全自動洗衣機減速離合器設計含8張CAD圖
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XXX譯文及原稿譯文題目一： 其對稱性揭示了行星齒輪減速器獨立振蕩原稿題目一：Revealing of Independent Oscillations in Planetary Reducer Gear owing to its symmetry原稿出處：L.Banakh，u. Fedoseev，IFToMM World Congress，Besan?on(France)，2007(12)：18-21其對稱性揭示了行星齒輪減速器獨立振蕩摘要：行星減速器的行星齒輪是對稱的機械系統(tǒng)。適用于對稱群的代表理論的振蕩分析是屬于廣義的機械系統(tǒng)。結果發(fā)現(xiàn)，由于減速器的對稱性，衍生出了振蕩分解。減速器有獨立的振蕩類別，例如，太陽輪和本輪衛(wèi)星輪角振蕩階段；太陽輪和本輪衛(wèi)星橫向振蕩反階段。太陽輪和本輪振蕩中的一個階段不依賴與角行星輪振蕩。關鍵詞：行星減速器，對稱性，組代表性的理論，獨立振蕩1 導言眾所周知，運作的行星減速器振蕩的因素有太陽輪，本輪，和行星輪，這些因素基本上不利于減速器的運行，在某些情況下可能會導致其曲率的破壞。有大量的專門研究減速器齒輪動力學分析的文件?；旧隙际抢碚撗芯?，在已有的文件中介紹了研究減速器動力學的分析方法。行星減速器具有高度的對稱性。因此，這個結論被廣泛引用，組代表性的理論也適用。這一理論的應用允許用對稱性對其展開深入的動態(tài)分析。為此，必須有一個能考慮到減速器各要素之間剛度聯(lián)系的動力學模型。對稱組代表性的理輪的數(shù)學儀器被廣泛應用在量子力學，晶體，光譜。這種方法的優(yōu)點是很難估算的。有他的幫助能夠確定詳盡完備的動力特性，使用結構對稱的系統(tǒng)僅僅不能確定運動方程。然而，這一經(jīng)典力學方法也不能被廣泛使用。這是因為一些特殊的機械系統(tǒng)所具有的特點。首先，目前需要一個有6 個自由度的剛體。不清楚的是要怎樣放置這個剛體才能使系統(tǒng)的對稱性穩(wěn)定。第二，真正可能的是技術設計的錯誤和安裝上的錯誤。所以即使一個小小的不對稱也可能導致系統(tǒng)成為準對稱系統(tǒng)。有各種對稱組的多個子系統(tǒng)組成了機械系統(tǒng)。在這方面必須有方法，來分析有各種分系統(tǒng)和固體組成的對稱機械系統(tǒng)和準對稱機械系統(tǒng)。在取得了一些初步的進展后，包括數(shù)學儀器的機械系統(tǒng)可以使用。為此，研究者提出申請廣義操作。這些操作有適當?shù)拿畹木仃?，而不是表在物理。利用廣義操作可以考慮到所有上述功能的機械系統(tǒng)。對初步的剛度矩陣實施這些操作，導致其分解為獨立的模塊，每個模塊獨立對應與自己的振蕩級。考慮到固體對稱相當與點輸入：這些點選擇在固體上，因此，它們彼此獨立又互相關聯(lián)，并且組成所有系統(tǒng)的對稱組。這些做法也可以用于有限元模型。2 動態(tài)模型的行星減速器，剛度矩陣該模型的行星減速器第一步如圖 2.1 所示。步驟包括由太陽輪，其質(zhì)量和半徑等于 ， ，它的周圍有 3 星輪1Mr（它們的質(zhì)量和半徑均相等，都等于 ， ） 。行星輪和它們連it(1,23)S? 2m接，并由它帶動。齒輪傳動裝置的太陽輪，行星輪的剛度等于 后，r 是角傳動1h裝置。S—太陽輪，э—本輪，1，2，3—行星輪圖 2.1 行星減速器圖考慮所有行星減速器振蕩的步驟：橫向（x，y） ，角（j）振蕩（不包括套管） 。一個剛度矩陣可以代表一個塊。這里主要有角剛度（3*3）采取適當?shù)膬?nèi)容，和外面的主對角線的剛度，這些要素之間有聯(lián)系。有 15 個廣義坐標：根據(jù)這些區(qū)塊提附錄。因此矩陣 k 是（15*15） ，一個慣性矩陣 m 是對角線矩陣。3 介紹相當于點動態(tài)模型對稱性操作憑借對稱性行星輪緊固本輪系統(tǒng)已對稱，如 3 架 c（三角形） 。揭示對稱 3 架 c 移動太陽齒輪 s 和本輪 Ep 研究者將進入坐標 L1，L2，L3 ，行星輪固定在太陽輪上的 s 點如圖 3.1。圖 3.1 行星輪圖將行星輪 1，2，3 分別固定在圖上太陽輪所示位置。它們是等分點，它們的坐標分別是：或以矩陣形式寫類似于本輪上的等分點，但是在圖 3.1 中 必須等于 。它們將協(xié)調(diào)太陽輪和本1r3r輪的 x，y，j。之后整個坐標系應對稱與 。因此有可能適用于所有有 s，Ep，3c和三顆行星輪（i=1，2， 3） 。該鄰正常投影算子克對稱性點組 被稱為[2]。它是3對于整個系統(tǒng)的操作必須射影派塊對角矩陣這里每個分矩陣對應與 s，Ep 和三個行星輪（i=1，2，3） 。因為三個相同的行星輪并且它們有三個自由度 ，因此有必要深入(andgulr.)ii iistt sttxy???，每一步操作，把 當作每個元素都是對角矩陣（ ）的塊矩陣，它可以代表tsg*3每一個元素。因此太陽輪和本輪最初的坐標（x，y，φ） S，Ep 可以互換 A 和 G。由此產(chǎn)生的變化是最初的矩陣 K 等于新產(chǎn)生的矩陣 GA，它們看起來很像。通過應用這一轉變從矩陣 K1 中可以得到因此，調(diào)節(jié)力和力相應的轉變?yōu)椋鹤畛醯木仃?K(15x15)分為 3 個獨立塊（5*5） ，它們看上去很像慣性矩陣 M 仍然為對角線矩陣，因為 GA 是正交的，因此獨立的振振蕩類型只定義為矩陣 K*。4 揭示自然振蕩和強迫振蕩的獨立運動類型A、自然振蕩從矩陣（6）中可以看到，由于系統(tǒng)的對稱性，對原始矩陣 K 進行分解，因此振蕩類型和空間參數(shù)都各不相同。具體的關系在矩陣（6）中表明，有以下的振蕩類型：第一，太陽輪和本輪角振蕩+行星輪振蕩階段，其確定參數(shù)是：123161239,,,rhrh第二，太陽輪和本輪橫向振蕩+行星輪振蕩反階段。產(chǎn)生了倆個相同的矩陣（5*5）這意味著在系統(tǒng)中有 5 個平等頻率。其確定的參數(shù)是：*(1)(2),K?213679,rhh?因此考慮到只有性能的對稱性有可能獲得足夠深的動態(tài)分析性能的系統(tǒng)的行星減速器，他除了能簡化也能優(yōu)化系統(tǒng)的過程。B、強迫振蕩強迫振蕩中獨立振蕩的使用僅適用于兩種情況：a，如果點的適用外部有相同類型的對稱性；例如作為設計的。b，如果它們要根據(jù)獨立振蕩的類型處理，真的，然后變換（5）把力 F *換成含零元素或已次子或二次子。減速器實際裝載力的分析表明，它是有效的，如果系統(tǒng)是不平橫的，同樣的：a，相同的行星輪不平衡+ 本輪不平衡；b，相同的行星輪不平衡+太陽輪不平衡。5 進一步的動作分解進一步分解（6）中子一和二只要有附加條件，使這類系統(tǒng)成為對稱系統(tǒng)是可能的。一些特殊的條件可以使太陽輪和本輪有對稱性，例如：1、S 和 EP 有相同的傳動剛度，即2、S 和 EP 有相同的部分頻率和角速度，即因此，若滿足條件 1，2 ， 則會出現(xiàn)反對稱，這一對稱足組的操作2vC是符合2()Gor???實施這些操作后矩陣 K*會出現(xiàn)相應的變化，真的它們可能有太陽輪和本輪的振蕩對稱和反振蕩對稱。因此，坐標變換是：和這個坐標變換出以下獨立運動的類型具體的關系表明這些矩陣有以下獨立的振蕩類型：I 子（矩陣 ）K???太陽輪 S 的角振蕩和本輪 EP 的相+行星輪的振蕩軸線 X*在第一階段II 子（矩陣 ）??太陽輪 S 的角振蕩和本輪 EP 的反相+行星輪的振蕩的軸線 Y*的階段。同樣發(fā)生分解子二和矩陣 而是 S 和 EP 的橫向振蕩沿軸 X*，(Y*) 和振*(1)(2),K?蕩中的行星輪有個反階段。為顯示分析矩陣 的振蕩 S 和 EP 中的一個階段并不取決于角振蕩行星輪。從分析 和 注意到，h7=h8=h6=0 可能出現(xiàn)。這種振蕩類型是指太陽?????輪和本輪，行星輪的自由振蕩。A、強迫振蕩。根據(jù)這些振蕩類型不誘導其它振蕩類型去掉外力，因為它們是相互正交的。沖擊力提供了一個子二獨立的對稱與反對稱性振蕩 S 和 EP如果它們同事適用 S 和 EP 有平等的價值，然后轉化為外部力量。 表格加載的外部力量這些加載的外力不誘導反對稱振蕩類型。6 結論有規(guī)定，行星齒輪減速器由于其對稱性其振蕩分解增加。有獨立的振蕩，如太陽輪和本輪的角振蕩+ 行星輪振蕩階段；太陽輪和本輪的橫向振蕩+行星輪振蕩反階段。平等的部分頻率的太陽輪和本輪的振蕩階段并不取決與行星輪的角振蕩。自由振蕩的行星輪的一個特定的參數(shù)的選擇是獨立于太陽輪和本輪的角振蕩的。根據(jù)這些誘導振蕩的振蕩類型去掉外力，因為振蕩類型正交對方。這些結果是正確的行星減速器齒輪在參數(shù)改變時給出對稱性。
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