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黑龍江八一農(nóng)墾大學
本科生畢業(yè)論文（設計）任務書
論文題目
基于SolidWorks四足步行機器人腿的機構設計
學院名稱
工程學院
姓名
馬超
專業(yè)班級
設計05（1）班
指導教師
劉天祥
課題類型
畢業(yè)設計
畢業(yè)論文（設計）的內(nèi)容摘要
此次設計主要是圍繞兩足行走機構的設計展開的，利用SolidWorks三維畫圖軟件完成各個零件繪制并對其進行動畫模擬。
畢業(yè)論文（設計）基本要求及工作量要求
①查閱行走機構技術相關文章及機構，了解國內(nèi)外相關機械的應用。
②畫出機構簡圖及機構裝配圖。
畢業(yè)論文（設計）的主要階段計劃（分前期、中期、后期）
前期 方案論證，確定方案，完成調研報告、開題報告和外文翻譯；
中期 進行兩足行走機構方案的設計和尺寸設計，主要零部件設計，繪制三維零件圖，按學院規(guī)定的統(tǒng)一規(guī)范化要求撰寫設計說明書（完成初稿）；
后期 審查設計 準備答辯；畢業(yè)答辯； 修改畢業(yè)設計。
任務下發(fā)日期
2009-3-10
完成日期
2009-5-20
系主任 主管教學院長審批（簽字）：