多功能液壓機械手設計(包含CAD圖紙、PROE三維模型)
畢業(yè)設計(論文)課題任務書院(系): 專業(yè): 指導教師 學生姓名課題名稱 R175 型柴油機機體加工自動線上用多功能液壓機械手設計內容及任務(1)設計內容:1、查閱有關的工業(yè)機械手設計資料,確定設計柴油機機體多功能機械手的主要技術參數(shù)。2、進行柴油機機體自動線上用多功能機械手總體方案設計。3、完成多功能機械手抓取機構和送放機構的機構結構設計。4、完成機械手液壓系統(tǒng)或電器控制系統(tǒng)設計(2)任務和要求:1、根據(jù)總體設計方案,繪制出多功能機械手總體外觀圖一張(三維計算機圖) 。2、進行手臂驅動力計算,繪制出機械手機身機械結構圖一張(A 計算0機圖) 。3、進行腕部驅動力計算,繪制出機械手腕部機械結構圖一張(A 計算0機圖) 。4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設計方案,繪制出液壓系統(tǒng)一張(A 計算機圖) 。15、繪制出機身零件圖一張(根據(jù)情況由教師指定) 。6、科技譯文(不少于 2000 漢字) 。7、編寫畢業(yè)設計說明書一套(不少于二萬字,有英文摘要,全部用計算機打出) 。擬達到的要求或技術指標1、最大抓取重量 15kg;2、工件最大尺寸(長寬高):250170140mm;3、最大操作范圍:提升高度 1.5m;回轉半徑 1m;行走范圍 30m;4、機械手自由度:45 個;5、定位精度:0.51mm;6、裝料高度:1050mm;輸送軌道寬度 350mm;輸送速度 20m/min;7、生產綱領:10 萬件/年;生產節(jié)拍:3min/件;起止日期 工作內容課題調研,收集資料,擬定總體方案,畫總圖,完成開題報告。機械部分設計、計算,畫機械手手腕、手臂、機身結構圖,完成中期檢查。 控制系統(tǒng)設計,畫液壓系統(tǒng)圖一張進度安排整理設計說明書及翻譯科技外文,準備答辯。主要參考資料1 成大先.機械設計手冊第三版第 2 卷.化學工業(yè)出版社,2001.42 吳振彪.工業(yè)機器人 .武漢:華中科技大學出版社,2003.13 王承義.機械手及其應用.北京:機械工業(yè)出版社,1981.64 沈興全、吳秀玲 .液壓傳動和控制.北京:國防工業(yè)出版社,2005.15 孫桓、陳作模 .機械原理第六版.北京:高等教育出版社,2000.86 濮良貴、紀名剛 .機械設計第七版.北京:高等教育出版社,2004.57 諸靜.機器人與控制技術.杭州:浙江大學出版社,19918 陳鐵鳴主編 .新編機械設計課程設計圖冊 M. 北京:高等教育出版社,20039 甘永立主編.幾何量公差與檢測主編.上海:上海科學技術出版社,2005.710 于永泗、齊民.機械工程材料第五版.大連:大連理工大學出版社,2003.511 周開勤. 機械零件手冊 M .北京:高等教育出版社,198912 孔慶華主編 .機械設計基礎 M .上海:同濟大學出版社,2004.713 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室.理論力學.北京;高等教育出版社,2003.714 劉鴻文主編 .材料力學 M .北京:高等教育出版社,2004.115 鄒慧君主編 .機械原理課程設計手冊 M .北京:高等教育出版社,1998.6教研室意見簽名:年 月 日院(系)主管領導意見簽名:年 月 日
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