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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1課題背景 1
1.1.1巷道堆垛機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢與優(yōu)勢 1
1.1.2雙立柱巷道堆垛機(jī)的分類 3
1.2設(shè)計(jì)參數(shù) 3
第2章 總體運(yùn)動方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)分析 5
2.1雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)的總體運(yùn)動方案設(shè)計(jì) 5
2.2主要裝置 6
2.2.1底架 6
2.2.2立柱 6
2.2.3升降載貨臺 6
2.2.4 行走機(jī)構(gòu) 6
2.2.5升降機(jī)構(gòu) 7
2.2.6貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu) 7
2.2.7堆垛機(jī)的控制裝置 7
2.3本章小結(jié) 8
第3章 雙立柱巷道堆垛機(jī)起升裝置的設(shè)計(jì) 9
3.1電動機(jī)的選擇計(jì)算 9
3.1.1選擇電動機(jī)類型 9
3.1.2選擇電動機(jī)容量 9
3.2鋼絲繩和滑輪設(shè)計(jì) 10
3.3 起重卷筒設(shè)計(jì) 11
3.4 渦輪蝸桿減速器的選取 12
3.5 本章小結(jié) 12
第4章 堆垛機(jī)伸縮貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 13
4.1伸縮貨叉的擾度與強(qiáng)度 13
4.1.1下叉的受力分析: 13
4.1.2 中叉的受力分析 14
4.1.3 前叉的設(shè)計(jì)分析 16
4.2貨叉各參數(shù)的選擇 17
4.3貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 17
4.4貨叉伸縮裝置中的電機(jī)和減速器的選取 21
4.5本章小結(jié) 21
第5章 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 22
5.1 堆垛機(jī)行走輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 22
5.2 行走機(jī)構(gòu)電動機(jī)的選取 23
5.3 V帶輪與V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇 23
5.4 行走機(jī)構(gòu)減速器的選取 26
5.5行走機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器的選擇 26
5.6本章小結(jié) 26
第6章 雙立柱巷道堆垛機(jī)機(jī)體支架設(shè)計(jì) 27
6.1 機(jī)架設(shè)計(jì)計(jì)算的準(zhǔn)則和要求 27
6.2機(jī)架的設(shè)計(jì)步驟 28
6.3其他裝置設(shè)計(jì)和選擇 29
6.4 其他裝置設(shè)計(jì)和選擇 30
結(jié)論 34
參考文獻(xiàn) 35
致謝 36
附錄A 37
附錄B 41