巧克力顆粒糖果包裝機結(jié)構(gòu)設(shè)計【含8張CAD圖帶開題報告+外文翻譯-獨家】.zip

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This design is mainly aimed at the aluminum foil packaging of the cone shaped chocolate candy. The main contents of the design are three aspects: scheme design, manipulator and mechanism design, and chain design. The design of manipulator and sugar handling mechanism is one of the key parts of this candy packaging machine. It mainly realizes the input, hem and bottom edge of chocolate candy, and then outputs the product through the conveyor belt. In this system, the main function of the manipulator is to realize the function of clamping sugar, folding and transferring, so it has different design requirements for the shape of the manipulator, the angle of transposition and the clamping force, so it is designed around these points when designing the manipulator. Transmission system design: the transmission system is an essential part of the motion mechanism. Its main function is the transmission of power. In the system function, the function of the manipulator translocation, the transfer of the sugar disks, the paper supply, the paper cutting, the papermaking, the sugar, the top sugar and the sugar and so on, the power size of each function is different, which requires the transmission system to be adjusted. For example, in the transposition function of the manipulator, in order to realize the intermittent transposition function, the function of the mechanism is to be realized through the groove wheel mechanism in the transmission chain. The function of the mechanism is to ensure that the manipulator has a certain residence time after transferring to the specified position. It provides the execution time for the function of the top sugar, sugar, sugar and so on. The designed packaging mechanism has a normal productivity of 120r/min and its productivity can be 70~130r/min. Key words: Packer，chocolates packaging, machine hand 目錄 摘要 1 Abstract 2 引言 5 第一章 糖果包裝機方案設(shè)計 6 1.1設(shè)計任務(wù)要求 6 1.1.1建立黑箱 6 1.1.2功能分解 7 1.2確定工藝原理 7 1.3確定技術(shù)過程 8 1.4引進技術(shù)系統(tǒng)，確定邊界 8 1.5確定功能結(jié)構(gòu) 9 1.5.1 總功能 9 1.5.2 功能分解 9 1.6方案確定 9 1.6.1尋找技術(shù)物理效應(yīng)和功能載體，功能元求解目錄表 9 1.6.2巧克力糖包裝系統(tǒng)解 10 1.6.3巧克力糖包裝裝置的評價表 11 1.6.4確定最佳方案 12 第二章 傳動系統(tǒng)設(shè)計 13 2.1傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖 13 2.2 選用電機 13 2.3帶輪設(shè)計 14 2.3.1帶輪優(yōu)缺點 14 2.3.2 選用帶輪要求 15 2.3.3 帶輪設(shè)計要求 16 2.3.4 帶輪設(shè)計過程 16 2.4鏈輪設(shè)計 21 2.4.1鏈傳動優(yōu)缺點 21 2.4.2鏈傳動的設(shè)計過程 22 2.5齒輪的設(shè)計 26 2.5.1齒輪材料 26 2.5.2 手柄軸面方向軸空間布置圖 27 2.5.3 機械手及送糖軸上的螺旋齒輪的尺寸計算 27 第三章 機械手及進出糖機構(gòu)設(shè)計 29 3.1夾持裝置設(shè)計 29 3.1.1 設(shè)計要求 29 3.1.2 基本結(jié)構(gòu)如圖 29 3.1.3夾緊力P夾計算 30 3.1.4 彈簧力P彈簧計算 30 3.1.5 開閉角а的計算 32 3.2凸輪設(shè)計 32 3.2.1 選擇凸輪類型 32 3.2.2 凸輪材料選擇 33 3.2.3凸輪尺寸計算 33 3.2.4 凸輪強度計算 34 3.3棘輪設(shè)計 35 3.3.1棘輪材料選擇 35 3.3.2棘輪形狀確定 36 3.4 六槽槽輪機構(gòu)設(shè)計 36 3.4.1 槽輪分類及材料選擇 36 第四章 其它機構(gòu)原理 39 4.1 頂糖、接糖機構(gòu)示意圖 39 4.2抄紙和撥糖機構(gòu)示意圖 39 第五章 巧克力糖包裝機工作循環(huán)圖 41 5.1 機械手Ⅰ工位段 41 5.2 機械手Ⅱ工位段 42 總結(jié) 43 參考文獻 44  引言 時光飛逝，不知不覺之間四年的大學(xué)生活就快要結(jié)束了，回想起這四年的學(xué)習(xí)生活，感觸很多也收獲很多。通過大學(xué)四年的學(xué)習(xí)，我們對本專業(yè)有了一個更深入得了解，掌握了許多專業(yè)知識，對于專業(yè)學(xué)習(xí)，我都是認真對待，努力完成。也正因為這樣，通過四年的磨練不斷的提高了我的機械設(shè)計、繪圖、識圖等能力。在大學(xué)理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)中，不但讓我加強了分析問題，解決問題的能力，而且加強了我的知識儲備。尤其有幸的是，學(xué)校組織的兩次實習(xí)都讓我受益匪淺。洛陽的生產(chǎn)實習(xí)不但讓我們首次進到了工廠，并且能夠把學(xué)到的知識應(yīng)用到實習(xí)現(xiàn)場的具體工作中，加強了我對專業(yè)知識的了解。而十堰的實習(xí)讓我認知到了汽車的整個生產(chǎn)過程，從每個零部件的生產(chǎn)，加工到組裝，讓我見識到了很多加工工藝和工藝裝備，為我今后步入工作崗位打下了良好的實踐基礎(chǔ)。 畢業(yè)設(shè)計的主要目的是幫助大學(xué)生掌握學(xué)習(xí)過的全部專業(yè)知識和獨立從事專業(yè)技術(shù)工作的能力，使學(xué)生對工藝和工藝裝備設(shè)計的水平有著顯著提高，并使學(xué)生初步掌握從事本專業(yè)科學(xué)研究工作的能力。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我熟練的掌握了運用各種工具的方法和技巧，幫助自己完成這次設(shè)計任務(wù)，同時讓我的獨立思考問題、解決問題的能力得到提高。豐富了自己的知識范圍。 本次設(shè)計我們有著充分的準備。四年的時間里我們學(xué)習(xí)掌握了大量專業(yè)知識，并且有著兩次的工廠實習(xí)經(jīng)歷，這些對于這次設(shè)計都有著重要作用。在這次設(shè)計期間，我不斷地從網(wǎng)上和圖書館中收集資料，用于幫助我解決設(shè)計上的問題。本次設(shè)計它已經(jīng)不單單是一次設(shè)計任務(wù)，它更是與生產(chǎn)實際相結(jié)合，為我們今后的實際生產(chǎn)工作起到了良好的開端。 巧克力糖果包裝機設(shè)計是一個典型的機械系統(tǒng)設(shè)計。 提高食品工業(yè)的自動化和機械化程度，是實現(xiàn)食品工業(yè)現(xiàn)代化重要的環(huán)節(jié)。研究現(xiàn)代化設(shè)備替代傳統(tǒng)落后的生產(chǎn)方式，已成為一項迫切的重要任務(wù)。并且對食品進行的包裝使得食品工廠生產(chǎn)的食品能夠有效的保存下來并銷售出去，有效的提高了存儲率和經(jīng)濟性，使得食品工廠更容易存活，大大提高了食品工廠經(jīng)濟效應(yīng)。 第一章 糖果包裝機方案設(shè)計 1.1設(shè)計任務(wù)要求 設(shè)計要求；對下面圖片的圓臺狀巧克力糖用進行包裹任務(wù)，設(shè)計一條完整的輸入、包裹、輸出流水線。且保證其加工速度為120塊/min?？烧{(diào)范圍70-130塊/min。能量220V交流電。 1.1.1建立黑箱 振動 噪聲 黑箱 （糖果包裝機） 操作指令 顯示 未包裝圓臺形巧克力糖 已包裝好的巧克力糖 220V 環(huán)境 圖1-1糖果包裝機黑箱 1.1.2功能分解 輸入 鋁箔紙 送 糖 盤 機械手 輸出 供 剪 抄 接 頂 轉(zhuǎn) 撥 紙 紙 紙 糖 糖 位 糖 1.2確定工藝原理 確定依據(jù)：成本、質(zhì)量、效率三者綜合比較。 功 能 1. 實現(xiàn)圓臺形巧克力糖包裝 2. 包裝速度120塊/min 3. 速度可調(diào)范圍70-130塊/min 基本要求 必要要求 必要要求 加工 4. 小批生產(chǎn)，中小型廠加工 基本要求 成本 5. 成本不高 6. 結(jié)構(gòu)簡單 附加要求 附加要求 使用 7.操作方便 附加要求 表1-1成本、質(zhì)量、效率關(guān)系表 1.3確定技術(shù)過程 1.4引進技術(shù)系統(tǒng)，確定邊界 圖 1-4 引進技術(shù)后的具體過程圖 1.5確定功能結(jié)構(gòu) 技術(shù)系統(tǒng)總功能，及進行功能分解 1.5.1 總功能 未包裝的圓臺形巧克力糖 → 黑箱 → 包裝好的巧克力糖成品 1.5.2 功能分解 輸入 鋁箔紙 送糖盤 機械手 輸出 供 剪 抄 接 頂 1工位 轉(zhuǎn) 2工位 撥 紙 紙 紙 糖 糖 閉合 位 張開 糖 重 機 液 重 機 液. 機. 液. 機. 液. 機. 液. 機. 液 . 機. 液 機 液 力 械 氣 力 械 氣 械 氣 械 壓 械 壓 械 壓 械 壓 械 壓 力 壓 力 壓 力 壓 力 力 力 力 力 力 力 力 力 力 圖1-5 包裝機功能的細化 1.6方案確定 1.6.1尋找技術(shù)物理效應(yīng)和功能載體，功能元求解目錄表 表 1-2 具體功能的求解目錄表 1.6.2巧克力糖包裝系統(tǒng)解 E1 輸入 圖 1-6 方案 1 方案2： 方案3： 圖 1-8 方案 3 1.6.3巧克力糖包裝裝置的評價表 方案 評 價標準 1 2 3 速度高 -- + ++ 誤差 -- + ++ 成本低 ++ ++ -- 便于加工 + ++ + 結(jié)構(gòu)簡單 + + -- 操作方便 + + -- 總計 1“+” 8“+” 1“-” 1.6.4確定最佳方案 因此第二方案為最佳 第二章 傳動系統(tǒng)設(shè)計 2.1傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖 圖2-1傳動系統(tǒng)圖 2.2 選用電機 因為設(shè)計中涉及的都是低速輕載荷工作條件 所以粗取值由《機械設(shè)計學(xué)》 P97 選定電機額定轉(zhuǎn)速為 n=1440r/min，額定功率 p=0.4kw 校核電機功率： 系統(tǒng)中主要的功率消耗點為機械手的凸輪轉(zhuǎn)動點， P機械手軸=Fv 其中 F 為凸輪上所受的力：F=1.247N（由設(shè)計計算得） V為凸輪接觸點的線速度： V=2*π*r*n/60 其中轉(zhuǎn)速n=60r/min 接觸點半徑r=0.095m 則V=0.5966m/s 所以P機械手軸=0.744W 又由于電機要求功率P需=P機械手軸/（η帶*η鏈*η槽輪*η螺旋齒輪） 在《機械工程手冊》當(dāng)中第31篇有著一些關(guān)于機械設(shè)計的重要數(shù)據(jù) ， 在傳動系統(tǒng) 31-12 的表格和31.2-5 當(dāng)中我們可以找尋到有關(guān)機械傳動的特點的一些數(shù)據(jù)和性能得到下面數(shù)據(jù)： η帶為 0.90~0.94 取η帶為 0.92 η鏈為 0.95~0.97 取η鏈為 0.96 η槽輪為 0.88~0.98 取η槽輪為 0.90 η螺旋齒輪為 0.96~0.99 取η螺旋齒輪為 0.97 所以P需=0.96W

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