開題報(bào)告-多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
《開題報(bào)告-多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《開題報(bào)告-多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(3頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
學(xué)生用表1 屆本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告 學(xué)院: 工程學(xué)院 系: 機(jī)械系 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制作及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 姓名 班名 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì))題目 多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 所在單位、部門 工程學(xué)院 職稱 教授 1.課題的來(lái)源: 本設(shè)計(jì)多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由老師提供。 2.研究的目的和意義: 在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中或者其他領(lǐng)域中,由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,甚至于危及生命。自從機(jī)械人問世以來(lái),相應(yīng)的各種難題迎刃而解。而碼垛機(jī)就是其他一種,機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要??砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù),完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 其中自由度越高,碼垛機(jī)器人發(fā)揮的作用越大,最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。作為工業(yè)機(jī)器人的典型一種,碼垛機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用,尤其是包裝領(lǐng)域和物流領(lǐng)域正發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。張機(jī)器人和包裝線現(xiàn)結(jié)合,既提高了生產(chǎn)線的工作效率,有提高了生產(chǎn)線的工作效率,又增強(qiáng)了運(yùn)行的可靠性,減少了人力資源開支,更讓當(dāng)代企業(yè)迅速適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)要求,產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 3.國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r、發(fā)展水平與存在問題: 目前歐、美、日的碼垛機(jī)器人在碼垛市場(chǎng)的占有率均超過了90%,絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。并且基本壟斷了全球市場(chǎng)。 l 我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從上世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國(guó)家支持下,通過“七五”“八五”“九五”科技攻關(guān) ,取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,涌現(xiàn)出了一大批代表企業(yè)和產(chǎn)品,國(guó)外碼垛機(jī)器人在我國(guó)市場(chǎng)一統(tǒng)天下的局面正在被打破。 l 但總的看來(lái),我國(guó)的碼垛機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用水平和國(guó)外相比還有很大差距,如可靠性低于國(guó)外同類產(chǎn)品,起步較晚,運(yùn)動(dòng)速度和精度還有很大提升空間。生產(chǎn)線技術(shù)水平與國(guó)外相比仍有差距。和全球市場(chǎng)相比,碼垛機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模仍然很小,還未發(fā)展成專門的產(chǎn)業(yè)。并且當(dāng)前我國(guó)的碼垛機(jī)器人生產(chǎn)品種規(guī)格多,批量小,零部件通用化程度低,供貨周期長(zhǎng)、成本高,可靠性和穩(wěn)定性不足。 l 因此迫切需要對(duì)碼垛機(jī)器人及其相關(guān)物流、包裝自動(dòng)化等產(chǎn)業(yè)進(jìn)行全面規(guī)劃,整合資源優(yōu)勢(shì),積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。同時(shí)立足實(shí)際,完善碼垛機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)品、系統(tǒng)及結(jié)構(gòu),努力提高我國(guó)的機(jī)器人發(fā)展水平。 4.研究目標(biāo)、內(nèi)容及擬解決的關(guān)鍵問題: 本畢業(yè)設(shè)計(jì)目標(biāo)是要求掌握機(jī)器人或工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及工作原理,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的三個(gè)方向的移動(dòng)和一個(gè)方向的回轉(zhuǎn),完成一個(gè)四自由度的直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì),要求所設(shè)計(jì)機(jī)器人能抓取一定質(zhì)量的工件(在具體設(shè)計(jì)時(shí)可以在題目中確定是何類形狀的物體,并且手爪是氣壓驅(qū)動(dòng)), 完成抓取、搬運(yùn)、碼放功能,并且具有較高的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和重復(fù)精度。 主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)一具有四個(gè)自由度的直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人,4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的 X軸、 Y 軸和 Z 軸, 以及 Z 軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝載和卸載功能。各軸行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按需來(lái)設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容包括機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案的分析確定,包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、主體部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和手爪的設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)過程中要考慮到很多問題,所涉及的關(guān)鍵問題有:1)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)采用何種驅(qū)動(dòng)電機(jī);2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理和平穩(wěn);3) 導(dǎo)軌布局的合理性等等。 5.研究步驟方法: 1)、查資料,確定初步方案; 2)、碼垛機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),利用proe建模; 3)、利用proe模型導(dǎo)出AutoCAD建立二維圖; 4)、撰寫說(shuō)明書。 6.參考文獻(xiàn) [1]于駿一,鄒青.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)(第2版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2014. [2]成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),第4卷. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002. [3]蔡自興.機(jī)器人學(xué).北京:清華大學(xué)出版社,2000. [4]吳振彪.工業(yè)機(jī)器人.武漢:華中理工出版社,1998. [5]機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè).北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1999. [6]張鐵.謝存禧.機(jī)器人學(xué). [M]. 廣州:華南理工大學(xué)出版社,2001. [7]濮良貴、紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).8版.北京:高等教育出版社,2006. [8]蔡自興,劉健勤.面向21世紀(jì)的智能機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用.1998(6) [9]白民,劉遠(yuǎn)江,從2004中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽看中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和未來(lái)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用.2005. 工作計(jì)劃進(jìn)程表 時(shí) 間 工 作 內(nèi) 容 3.3—4.13 4.14—4.20 4.21—5.4 5.5—5.11 5.12—5.20 5.21—6.3 6.4 畢業(yè)實(shí)習(xí),方案構(gòu)思 提交開題報(bào)告,查詢相關(guān)碼垛機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)向與碼垛機(jī)器人研究的最新成果 設(shè)計(jì)方案選擇與確定 主要技術(shù)難點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)分析 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析與計(jì)算,proe建模 相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙繪制、功能演示設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫 畢業(yè)答辯 選題是否合適: □是 □否 方案是否可行: □是 □否 進(jìn)程是否合理: □是 □否 任務(wù)能否完成: □能 □不能 指導(dǎo)教師 (簽字) 年 月 日 選題是否合適: □是 □否 方案是否可行: □是 □否 進(jìn)程是否合理: □是 □否 任務(wù)能否完成: □能 □不能 指導(dǎo)小組組長(zhǎng) (簽字) 年 月 日 3- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問題本站不予受理。
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