機械畢業(yè)設計-400方車銑轉復合滑枕設計（全套含CAD圖紙）

機械畢業(yè)設計-400方車銑轉復合滑枕設計（全套含CAD圖紙）,機械,畢業(yè)設計,方車銑轉,復合,設計,全套,cad,圖紙 哈爾濱理工大學 本科畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范 哈爾濱理工大學教務處 2004年12月10日 - 23 - 目 錄 一、 畢業(yè)設計（論文）要求……………………………………1 二、論文結構……………………………………………………3 三、正文的題序層次……………………………………………6 四、論文的文本格式……………………………………………7 五、參考文獻…………………………………………………..10 六、其他要求…………………………………………………..11 七、附錄………………………………………………………..14 哈爾濱理工大學 本科畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范 畢業(yè)設計（論文）是學生在校學習的最后階段，是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識，分析和解決實際工程問題，鍛煉創(chuàng)造能力的重要環(huán)節(jié)。畢業(yè)論文是記錄科學研究成果的重要文獻資料，也是申請學位的基本依據(jù)。為了保證我校本科生畢業(yè)設計（論文）質量，促進國內(nèi)外學術交流，特制定《哈爾濱理工大學本科生畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》。 一 、畢業(yè)設計（論文）要求 我校理工類畢業(yè)設計（論文）可分為以下幾種類型： 工程設計、理論研究、實驗研究、計算機軟件、綜合論文 對各類畢業(yè)設計（論文）具體要求如下： 工程設計類論文 機械類：做此類題目的學生至少要獨立完成A0圖紙四張（不包括零件圖和示意圖）和一份設計計算說明書。用計算機進行繪圖時，圖紙工作量為A0圖紙至少2張。 電 類：學生要獨立完成工程（或科研）項目中的全部或相對獨立的局部設計、安裝、調(diào)試工作；要有完整的系統(tǒng)電氣原理圖或電氣控制系統(tǒng)圖。 說明書或論文中一般包括任務的提出，方案論證或文獻綜述，設計與計算（可分為總體設計和單元設計幾部分），要有實驗（模擬實驗或仿真實驗）調(diào)試及結果分析，結束語等內(nèi)容。 理論研究類論文 工科原則上不提倡理論研究型論文，對該類論文各系要嚴格把關，選題必須有一定實際意義。正文包括選題的目的、意義，本課題的現(xiàn)狀和國內(nèi)外的研究綜述，從而提出問題、分析問題，提出方案、并進行建模、仿真和設計計算等。 實驗研究類論文 學生要獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗數(shù)據(jù)。實驗要有探索性，而不是簡單重復已有的工作。論文應包括文獻綜述，實驗部分討論與結論等內(nèi)容。 計算機軟件類論文 學生要獨立完成一個應用軟件或較大軟件中的一個模塊，要有足夠的工作量，同時要寫出軟件使用說明書和論文，其格式參照工程設計類論文，當畢業(yè)設計（論文）中涉及到有關電路方面內(nèi)容時，答辯前，必須完成調(diào)試試驗，要有完整的測試結果和給出各參數(shù)指標，并由答辯老師驗收；當涉及到有關計算機軟件方面的內(nèi)容時，在答辯前進行計算機演示程序運行情況及給出運行結果，并由答辯老師驗收。 綜合類論文 綜合類論文要求至少包括前四種類型論文中的三類內(nèi)容，當有工程設計內(nèi)容時，圖紙工作量酌情減少。 我校文科、管理類專業(yè)本科畢業(yè)論文可以是理論性論文、應用軟件設計或調(diào)查報告，其論文形式不能是一些文獻資料的簡單、機械地堆砌。一篇合格的論文應是一個有內(nèi)在聯(lián)系的統(tǒng)一體；論點提出要正確，要有足夠的論證依據(jù)；論點與論據(jù)要協(xié)調(diào)一致，論據(jù)要充分支持論點；要有必要的數(shù)據(jù)資料及相應的分析、理論、觀點。概念表達要準確、清晰；論文要有一定的新意。 二、論文結構 畢業(yè)論文由以下部分組成： A、封面；B、畢業(yè)設計（論文）評語；C、畢業(yè)設計（論文）任務書；D、中文摘要；E、英文摘要；F、目錄；G、正文；H、致謝；I、參考文獻；J、附錄（包括相關程序代碼、外文文獻翻譯等）；H、有關圖紙。 （一） 封面、評語、任務書（由學校統(tǒng)一印刷，按要求填寫） 封面包括：論文題目、導師簽字、學生本人簽字。 論文題目不得超過25個字，要簡練、準確、可分二行書寫，不設副標題。 評語裝訂于指定位置，由指導教師、評閱教師、答辯委員會填寫。 任務書由導師填寫，內(nèi)容、時間與工作日志中的任務書相符，裝訂于指定位置，經(jīng)系主任簽字后生效。 （二） 中英文摘要（中文在前，英文在后） 摘要包括：論文題目（中、英文摘要都應包括）、“摘要”字樣（位置居中）、摘要正文、關鍵詞。 摘要是論文內(nèi)容的簡要陳述，包括論文中的主要信息，具有獨立性和完整性。中文摘要一般為400字左右，英文摘要應與中文摘要內(nèi)容完全相同（1200-1500字符）。摘要中不宜使用公式、圖表，不標注引用文獻編號。 關鍵詞是供檢索使用的，主題詞條應為通用技術詞匯，不得自造關鍵詞。關鍵詞一般為3至5個，按詞條外延層次（學科目錄分類）由高至低順序排列。 （三） 目錄 目錄按三級標題編寫，要求層次清晰，且要與正文標題一致，主要包括摘要、正文主要層次標題、主要符號表、致謝、參考文獻及附錄等。 （四）主要符號表（根據(jù)具體情況可省略） 若論文正文內(nèi)公式很多，且所用符號不是國際上通用的標準符號，可列出主要符號表。 （五） 正文 ⑴理工類論文正文部分包括：緒論、論文主題、結論 ①緒論應是綜合評述前人工作，說明論文工作的選題目的和意義，國內(nèi)外文獻綜述，以及論文所要研究的內(nèi)容。 ②論文主體一般包括：試驗裝置、測試方法、理論分析、計算方法以及試驗結果分析等。論文主體是畢業(yè)論文的主要部分，要求文字簡練、通順、層次清楚，重點突出。 緒論和論文主體應分章排版，章與章之間不可接排（內(nèi)容、格式及字體見后面的規(guī)范）。 ⑵文科、管理類論文正文部分包括：問題的提出、論文主體、結論。 ①問題的提出是在論文主體之前，用簡練、概括性語言引出論文所要研究的問題，不必出現(xiàn)“引言”字樣。 ②論文主體是畢業(yè)論文的主要部分，要求文字簡練、通順、層次清楚，重點突出。 問題的提出和論文主體應分章排版，章與章之間不可接排（內(nèi)容、格式及字體見后面的規(guī)范）。 理工類和文科、管理類論文的結論（或結束語）作為單獨一章排列，但標題前面不加“第XXX章”字樣。結論是整個論文的總結，應以簡練的文字說明論文所做的工作，一般不超過兩頁。 引用文獻號用方括號“[ ]”括起來置于引用名詞的右上角，按上標排版。不得將引用文獻標示置于各級標題處。 理工類、管理類畢業(yè)論文一般為1.5萬字左右；文科類畢業(yè)論文1萬字左右。有獨特見解的論文字數(shù)不受限制。 （六） 參考文獻 論文中引用的文獻應以近期發(fā)表的與論文工作直接有關的文獻為主。 理工類： 工程設計型論文參考文獻數(shù)量不少于10篇，其中外文文獻不少于2篇。 實驗研究、理論研究、計算機軟件等類型論文，參考文獻數(shù)量不少于15篇，其中外文文獻不少于3篇。 文獻綜述型論文要求閱讀40篇以上文獻，其中必須有20篇以上為外文文獻，調(diào)查報告必須有實際單位，有真實數(shù)據(jù)。 不論何種論文都要將其中一篇外文文獻譯成中文，不少于3000漢字。 文科、管理類： 參考文獻數(shù)量不少于15篇，其中外文文獻不少于3篇，并將其中一篇譯成中文，不少于3000漢字。致謝 對導師和給予指導或協(xié)助完成研究工作的組織和個人表示感謝（與論文工作無直接關系的人不宜列入）。文字要簡潔、實事求是，切忌浮夸和庸俗之詞。 （七） 附錄（視具體情況可選） 根據(jù)需要可在論文中編排附錄，其序號用“附錄A、附錄B”等字樣表示。 三、正文的題序層次 正文是論文的主要組成部分，題序層次是文章結構的框架。格式是保證文章結構清晰、綱目分明的編輯手段，我校撰寫畢業(yè)論文層次格式必須使用以下格式。 層次名稱 示例 說明 章 第1章 …… 章序及章名居中，章序用阿拉伯數(shù)字。 節(jié) 1.1 …… 題序頂格書寫，與標題間空一格，下面闡述內(nèi)容另起一段。 條 1.1.1 …… 款 1.1.1.1 …… 項 1. …… 題序空兩格書寫，以下內(nèi)容接排。 畢業(yè)論文第一層次（章）題序和標題居中放置，距下文雙倍行距。其余各層次（節(jié)、條、款、項）一律沿版心左側邊線頂格安排，距下文1.5倍行距。段落開始后縮兩個字，行與行之間以及各段落之間均為單倍行距。 題目層次不宜太多。不論幾級標題都不能單獨置于頁面的最后一行，即標題排版中不能出現(xiàn)孤行。正文的排版中各段也盡可能不出現(xiàn)孤行。 論文的中文和英文摘要屬二次文獻置于目錄前，并遍入目錄，按第一層次（章）的編輯要求處理，另起新頁，用羅馬數(shù)字編頁并列入目錄。致謝、參考文獻、附錄同樣按第一層次（章）的編輯要求處理，另起新頁，與正文一起排序，用阿拉伯數(shù)字編頁。 四、論文的文本格式 1.基本要求 ·紙型：B5紙（或16開），單面打??； ·頁邊距：上2.5cm，下2cm，左2.5cm、右2cm； 頁眉：1.5cm，頁腳：1.75cm，左側裝訂。 ·字體：正文全部宋體、小四（英語用tTimes NewRoman字體12）； ·行距：中文單倍行距，英文1.5倍行距； ·頁碼：居中、小五、底部。 2.封面格式 由學校統(tǒng)一印刷，按要求填寫。 封面書寫格式示例見附錄二。 3.中外文摘要 ·中文摘要： 中文論文題目（小二號、黑體、居中、） “摘要”（小二號、黑體、居中、） 正文（不少于400字） 關鍵詞：關鍵詞（小四、黑體）、3-5個主題詞，中間用分號隔開（小四、宋體、）。 ·外文摘要（另起一頁）： 英文論文題目（小二號、tTimes New Roman字體、居中、加粗） “Abstract”（小二號、tTimes New Roman字體、居中、加粗） 正文（與中文摘要內(nèi)容完全相同） Key words：Key words（小四、新羅馬字體、加粗）、必須與中文關鍵詞對應，中間用分號隔開（小四、tTimes New Roman字體、加粗） 摘要書寫格式示例見附錄三。 4.目錄 ·標題“目錄”（小二號、黑體、居中、）； ·第一層次（章）標題（小四號、黑體）； ·第二層次（節(jié)）標題（小四號、宋體）； ·第三層次（條）標題（小四號、宋體）； ·頁碼（小四、tTimes New Roman字體）。 目錄書寫格式示例見附錄四。 5.論文正文 ·頁眉：“哈爾濱理工大學學士學位論文”（居中、小五、宋體）,下加粗、細雙線（粗線在上）； ·第一層次（章）題序和標題（小二號、黑體、居中）； ·第二層次（節(jié)）題序和標題（小三號、黑體、居左）； ·第三層次（條）題序和標題（四號、黑體、居左）； ·第四層次（款）題序和標題（小四號、黑體、居左）； ·第五層次（項）以下題序和標題與第四層次相同； ·正文（小四號、宋體）。 正文頁眉書寫格式示例見附錄五。 6.參考文獻 ·標題：“參考文獻”（小二號、黑體、居中、加粗） ·示例如下：（字體為小四號、宋體） 著作圖書文獻： 序號 作者.書名.版次（第一版應省略）.出版者，出版年：引用部分起止頁 翻譯圖書文獻： 序號 作者.書名.譯者.版次（第一版應省略）.出版者，出版年：引用部分起止頁 學術刊物文獻： 序號 作者.文章名.學術刊物名，年，卷(期)：引用部分起止頁 學術會議文獻： 序號 作者.文章名.編者名.會議名稱，會議地址，年份：引用部分起止頁 學位論文類參考文獻： 序號 研究生名.學位論文題目.學校及學位論文級別，答辯年份：引用部分起止頁 英文文獻中，標題除第一個詞首字母大學外，余為小寫；俄文文獻第一個詞和專用名詞的第一個字母大寫，余為小寫；日文文獻，人名的漢字須用日文漢字，不得用中文漢字及其簡化漢字。 參考文獻書寫格式示例見附錄六。 五、參考文獻 引用是學術論文的重要寫作方法，“參考文獻”是論文中引用文獻出處的目錄表。凡引用本人或他人已公開或未公開發(fā)表文獻中的學術思想、觀點或研究方法、設計方案等，不論借鑒、評論、綜述，還是用作立論依據(jù)、學術發(fā)展基礎，都應編入?yún)⒖嘉墨I目錄表。直接引用的文字應直錄原文并用引號括起來。直接、間接引用都不應斷章取義。理工類引用出處用阿拉伯數(shù)字和方括號“[ ]”放在引文結束處最后一個字的右上側作為對參考文獻目錄表相應條目的呼應；文管類畢業(yè)論文的引用出處采用夾注，包括作者姓名、出版單位和引用字數(shù)作為對參考文獻相應條目的呼應。 根據(jù)國際和國內(nèi)撰寫科技學術論文的通行慣例，即本科畢業(yè)設計（論文）的參考文獻按引用先后順序用阿拉伯數(shù)碼表示的文獻序號編成參考文獻目錄表。目錄表中，中外文獻混排，并編序號，序號和詞條間空兩個字，不加標點；或者漢英參考文獻按引用先后順序分別集中，漢前英后統(tǒng)一編序。文獻條目主要包括三個部分：作者、標題和出版信息（出版地點、單位及年份）。 中文作者姓名只列3人，多于3人，則其后加“等”。英文作者多與3人則其后加“etc.”；外文作者姓名應該名在前，姓在后；姓名之間不加下角號“. ”。 非正式發(fā)表的文獻一般不得引用（碩、博士論文可引用）。 產(chǎn)品說明書、各類標準、專利及未公開發(fā)表的研究報告（不含著名的內(nèi)部報告PB、AD報告等）通常不宜作為參考文獻引用。 引用網(wǎng)上參考文獻時，應注明該文獻的準確網(wǎng)頁地址，網(wǎng)上參考文獻不包含在規(guī)定的文獻數(shù)量之內(nèi)。 注釋也是文章的重要寫作方法。注釋用于解釋和說明，通常有夾注、腳注（或呼應注、頁末注）和文末注三種。畢業(yè)論文建議采用腳注或頁末注。 六、其他要求 （一） 圖表 論文中的選圖及制圖力求精練。所有圖表均應精心設計并用繪圖筆或計算機繪制，不得徒手勾畫，圖表不得使用復印件。 論文中的圖一般分為線條圖和照片圖。線條圖又可分為工程圖、坐標圖、框圖和電氣線路圖。工程圖和電氣線路圖的繪制均應符合相應的國標。照片圖要求用原版照片，層次分明，無痕跡和缺陷。凡金相顯微組織圖片必須注明放大倍數(shù)。 論文中的表一律不畫左右端線，表的設計應簡單明了。圖表中所涉及到的單位一律不加圓括號，用逗號“，”與量值隔開。標目中物理量的符號用斜體，單位符號用正體，坐標標值線朝里。標值的數(shù)字盡量不超過3位數(shù)，或小數(shù)點以后不多于1個“0”。如用30km代替30000m，用5μg代替0.005mg等，并與正文一致。論文中凡是摘選參考文獻的圖及表，必須在圖注及表注中用[ ]表明。 論文的圖表均應有圖表標題，并按章編號（如圖1—1，表2—1等）。圖中用到的單位必須符合計量法。圖的編號及說明位于圖的下方，居中；表的編號及說明位于表的上方，居中（字號5號、圖中字體應小于正文字號）。 插圖之前，文中必須有關于本插圖的提示，如“見圖1-1”、“如圖1-1所示”等。插圖與其圖題為一個整體，不得拆開排寫于兩頁。插圖處的該頁空白不夠排寫該圖整體時，則可將其后文字部分提前，將圖移到次頁最前面。 （二） 公式 公式統(tǒng)一用公式編輯器編輯，公式中有上標、下標、頂標或底標等時，必須層次清楚，特別是角標層次多時，更應注意此問題。 公式應居中放置，有序號公式可略靠左。若公式前有“解”、“證”、“假設”等文字時，文字頂格寫，公式未不加標點，公式序號寫在公式右側的行末頂邊線，并加圓括號（一般只有文中需要引用的或重要的公式才編號）。序號按章排，如“（1—1）”、“（1—2）”。附錄采用從A、B、C編號時，其公式序號用“（A—1）”、“（B—2）”等排版。文章中引用公式時，一般用“見式（1—1）”。 公式在換行排版時，采取與等號對齊的方式。如： （A—9） 公式中第一次出現(xiàn)的物理量應進行注釋，采用如下形式： 扭轉比例極限為： = （1—1） 式中為扭轉曲線開始偏離直線時扭矩，N·m。 （三）物理量名稱、符號與計量單位 整個論文中出現(xiàn)的各種物理量的名稱、符號應符合GB3100～3102-86的規(guī)定；物理量計量單位及符號應按《中華人民共和國法定計量單位》及GB3100～3102執(zhí)行。嚴格區(qū)分大小寫。不得使用已廢棄的單位（如高斯(G和Gg) ﹑畝﹑克分子濃度（M）﹑當量能度（N）等）。量和單位不用中文名稱，而用法定符號表示。 附錄一 中華人民共和國法定計量單位 （1984年2月27日國務院公布） 我國的法定計量單位（以下簡稱法定單位）包括： 1、 國際單位制的基本單位（見表1）； 2、 國際單位制的輔助單位（見表2）； 3、 國際單位中的具有專門名稱的導出單位（見表3）； 4、 國家選定的非國際單位制單位（見表4）； 5、 由以上單位構成的組合形式的單位； 6、 由詞頭和以上單位所構成的十進倍數(shù)和分數(shù)單位（詞頭見表5）。 法定單位的定義、使用方法等，按國家計量局規(guī)定執(zhí)行。 表1 國際單位制的基本單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 長度 質量 時間 電流 熱力學溫度 物質的量 發(fā)光強度 米 千克（公斤） 秒 安（培） 開（爾文） 摩（爾） 坎（德拉） M Kg S A K Mol Cd 表2 國際單位制的輔助單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 平面角 立體角 弧度 球面度 Rad Sr 表3 國際單位制中具有專門名稱的導出單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 其他表示實例 頻率 力；重力 壓力；壓強；壓力 能量；功；熱量 功率；輻射通量 電荷量 電位；電壓；電動熱 電容 電阻 電導 磁通量 磁通量密度；磁感應強度 電感 攝氏溫度 光通量 光照度 放射性活度 吸收劑量 劑量當量 赫[茲] 牛[頓] 帕[斯卡] 焦[爾] 瓦[特] 庫[侖] 伏[特] 法[拉] 歐[姆] 西[門子] 韋[伯] 特[斯拉] 亨[利] 攝氏度 流[明] 勒[克斯] 貝可[勒爾] 戈[瑞] 希[沃特] Hz N Pa J W C V F S Wb T H ℃ lm lx Bq Gy Sv S-1 Kg·m/s2 N/m2 N/m J/s s?A W/A G/A V/A A/V V?s Wb/m2 Wb/A cd?sr lm/ m2 S-1 J/kg J/kg 表4 國際選定的非國際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 換算關系和簡明 時間 [小]時 分 [小]時 天（日） Min H D 1min=60s 1h=60min=3600s 1d=24h=86400s 平面角 [角]秒 [角]分 度 （″） （′） （°） 1″=(/648000)rad (為圓周率) 1′=60″=（/10800）rad 1°=60′=(/180)rad 旋轉速度 轉每分 R/min 1r/min=(1/60)s-1 長度 海里 Nmile 1nmile=1852m(只用于航程) 速度 節(jié) Kn 1Kn=1nmile/h (1852/3600)m/s (只用于航程) 質量 噸 原子質量單位 T U 1t=103kg 1u≈1.660565510-27kg 體積 升 L,（l） 1L=1dm3=10-4m3 能量 電子伏 EV 1eV≈1.602189210-19J 級差 分貝 DB 線密度 特[克斯] Tex 1tex=1kg/m 表5 用于構成十進倍數(shù)和分數(shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱 詞頭符號 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 艾[可薩] 拍[它] 太[拉] 吉[咖] 兆 千 百 十 分 厘 毫 微 納[諾] 皮[可] 飛[母托] 阿[托] E P T G M K H Da D C M N P F A 注：1.周、月、年（年的符號為a），為一般常用時間單位； 2.[ ]內(nèi)的字，是在不致混淆的情況下，可以省略的字； 3.( )內(nèi)的字為前者的同義語； 4.角度單位分秒的符號不處于數(shù)字后時，用括號； 5.升的符號中，小寫字母1為備用符號； 6.r為“轉”的符號； 7.人民生活和貿(mào)易中，也把質量習慣稱為重量； 8.公里為千米的俗稱，符號為km； 9.104稱為萬，108稱為億，1012稱為萬億，這類數(shù)字的使用不受詞頭名稱的影響，但不應與詞頭混淆。 附錄二 封面示例 哈 爾 濱 理 工 大 學 （宋體、二號、加粗、居中、字間空一格） 畢 業(yè) 設 計 （宋體、初號、加粗、居中、字間空二格） 題 目： 院 、 系： 姓 名： 指導教師： 系 主 任： （宋體、三號、加粗、居中） 年 月 日 （宋體、四號、加粗、居中） 附錄三 摘要示例 網(wǎng)絡信息挖掘技術在電子商務中應用的研究 摘 要 （黑體、小二號、居中、加粗） 網(wǎng)絡信息挖掘是數(shù)據(jù)挖掘技術中的一個新的領域。它涉及到網(wǎng)絡技術、數(shù)據(jù)挖掘技術、多媒體技術、文本處理技術、人工智能技術等多個領域。在競爭激烈的網(wǎng)絡經(jīng)濟發(fā)展中，網(wǎng)上廠商必須很好地考慮顧客的需要和利益。作為電子商務成功的重要因素，WebMining必將成為一種核心的關鍵性技術。 …… …… 關鍵詞　網(wǎng)絡信息挖掘；電子商務；數(shù)據(jù)挖掘 （小四、黑體、加粗） 附錄四 目錄示例 目 錄 （黑體、小二號、居中、加粗） 摘要……………………………………………….……I Abstract……………………………………….……….II 第1章 緒論………………………………….……….1 1.1 課題研究的背景……………………….………2 1.2問題的提出及研究的意義……………….…….3 1.3相關的理論與方法綜述………………….…….4 1.3.1數(shù)據(jù)挖掘(Data Mining) …………….……..5 1.3.2網(wǎng)絡信息挖掘……………………….……..6 1.4問題的提出及研究的內(nèi)容……………….…….7 第2章 數(shù)據(jù)挖掘技術在網(wǎng)絡上的應用……….…….8 2.1 Web上的數(shù)據(jù)挖掘……………………….……9 …… …… 結論………………………………………………….40 致謝………………………………………………….41 參考文獻…………………………………………….42 附錄………………………………………………….43 附錄五 正文頁眉示例 哈爾濱理工大學學士學位論文 -1- 附錄六 參考文獻示例 參考文獻 （黑體、小二號、居中、加粗） 1 林來興．空間控制技術．宇航出版社，1992：25~42 2 J．R．McDonnell，D．Wagen．Evolving Recurrent Perceptions for Time-Series Modeling．IEEE Trans．on Neural Networks，1994，5(1) ：24~38 3 X．Yao．Evolutionary Artifitial Neural Networks．J．Of Neural System，1993，(4) ：203~222 4 諶穎．空間最優(yōu)交會控制理論與方法研究．哈爾濱工業(yè)大學博士論文，1992：8~13 5 S．Niwa，M．Suzuki and K．Kimura．Electrical Shock Absorber for Docking System Space．IEEE Intemational Workshop on Intelligent Motion Control,Bogazici University，1990，Istenbul：825~830 6 吳葳，洪炳熔．自由浮游空間機器人捕捉目標的運動規(guī)劃研究．中國第五屆機器人學術會議論文集，哈爾濱，1997：75~80