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本課題要求設(shè)計(jì)雙軸高度角-方位角式太陽(yáng)跟蹤裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu),即方位角回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、俯仰角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。根據(jù)課題所給的技術(shù)參數(shù)提出太陽(yáng)能跟蹤裝置結(jié)構(gòu)方案,并對(duì)方案進(jìn)行分析。其結(jié)構(gòu)主要部件有:方位角回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),俯仰角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu);輔助部件有:太陽(yáng)能光伏板板托,連接機(jī)架。太陽(yáng)能跟蹤裝置要能夠使所有部件協(xié)調(diào)、流暢、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)起來(lái),在豎直方向上方位角實(shí)現(xiàn)0°~360°旋轉(zhuǎn);水平方向上俯仰角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)0°~90°的旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能光伏板對(duì)太陽(yáng)光線(xiàn)的追蹤,解決太陽(yáng)能的收集效率低的問(wèn)題。具體研究?jī)?nèi)容如下:
1) 完成能改變高度角即俯仰角、回轉(zhuǎn)方位角的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。
2)完成改變高度角即俯仰角的機(jī)械結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)方位角的機(jī)械結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制裝配圖。
3)繪制改變高度角即俯仰角的機(jī)械結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)方位角的機(jī)械結(jié)構(gòu)等的零件圖。
4)根據(jù)太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,實(shí)現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和豎直方向的俯仰運(yùn)動(dòng)。