【溫馨提示】====【1】設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預(yù)覽，所見(jiàn)即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無(wú)任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預(yù)覽的簡(jiǎn)潔性，店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖，均為店主電腦打開(kāi)軟件進(jìn)行截圖的，保證能夠打開(kāi)，下載后解壓即可。======【3】特價(jià)促銷，，拼團(tuán)購(gòu)買(mǎi)，，均有不同程度的打折優(yōu)惠，，詳情可咨詢QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號(hào)，與課題內(nèi)容無(wú)關(guān)，請(qǐng)忽視
南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
題 目
三自由度氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
系 部
機(jī)電工程系
專 業(yè)
機(jī)械工程及自動(dòng)化
學(xué)生姓名
范佳樂(lè)
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
職稱
工程師
畢設(shè)地點(diǎn)
2014年 月 日
填 寫(xiě) 要 求
1．任務(wù)書(shū)只需填寫(xiě)“內(nèi)容及要求”、“主要技術(shù)指標(biāo)”、“進(jìn)度安排”、“參考文獻(xiàn)”等四部分內(nèi)容，其他信息由系統(tǒng)自動(dòng)生成，不需要手工填寫(xiě)。
2．為了與網(wǎng)上任務(wù)書(shū)兼容及最終打印格式一致，任務(wù)書(shū)采用固定格式，各表行高度固定不變，如有變化請(qǐng)調(diào)整內(nèi)容以適應(yīng)表格大小，切勿輕易改變格式。
3．請(qǐng)嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)范要求填寫(xiě)“參考文獻(xiàn)”。
4．任務(wù)書(shū)須用A4紙，小4號(hào)字，黑色宋體，行距1.5倍。如果表格空間不夠，請(qǐng)縮小行距或字號(hào)。
5．使用此任務(wù)書(shū)模板填寫(xiě)完畢，可直接粘接復(fù)制相應(yīng)的內(nèi)容到畢業(yè)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名
范佳樂(lè)
學(xué)號(hào)
系部
機(jī)電工程系
題 目
三自由度氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
題目來(lái)源
其他
題目性質(zhì)
工程設(shè)計(jì)
類 別
畢業(yè)設(shè)計(jì)
團(tuán) 隊(duì)
1．內(nèi)容及要求：
一、專業(yè)外文資料譯文：
不少于20000印刷字符（中文不少于8000字）；
二、畢設(shè)內(nèi)容：
目前氣動(dòng)控制技術(shù)在工業(yè)控制中用得越來(lái)越普遍。三自由度氣動(dòng)機(jī)械手是比較常見(jiàn)一種氣動(dòng)裝置，它的任務(wù)大多數(shù)是搬運(yùn)物品或器件。
三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過(guò)程：機(jī)械手基座旋轉(zhuǎn)，水平臂伸出，垂直臂伸出，吸盤(pán)吸住工件，垂直臂縮回，水平臂縮回，基座旋轉(zhuǎn)，水平臂伸出，垂直臂伸出，放下工件，垂直臂縮回，水平臂縮回。該系統(tǒng)的操作主要通過(guò)開(kāi)關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。
要求設(shè)計(jì)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，完成裝配圖及零件圖，氣動(dòng)原理圖，PLC接線圖，編寫(xiě)西門(mén)子S7-200 PLC控制程序。機(jī)械手部是氣動(dòng)吸盤(pán) 不是機(jī)械爪
2．主要技術(shù)指標(biāo)：
一、專業(yè)外文資料譯文
1．專業(yè)術(shù)語(yǔ)翻譯準(zhǔn)確； 2. 忠實(shí)原文，準(zhǔn)確傳達(dá)原文內(nèi)容；
3．譯文通順，符合漢語(yǔ)表達(dá)習(xí)慣；
二、三自由度氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
設(shè)計(jì)一只三自由度的氣動(dòng)機(jī)械手，X軸方向移動(dòng)、Y軸方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。要求選用合適的傳感器與氣動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圓柱形工件的搬運(yùn)。
3．進(jìn)度安排：(包括起迄日期、主要工作內(nèi)容等)
第一周： 資料的收集、專業(yè)外文資料的翻譯
第二周： 外文資料翻譯，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告
第三周： 三自由度氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)分析
第四周： 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，選用合適的傳感器、氣缸
第五周： 進(jìn)行系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)，完成機(jī)械圖
第六周： 進(jìn)行系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)，完成機(jī)械圖
第七周： 進(jìn)行系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，完成電氣、氣動(dòng)圖
第八周： 進(jìn)行系統(tǒng)控制PLC程序的設(shè)計(jì)，編寫(xiě)以及調(diào)試
第九周： 進(jìn)行系統(tǒng)控制PLC程序的設(shè)計(jì)，編寫(xiě)以及調(diào)試
第十周： 系統(tǒng)的確認(rèn)測(cè)試和完善
第十一周：論文初稿的撰寫(xiě)
第十二周：修改論文
第十三周：完成論文，制作PPT，準(zhǔn)備答辯。
4． 參考文獻(xiàn)：
[1] 徐龍祥 歐陽(yáng)祖行.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：航空工業(yè)出版社，2005.
[2] 劉蘇 陳旭玲.AutoCAD 2006應(yīng)用教程.北京：科學(xué)出版社，2006.
[3] 西門(mén)子（中國(guó)）有限公司.深入淺出西門(mén)子S7-200PLC，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
上級(jí)審查意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日