些措施：1、控制同步帶所傳遞的圓周力，使它小于或等于由帶型號(hào)所決定的許用圓周力。2、控制帶與帶輪間的節(jié)距差值，使它位于允許的節(jié)距誤差范圍內(nèi)。3、適當(dāng)增大帶安裝時(shí)的初拉力開(kāi)。 ，使帶齒不易從輪齒槽中滑出。寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)184、提高同步帶基體材料的硬度，減少帶的彈性變形，可以減少爬齒現(xiàn)象的產(chǎn)生。(3)、帶齒的剪切破壞帶齒在與帶輪齒嚙合傳力過(guò)程中，在剪切和擠壓應(yīng)力作用下帶齒表面產(chǎn)生裂紋此裂紋逐漸向齒根部擴(kuò)展，并沿承線繩表面延件，直至整個(gè)帶齒與帶基體脫離，這就是帶齒的剪切脫落（見(jiàn)圖 3-3） 。造成帶齒剪切脫落的原因大致有如下幾個(gè)：1、同步帶與帶輪問(wèn)有較大的節(jié)距差，使帶齒無(wú)法完全進(jìn)入輪齒槽，從而產(chǎn)生不完全嚙合狀態(tài)，而使帶齒在較小的接觸面積上承受過(guò)大的載荷，從而產(chǎn)生應(yīng)力集中，導(dǎo)致帶齒剪切損壞。2、帶與帶輪在圍齒區(qū)內(nèi)的嚙合齒數(shù)過(guò)少，使嚙合帶齒承受過(guò)大的載荷，而產(chǎn)生剪切破壞。3、同步帶的基體材料強(qiáng)度差。為減少帶齒被剪切，首先應(yīng)嚴(yán)格控制帶與帶輪間的節(jié)距誤差，保證帶齒與輪齒能正確嚙合；其次應(yīng)使帶與帶輪在圍齒區(qū)內(nèi)的嚙合齒數(shù)等于或大于 6，此外在選材上應(yīng)采用有較高勿切韌擠壓強(qiáng)度的材料作為帶的基體材料。圖 3-3 帶齒的剪切破壞(4)、帶齒的磨損帶齒的磨損（見(jiàn)圖 3-4）包括帶齒工作面及帶齒齒頂因角處和齒谷底部的廓損。造成磨損的原因是過(guò)大的張緊力和忻齒和輪齒間的嚙合干涉。因此減少帶齒的磨損，應(yīng)在安裝時(shí)合理的調(diào)整帶的張緊力；在帶齒齒形設(shè)計(jì)時(shí)，選用較大的帶齒齒頂圓角半徑，以減少?lài)Ш蠒r(shí)輪齒的擠壓和刮削；此外應(yīng)提高同步帶寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)19帶齒材料的耐磨性。圖 3-4 帶齒磨損(5)、同步帶帶背的龜裂(圖 3-5)同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)期后，有時(shí)在帶背會(huì)產(chǎn)生龜裂現(xiàn)象，而使帶失效。同步帶帶背產(chǎn)生龜裂的原因如下，1、帶基體材料的老化所引起；2、帶長(zhǎng)期工作在道低的溫度下，使帶背基體材料產(chǎn)生龜裂。圖 3-5 同步帶帶背龜裂防止帶背龜裂的方法是改進(jìn)帶基體材料的材質(zhì)，提向材料的耐寒、耐熱性和抗老化性能，此外盡量避免同步帶在低溫和高溫條件下工作。3.2.4 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則據(jù)對(duì)同步帶傳動(dòng)失效形式的分析，可知如同步帶與帶輪材料有較高的機(jī)械性能，制造工藝合理，帶、輪的尺寸控制嚴(yán)格，安裝調(diào)試也正確，那么許多失效形式均可避免。因此，在正常工作條件下，同步帶傳動(dòng)的主要失效形式為如下三種；(1)同步帶的承載繩疲勞拉斷；(2 同步帶的打滑和跳齒；(3)同步帶帶齒的磨損。因此，同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)淮則是同步帶在不打滑情況下，具有較高的抗寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)20拉強(qiáng)度，保證承線繩不被拉斷。此外，在灰塵、雜質(zhì)較多的工作條件下應(yīng)對(duì)帶齒進(jìn)行耐磨性計(jì)算。3.2.5 同步帶分類(lèi)同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類(lèi)，弧齒又有三種系列：圓弧齒(H 系列又稱(chēng)HTD 帶 )、平頂圓弧齒 (S 系列又稱(chēng)為 STPD 帶)和凹頂拋物線齒（R 系列)。梯形齒同步帶 梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡(jiǎn)稱(chēng)為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對(duì)稱(chēng)齒型（代號(hào) DA)和交錯(cuò)齒型(代號(hào) DB〕 。梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節(jié)距制和模數(shù)制。我國(guó)采用節(jié)距制，并根據(jù) ISO 5296 制訂了同步帶傳動(dòng)相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn) GB/T 11361～11362-1989 和 GB/T 11616-1989。弧齒同步帶 弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶基本相同，帶的節(jié)距相當(dāng)，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應(yīng)力分布狀態(tài)較好，平緩了齒根的應(yīng)力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過(guò)程中齒的干涉?；↓X同步帶耐磨性能好，工作時(shí)噪聲小，不需潤(rùn)滑，可用于有粉塵的惡劣環(huán)境。已在食品、汽車(chē)、紡織、制藥、印刷、造紙等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。3.3 電機(jī)的選?。?）粗略計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率已知重量為 m=100kgg=10N/kg總重力 G1=mg=1000N查表 3-1 得摩擦系數(shù)為 0.035表 3.1 摩擦系數(shù)表物品與接觸的底面材料作用在載荷（包括滾子自重） N 金屬 木材 硬底板0～110 0.04 0.045 0.05寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)211）驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算則工件受到的摩擦力為： 10.35fmgN????則移行電機(jī)所需牽引力為：Ff假設(shè)直徑 R=125mm假設(shè)轉(zhuǎn)速 na=61rpm 速度 vω=πRna=π×0.125×61=24m/min 設(shè)功率安全系數(shù)為 1.2，驅(qū)動(dòng)裝置的效率為 0.8，則需要的驅(qū)動(dòng)功率為： kWFVP 05.)8106/(2.45.87).016/(2. ???????2）電動(dòng)機(jī)至的總效率 ηηc—聯(lián)軸器效率，η c=0.99ηb—對(duì)滾動(dòng)軸承效率，η b=0.99ηv—帶效率， ηv=0.94ηcy—效率，η cy=0。96估算傳動(dòng)系統(tǒng)總效率η=ηvηbηcηcy=0.94×0.99×0.99×0.96=0.883）所需電動(dòng)機(jī)的功率 Pd（ kw）Pd=Pw/η=0.05/0.88=0.06kw（1） 基于電動(dòng)機(jī)的以上特點(diǎn)，本文選用作為北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司部分 110BYG 系列混合式步進(jìn)電機(jī)輸送機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置。圖 3.4 是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司部分 110BYG 系列混合式步進(jìn)電機(jī)的技110～450 0.035 0.035 0.05450～900 0.025 0.03 0.045≥900 0.02 0.025 0.05寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)22術(shù)數(shù)據(jù)。圖 3.4 110BYG 系列混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)所以根據(jù)計(jì)算所得數(shù)據(jù)選擇 110BYG350DH-SAKRMA 型號(hào)的電機(jī)，圖 3.5是 110BYG 系列混合式步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)說(shuō)明。圖 3.5 110BYG 系列混合式步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)說(shuō)明110BYG 系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸，如圖 3.6 所示。圖 3.6 110BYG 系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸110BYG 系列混合式步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線，如圖 3.7 所示。寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)23圖 3.7 110BYG350DH 型電機(jī)矩頻特性曲線3.4 同步帶傳動(dòng)計(jì)算3.4.1 同步帶計(jì)算選型設(shè)計(jì)功率是根據(jù)需要傳遞的名義功率、載荷性質(zhì)、原動(dòng)機(jī)類(lèi)型和每天連續(xù)工作的時(shí)間長(zhǎng)短等因素共同確定的，表達(dá)式如下： dAmPK?式中 ——需要傳遞的名義功率mP——工作情況系數(shù)，按表 2 工作情況系數(shù) 選取 =1.7；AKAK表 2.工作情況系數(shù)寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)24WPKAd 63.07.1???1. 確定帶的型號(hào)和節(jié)距可根據(jù)同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率 Pd'和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1，由同步帶選型圖中來(lái)確定所需采用的帶的型號(hào)和節(jié)距。其中 Pd=0.63kw，n 1=61rpm。查表 3-2-2表 3-2-2寬砂帶去毛刺專(zhuān)用設(shè)備設(shè)計(jì)25選同步帶的型號(hào)為 H：，節(jié)距為：P b=8.00mm3)選擇小帶輪齒數(shù) z1， z2可根據(jù)同步帶的最小許用齒數(shù)確定。查表 3-3-3 得。查得小帶輪最小齒數(shù) 14。實(shí)際齒數(shù)應(yīng)該大于這個(gè)數(shù)據(jù)初步取值 z1=34 故大帶輪齒數(shù)為：z 2=i×z1=1×z1=34。故 z1=34，z 2=34。4）確定帶輪的節(jié)圓直徑 d1，d 2小帶輪節(jié)圓直徑 d1=Pbz1/π=8.00×34/3.14≈86.53mm大帶輪節(jié)圓直徑 d2=Pbz2/π=8.00×34/3.14≈86.53mm5）驗(yàn)證帶速 v由公式 v=πd1n1/60000 計(jì)算得，s﹤vmax=40m/s,其中 vmax=40m/s 由表mdv /276.060153.84.60?????3-2-4 查得。10、同步帶帶長(zhǎng)及其齒數(shù)確定= ( )0L2??a21d= /53.86.4.3?=719.7mm11、帶輪嚙合齒數(shù)計(jì)算有在本次設(shè)計(jì)中傳動(dòng)比為 1，所以嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即