【溫馨提示】====【1】設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預(yù)覽,所見即所得,,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無任何水印,,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預(yù)覽的簡潔性,店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖,均為店主電腦打開軟件進(jìn)行截圖的,保證能夠打開,下載后解壓即可。======【3】特價(jià)促銷,,拼團(tuán)購買,,均有不同程度的打折優(yōu)惠,,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號,與課題內(nèi)容無關(guān),請忽視
二、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
說明書(一般加外文翻譯):總計(jì)1.5萬字以上。
1、中英文摘要(四要素:目的、方法、結(jié)果、結(jié)論)
2、機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案的擬訂
3、機(jī)械手的方案設(shè)計(jì)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4、機(jī)械手零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核
5、氣缸的選擇、配重設(shè)計(jì)計(jì)算
6、說明書目錄翻譯
圖紙(內(nèi)容、幅面及數(shù)量):合計(jì)零號2.5張左右。
1、紗錠搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)總圖: A1 1張
2、紗錠搬運(yùn)機(jī)器人三爪機(jī)械手設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖: A0 1張
3、零件圖(包括手工圖) : A3 4張 A2 1張
三、設(shè)計(jì)目標(biāo):根據(jù)所給定紗錠:內(nèi)孔110mm、外徑180mm、高120mm轉(zhuǎn)腰機(jī)構(gòu):轉(zhuǎn)角范圍90o,時(shí)間4秒的設(shè)計(jì)參數(shù)和工作環(huán)境的要求,設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、抓取靈活的機(jī)械手,使其與機(jī)器人總體相協(xié)調(diào),成為有機(jī)整體。