機(jī)電工程學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計 方 案論 證 報 告設(shè)計題目:GD6126 客車設(shè)計— 傳動軸及懸架設(shè)計學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 2指導(dǎo)教師： 20xx 年 03 月 20 日目 次1 汽車懸架、傳動軸發(fā)展趨勢分析 .11.1 現(xiàn)代汽車懸架形式 .11.2 現(xiàn)代汽車懸架上的組成 .11.3 汽車懸架的發(fā)展趨勢 .21.4 汽車傳動軸的發(fā)展現(xiàn)狀 .42 懸架設(shè)計概述 53 懸架的結(jié)構(gòu)方案分析 63.1 獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架 .63.2 前、后懸架方案的選擇 .74 傳動軸設(shè)計概述 94.1 傳動軸的組成與要求 .94.2 傳動軸組成結(jié)構(gòu) .95 萬向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析 95.1 十字軸式萬向節(jié) .105.2 準(zhǔn)等速萬向節(jié) 10論證結(jié)果 11參考文獻(xiàn) 1211 汽車懸架、傳動軸發(fā)展趨勢分析1.1 現(xiàn)代汽車懸架形式所謂汽車懸掛,就是指汽車車身和車輪彈性地連接起來的機(jī)構(gòu)。俗稱汽車的避震、懸掛和懸架的意思都一樣，都是指車輪與車身之間的連接物，避震是通俗叫法，而懸掛和懸架均是“ 學(xué)名“ 。 懸架是將車身與車橋、車輪彈性相連，傳遞作用在車輪和車身之間的力和力矩，緩和由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊，并衰減由此引起的振動，以保證汽車正常行駛時的平順性、操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。目前多數(shù)汽車的懸架都是被動式懸架，即汽車的車輪和車身狀態(tài)只能被動地取決于路面及行駛狀況以及汽車的彈性支承元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 汽車上的懸掛結(jié)構(gòu)大體可分為兩種：一種是左、右車輪用一根剛性軸連起來并與車身相連的叫非獨(dú)立懸掛。常見卡車使用的鋼板彈簧避震系統(tǒng)就是非獨(dú)立懸掛。它具有結(jié)構(gòu)簡單、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好、容易制造、維修方便、輪胎磨損小和價格低廉等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是當(dāng)汽車在高速或在不平路面行駛時，容易顛簸，使人感到不舒服。 另一種是左、右車輪不連在一根軸上，而是單獨(dú)通過懸掛與車身連接的叫獨(dú)立懸掛。往往轎車的舒適性比卡車好, 是因?yàn)檫@些車采用了獨(dú)立懸掛，其結(jié)構(gòu)是用輕便的杠桿、擺臂代替了整體車軸，當(dāng)一側(cè)車輪駛?cè)氚纪共黄铰访鏁r，不會牽動另一側(cè)車輪而引起沖擊振動，這就提高了乘座舒適性。但采用獨(dú)立懸掛后也相應(yīng)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本上升。常見的獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)型式有：螺旋彈簧雙橫臂獨(dú)立懸掛、扭桿式獨(dú)立懸掛、滑柱擺臂式獨(dú)立懸掛和麥弗遜式獨(dú)立懸掛等。 現(xiàn)代轎車的前輪都采用獨(dú)立懸掛，后輪雖然比前輪采用獨(dú)立懸掛的要少，但中、高級轎車一般都是四輪獨(dú)立懸掛。21.2 現(xiàn)代汽車懸架上的組成典型的汽車懸掛結(jié)構(gòu)由彈性元件、減震器以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成，這三部分分別起緩沖，減振和力的傳遞作用。絕大多數(shù)懸掛多具有螺旋彈簧和減振器結(jié)構(gòu)，但不同類型的懸掛的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)差異卻很大，這也是懸掛性能差異的核心構(gòu)件。圖 1 懸架的組成彈性元件：彈性元件用來承受并傳遞垂直載荷、緩和不平路面、緊急制動、加速和轉(zhuǎn)彎引起的沖擊或車身位置的變化。常見的彈性元件包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧和橡膠彈簧。減震器：減振器用來衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動。減振器的類型有筒式減振器、阻力可調(diào)式減振器和充氣式減振器。用于限制彈簧的自由振蕩，提高乘坐舒適性。導(dǎo)向裝置：導(dǎo)向裝置用來使車輪按一定運(yùn)動軌跡相對車身運(yùn)動，同時起傳遞力作用。通常導(dǎo)向裝置由控制擺臂式桿件組成，有單桿式和連桿式的。鋼板彈簧作為彈性元件時，它本身兼導(dǎo)向作用，可不另設(shè)導(dǎo)向裝置。用于使上述部件定位，并控制車輪的橫向和縱向運(yùn)動。橫向穩(wěn)定器：橫向穩(wěn)定器也歸屬于導(dǎo)向裝置。在有些轎車和客車上，為防3止車身在轉(zhuǎn)向等情況下發(fā)生過大的橫向傾斜，在懸架系統(tǒng)中加設(shè)有橫向穩(wěn)定桿，目的是提高側(cè)傾剛度，使汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性，改善汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性。用于防止汽車橫向擺動。1.3 汽車懸架的發(fā)展趨勢被動懸架是傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),剛度和阻尼都是不可調(diào)的 ,依照隨機(jī)振動理論,它只能保證在特定的路況下達(dá)到較好效果.但它的理論成熟、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠, 成本相對低廉且不需額外能量,因而應(yīng)用最為廣泛. 在我國現(xiàn)階段,仍然有較高的研究價值。被動懸架性能的研究主要集中在三個方面: 通過對汽車進(jìn)行受力分析后,建立數(shù)學(xué)模型,然后再用計算機(jī)仿真技術(shù)或有限元法尋找懸架的最優(yōu)參數(shù); 研究可變剛度彈簧和可變阻尼的減振器,使懸架在絕大部分路況上保持良好的運(yùn)行狀態(tài)研究導(dǎo)向機(jī)構(gòu), 使汽車懸架在滿足平順性的前提下,穩(wěn)定性有大的提高。半主動懸架的研究集中在兩個方面: 執(zhí)行策略的研究; 執(zhí)行器的研究.阻尼可調(diào)減振器主要有兩種,一種是通過改變節(jié)流孔的大小調(diào)節(jié)阻尼 ,一種是通過改變減振液的粘性調(diào)節(jié)阻尼. 節(jié)流孔的大小一般通過電磁閥或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行有級或無級的調(diào)節(jié),這種方法成本較高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜. 通過改變減振液的粘性來改變阻尼系數(shù), 具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、無噪音和沖擊等特點(diǎn),因此是目前發(fā)展的主要方向.在國外,改變減振液粘性的方法主要有電流變液體和磁流變液體兩種。主動懸架研究也集中在兩個方面: 可靠性;執(zhí)行器.由于主動懸架采用了大量的傳感器、單片機(jī)、輸出輸入電路和各種接口,元器件的增加降低了懸架的可靠性 ,所以加大元件的集成程度,是一個不可逾越的階段.執(zhí)行器的研究主要是用電動器件代替液壓器件.電氣動力系統(tǒng)中的直線伺服電機(jī)和永磁直流直線伺服電機(jī)具有較多的優(yōu)點(diǎn),今后將會取代液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu). 運(yùn)用電磁蓄能原理,結(jié)合參數(shù)估計自校正控制器,可望設(shè)計出高性能低功耗的電磁蓄能式自適應(yīng)主動懸架, 使主動懸架由理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。國外汽車空氣懸架發(fā)展經(jīng)歷了“鋼板彈簧→氣囊復(fù)合式懸架→被動全空氣4懸架→主動全空氣懸架”的變化型式。主動全空氣懸架應(yīng)用了電子控制系統(tǒng)，使傳統(tǒng)的空氣懸架系統(tǒng)的性能得到很大改善，汽車在各種路面、各種工況條件下能實(shí)現(xiàn)主動調(diào)節(jié)、主動控制，并增加了許多輔助功能(如故障診斷功能等)。目前 ECAS 系統(tǒng)在歐洲國家的大客車上已經(jīng)大量應(yīng)用，隨著人們生活水平的提高，對汽車舒適性的要求也越來越高，可以預(yù)見，ECAS 這一先進(jìn)的空氣懸架系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用將越來越普及。近幾年，我國空氣懸架的需求主要是與高等級客車的銷售量直接相關(guān)，2002 年高級客車銷售量為 4000 臺左右，2003 年突破 6000 臺，據(jù)統(tǒng)計高級客車的需求以每年 15％的速度增長。根據(jù)國家汽車行業(yè)“十五規(guī)劃”要求：我國的客車將重點(diǎn)發(fā)展適應(yīng)高速公路需要的大中型客車，專用客車底盤及關(guān)鍵總成。及根據(jù)市場需求適當(dāng)發(fā)展高檔旅游客車。十五規(guī)劃預(yù)測，2005 年大中型客車年需求量為 12～16 萬輛，交通部頒布實(shí)施 JT/T325-2002 的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對大中型客車配置懸架類型作了規(guī)定，其中高級大中型客車必須采用空氣懸架。這為空氣懸架產(chǎn)品的推廣使用創(chuàng)造了一個良好的外部環(huán)境。1.4 汽車傳動軸的發(fā)展現(xiàn)狀目前，十字軸式剛性萬向節(jié)傳動軸在汽車傳動系中用得比較廣泛。另外一個重要的組成部分是滑動花鍵副，由內(nèi)、外花鍵組成，用于傳遞長度的變化。傳動軸的萬向節(jié)擺角和滑動花鍵副的最大伸縮量，是根據(jù)整車布置時進(jìn)行的傳動軸跳動校核而確定的。一般的情況下還可能有傳動軸管，空心的軸管具有較小的質(zhì)量但能傳遞較大的扭矩，并且比相同外徑的實(shí)心軸具有更高的臨界轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)?！盀闈M足汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，應(yīng)全面提升傳動軸行業(yè)的綜合水平，全面優(yōu)化行業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、組織結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，與汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展” 。平心而論，傳動軸行業(yè)要完成這個目標(biāo)確實(shí)還需要走很長的一段路。針對傳動軸行業(yè)的現(xiàn)狀，我們就行業(yè)未來發(fā)展提出幾點(diǎn)思路：一、推進(jìn)傳動軸行業(yè)企業(yè)兼并重組，機(jī)制改革。結(jié)合本行業(yè)企業(yè)實(shí)際，深5入抓好企業(yè)機(jī)制改革，解決好融資渠道和資本運(yùn)作問題、資源整合問題、結(jié)構(gòu)調(diào)整優(yōu)化問題、勞資關(guān)系問題、利益分配問題等，為企業(yè)持續(xù)、健康、穩(wěn)定發(fā)展提供根本保證。二、緊跟世界汽車技術(shù)發(fā)展趨勢，確定傳動軸零部件研發(fā)方向，開展產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)升級遵循原則。（1）適應(yīng)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)在安全、環(huán)保、節(jié)能方面日趨嚴(yán)格的要求；（2）應(yīng)用新型輕質(zhì)、環(huán)保材料、適應(yīng)汽車輕量化、潔凈化要求；（3）發(fā)展再制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)。三、加快技術(shù)創(chuàng)新平臺建設(shè)。著重抓好傳動軸行業(yè)前 10 名重點(diǎn)企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力平臺建設(shè)，積極支持和推薦國家級企業(yè)技術(shù)中心的建立和第三方傳動軸零部件公共檢測機(jī)構(gòu)項目、產(chǎn)品開發(fā)能力改造提升項目及零部件企業(yè)技術(shù)改造項目等，提高傳動軸產(chǎn)品檢測能力和水平。加大行業(yè)企業(yè)技術(shù)改造投資力度。四、實(shí)施自主品牌戰(zhàn)略。引導(dǎo)傳動軸行業(yè)企業(yè)將發(fā)展自主品牌作為企業(yè)戰(zhàn)略重點(diǎn)，支持企業(yè)通過自主開發(fā)、聯(lián)合開發(fā)、國內(nèi)外并購等多種方式發(fā)展自主品牌。通過消化吸收引進(jìn)技術(shù)再創(chuàng)新以及產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合開發(fā)新產(chǎn)品等渠道，通過科技投入，積極開展研究與試驗(yàn)，充分調(diào)動科技人員的積極性，開發(fā)新產(chǎn)品和發(fā)展自主品牌，提高企業(yè)的影響力。2 懸架設(shè)計概述懸架是現(xiàn)代汽車上的重要總成之一，它把車架與車軸彈性連接起來。其主要任務(wù)是傳遞作用在車輪和車架之間的一切力和力矩；緩和路面?zhèn)鹘o車架的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動，保證汽車的行駛平順性；保證車輪在路面不平和載荷變化時有理想的運(yùn)動特性，保證汽車的操縱穩(wěn)定，使汽車獲得高速行駛能力。懸架由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減震器、緩沖塊、橫向穩(wěn)定器等組成。6導(dǎo)向裝置由導(dǎo)向桿系組成，用來決定車輪相對于車架的運(yùn)動特性，并傳遞除彈性元件傳遞的垂直力以外的各種力和力矩。當(dāng)用縱置鋼板彈簧作彈性元件時，它兼起導(dǎo)向裝置的作用。緩沖塊用來減輕車軸對車架的直接沖撞，以防彈性元件產(chǎn)生過大的變形。裝有橫向穩(wěn)定器的汽車，能減少汽車轉(zhuǎn)彎行駛時的側(cè)傾角和橫向角振動。對懸架提出的設(shè)計要求有：1）保證汽車有良好的行駛平順性。2）具有合適的衰減振動的能力。3）保證好的操縱穩(wěn)定性。4）汽車制動或加速時，要保持車身穩(wěn)定，減少車身縱傾，轉(zhuǎn)彎時的側(cè)傾角要合適。5）隔聲能力好。6）結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。7）可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩，在滿足零部件質(zhì)量要小的同時，還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命。為滿足汽車具有良好的行駛平順性，要求由簧上質(zhì)量與彈性元件組成的振動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)在合適的頻段，并盡可能低。前、后懸架固有頻率的匹配應(yīng)合理，對乘用車，要求前懸架固有頻率小于后懸架的固有頻率，還要盡量避免懸架撞擊車架。在簧上質(zhì)量變化的情況下，成身高度變化要小，因此，應(yīng)采用非線性彈性特性懸架。汽車在不平路面上行駛時，由于懸架的彈性作用，使汽車產(chǎn)生垂直振動。為了迅速衰減這種振動和抑制車身、車輪的共振，減小車輪的振幅，懸架應(yīng)裝有減震器，并使之具有合理的阻尼。利用減震器的阻尼作用，使汽車振動的振幅連續(xù)減小，直至振動停止。7要正確地選擇懸架方案和參數(shù)，在車輪上、下跳動時，使主銷定位角變化不大、車輪運(yùn)動與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動要協(xié)調(diào)，避免前輪擺振；汽車轉(zhuǎn)向時，應(yīng)使之具有不足轉(zhuǎn)向特性。獨(dú)立懸架導(dǎo)向桿系鉸鏈處多采用橡膠襯套，能隔絕車輪所受來自路面的沖擊向車身的傳遞。近年來，主動懸架的出現(xiàn)不僅能很好地提高汽車行駛性能，而且能更好地保持車廂姿態(tài)，減小側(cè)傾、縱傾。3 懸架的結(jié)構(gòu)方案分析3.1 獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架圖 2 獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架的車輪裝在一根整體車軸的兩端，當(dāng)一邊車輪跳動時，影響另一側(cè)車輪也作相應(yīng)的跳動，使整個車身振動或傾斜，汽車的平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于構(gòu)造較簡單，承載力大，目前仍有部分轎車的后懸架采用這種型式。獨(dú)立懸架的車軸分成兩段，每只車輪用螺旋彈簧獨(dú)立地安裝在車架( 或車身)下面，當(dāng)一邊車輪發(fā)生跳動時，另一邊車輪不受波及，汽車的平穩(wěn)性和舒適性好。但這種懸架構(gòu)造較復(fù)雜，承載力小。現(xiàn)代轎車前后懸架大都采用了獨(dú)立懸架，并已成為一種發(fā)展趨勢。 8獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)可分有燭式、麥弗遜式、連桿式等多種，其中燭式和麥克弗遜式形狀相似，兩者都是將螺旋彈簧與減振器組合在一起，但因結(jié)構(gòu)不同又有重大區(qū)別。燭式采用車輪沿主銷軸方向移動的懸架形式，形狀似燭形而得名。特點(diǎn)是主銷位置和前輪定位角不隨車輪的上下跳動而變化，有利于汽車的操縱性和穩(wěn)定性。麥克弗遜式是絞結(jié)式滑柱與下橫臂組成的懸架形式，減振器可兼做轉(zhuǎn)向主銷，轉(zhuǎn)向節(jié)可以繞著它轉(zhuǎn)動。特點(diǎn)是主銷位置和前輪定位角隨車輪的上下跳動而變化，這點(diǎn)與燭式懸架正好相反。這種懸架構(gòu)造簡單，布置緊湊，前輪定位變化小，具有良好的行駛穩(wěn)定性。所以，目前轎車使用最多的獨(dú)立懸架是麥弗遜式懸架。3.2 前、后懸架方案的選擇方案 1：鋼板彈簧非獨(dú)立懸架鋼板彈簧被用做非獨(dú)立懸架的彈性元件，由于它兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡化。這種懸架廣泛用于貨車的前、后懸架中。它中部用 U 型螺栓將鋼板彈簧固定在車橋上。懸架前端為固定鉸鏈，也叫死吊耳。它由鋼板彈簧銷釘將鋼板彈簧前端卷耳部與鋼板彈簧前支架連接在一起，前端卷耳孔中為減少摩損裝有襯套。后端卷耳通過鋼板彈簧吊耳銷與后端吊耳與吊耳架相連，后端可以自由擺動，形成活動吊耳。當(dāng)車架受到?jīng)_擊彈簧變形時兩卷耳之間的距離有變化的可能。圖 3 鋼板彈簧非獨(dú)立懸架9為了提高汽車的平順性，有些輕型貨車采用主簧下加裝副簧，實(shí)現(xiàn)漸變剛度鋼板彈簧。其主簧由厚度為 9mm 的 4 片（或 3 片）和副簧厚度為 15mm 的2 片（或 3 片）組成幾種車型漸變剛度鋼板彈簧。在小載荷狀況時，僅主簧起作用，而當(dāng)載荷增到一定值時，主簧與副簧接觸，共同發(fā)揮作用，懸架剛度得到提高，彈簧特性變?yōu)榉蔷€性的，當(dāng)副簧全部參加工作后，彈簧特性又變成線性的。這類懸架特點(diǎn)是副簧逐漸隨載荷增加而參加工作，因此懸架剛度的變化平穩(wěn)，改善了汽車行駛平順性能。方案 2：空氣彈簧非獨(dú)立懸架汽車在行駛時由于載荷和路面的變化，要求懸架剛度隨著變化。當(dāng)空車時車身被抬高，滿載時車身則被壓得很低，會出現(xiàn)撞擊緩沖塊的情況。因而對于不同類型汽車提出不同的要求，礦山及大型客車要求 其空車與滿載時的車身高度變化不大；對于轎車要求在好路上降低車身高度，提高車速行駛；在壞路上提高車身，可以增大通過能力。因而要求車身高度隨使用要求可以調(diào)節(jié)?？諝鈴椈煞仟?dú)立懸架可以滿足要求。如圖 D－X5－13 所示。囊式空氣彈簧 5 的上下端分別固定在車架和車橋上。經(jīng)壓氣機(jī) 1 產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)油水分離器 10 和壓力調(diào)節(jié)器 9 進(jìn)入貯氣筒 8。壓力調(diào)節(jié)器可使貯氣筒中的壓縮空氣保持一定壓力。儲氣罐 8 通過管路與 2 個空氣彈簧相通。儲氣罐和空氣彈簧中的空氣壓力由車身高度調(diào)節(jié)閥 3 控制，空氣彈簧只承受垂直載荷，因而必加設(shè)減振器，其縱向力和橫向力及其力矩由懸架中的縱向推力桿和橫向推力桿來傳遞。10圖 4 空氣彈簧非獨(dú)立懸架1. 壓氣機(jī)； 2.7. 空氣濾清器；3. 車身高度控制閥；4. 控制桿； 5. 空氣彈簧；6. 儲氣罐；8. 貯氣筒；9. 壓力調(diào)節(jié)器；10. 油水分離根據(jù)設(shè)計任務(wù)：GD6126 客車、總質(zhì)量 16000kg，最高車速 120km/h，比功率 11kw/t，前、后懸架都采用成本低廉，容易制造，工作可靠的縱置鋼板彈簧非獨(dú)立懸架。4 傳動軸設(shè)計概述4.1 傳動軸的組成與要求萬向傳動軸一般是由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。主要用于在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 萬向傳動軸設(shè)計應(yīng)滿足如下基本要求： 1.保證所連接的兩根軸相對位置在預(yù)計范圍內(nèi)變動時，能可靠地傳遞動力。2.保證所連接兩軸盡可能等速運(yùn)轉(zhuǎn)。 3.由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷、振動和噪聲應(yīng)在允許范圍內(nèi)。 4.傳動效率高，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，維修容易等。 11變速器或分動器輸出軸與驅(qū)動橋輸入軸之間普遍采用十字軸萬向傳動軸。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，多采用等速萬向傳動軸。當(dāng)后驅(qū)動橋?yàn)楠?dú)立的彈性，采用萬向傳動軸。4.2 傳動軸組成結(jié)構(gòu)由傳動軸及其兩端焊接的花鍵軸和萬向節(jié)叉組成。一般設(shè)有由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵，以實(shí)現(xiàn)傳動長度的變化。為了減小滑動花鍵的軸向滑動阻力和磨損，對花鍵齒進(jìn)行磷化處理或噴涂尼龍層。在花鍵槽中放入滾針、滾柱或滾珠等滾動元件，以滾動摩擦代替滑動摩擦，提高傳動效率。對于有嚴(yán)重沖擊載荷的傳動，采用彈性傳動軸?；ㄦI應(yīng)有潤滑及防塵措施，花鍵齒與鍵槽間隙不宜過大，且應(yīng)按對應(yīng)標(biāo)記裝配，以免裝錯破壞傳動軸總成的動平衡。5 萬向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析剛性萬向節(jié)可分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式） 、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式、凸塊式、三銷軸式等）和等速萬向節(jié)（如球叉式、球籠式等） 。 不等速萬向節(jié)是指萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)。 準(zhǔn)等速萬向節(jié)是指在設(shè)計角度下工作時以等于 1 的瞬時角速度比傳遞運(yùn)動，而在其它角度下工作時瞬時角速度比近似等于 1 的萬向節(jié)。 輸出軸和輸入軸以等于 1 的瞬時角速度比傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)，稱之為等速萬向節(jié)。 撓性萬向節(jié)是靠彈性零件傳遞動力的，具有緩沖減振作用。 5.1 十字軸式萬向節(jié)典型的十字軸萬向節(jié)主要由主動叉、從動叉、十字軸、滾針軸承及其軸向定位件和橡膠密封件等組成。 12十字軸萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，強(qiáng)度高，耐久性好，傳動效率高，生產(chǎn)成本低。但所連接的兩軸夾角不宜過大，當(dāng)夾角由 4°增至 16°時，十字軸萬向節(jié)滾針軸承壽命約下降至原來的 1/4。 5.2 準(zhǔn)等速萬向節(jié) 雙聯(lián)式萬向節(jié)是由兩個十字軸萬向節(jié)組合而成。為了保證兩萬向節(jié)連接的軸工作轉(zhuǎn)速趨于相等，可設(shè)有分度機(jī)構(gòu)。偏心十字軸雙聯(lián)式萬向節(jié)取消了分度機(jī)構(gòu)，也可確保輸出軸與輸入軸接近等速。 雙聯(lián)式萬向節(jié)的主要優(yōu)點(diǎn)是允許兩軸間的夾角較大（一般可達(dá) 50°，偏心十字軸雙聯(lián)式萬向節(jié)可達(dá) 60°） ，軸承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，外形尺寸較大，零件數(shù)目較多。綜合上述萬向節(jié)的特點(diǎn)，結(jié)合轎車所用非斷開時車橋，采用十字軸式萬向節(jié)既符合要求，花費(fèi)又小。13論證結(jié)果通過論證，GD6126 客車的前、后懸架都采用縱置鋼板彈簧非獨(dú)立懸架，縱置鋼板彈簧作為彈性元件又可作導(dǎo)向裝置，這樣結(jié)構(gòu)簡單，而且符合客車的行駛平順性要求。本次設(shè)計的萬向傳動軸的萬向節(jié)采用十字軸式萬向節(jié)，定位方式為蓋板式軸承軸向定位。14參考文獻(xiàn)[1] 羅永革．汽車設(shè)計[M]．第 1 版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.7[2] 王望予．汽車設(shè)計[M]．第 4 版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.6[3] 日本自動車技術(shù)會．汽車工程手冊 4：動力傳動系統(tǒng)設(shè)計篇 [M]．第 1版．北京：北京理工大學(xué)出版社，2010.12[4] 日本自動車技術(shù)會．汽車工程手冊 5：底盤設(shè)計篇 [M]．第 1 版．北京：北京理工大學(xué)出版社，2010.12[5] 唐文初．汽車構(gòu)造 [M]．第 1 版．廣州：華南理工大學(xué)出版社，2010.8[6] 吉林大學(xué)汽車工程系．汽車構(gòu)造（上） [M]．第 6 版．北京：人民交通出版社，2013.5[7] 吉林大學(xué)汽車工程系．汽車構(gòu)造（下） [M]．第 6 版．北京：人民交通出版社，2013.5[8] 吳光強(qiáng)．汽車?yán)碚揫M]. 第 2 版． 北京：人民交通出版社， 2014.8[9] 張文春．汽車?yán)碚揫M]. 第 2 版． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2010.2[10] 張策 ．機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計[M]．第 2 版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.515[11] 林程、王文偉．汽車車身結(jié)構(gòu)與設(shè)計[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.1[12] 吳宗澤．機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M]．北京：高等教育出版社，2012.5