蘋果裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì)-含開題報(bào)告【8張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】

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[5] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996 [6] 李剛.工業(yè)用碼垛機(jī)器人[J].現(xiàn)代制造，2005（24）：40-41 [7] 劉光起.PLC技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 [8] 王乘義.機(jī)械手及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985 [9] 李瑞琴.機(jī)械原理[M].北京：國防工業(yè)出版社，2008 [10] 孫兵.物料搬運(yùn)機(jī)械手研制[J].機(jī)電一體化，2005（2）：43-45 [11] 李哲.沖壓機(jī)自動上下料機(jī)械手研制[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程2001（3）：35-36 [12] 劉紅兵.裝出料機(jī)械手設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2003（2）：61-62 [13] 韓思音.煤餅裝箱機(jī)械手電氣故障自動診斷系統(tǒng) 江蘇工學(xué)院報(bào)1992 [14] 凌俊杰.裝箱機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)《電氣自動化》2006年第28卷第3期 [15] 趙德安.裝箱機(jī)械手及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)江蘇工學(xué)院學(xué)報(bào) 1988 [16] 黃衛(wèi)庭. 基于西門子S7_200PLC的機(jī)械手控制1007-9416(2014)01-0009-02 [17] 杜玉紅.生產(chǎn)線組裝單元?dú)鈩影徇\(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 天津300160 [18] 羅璟.氣動機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景 《綜述與分析》 （2007年08期） [19] 王海葉. 輕型氣動平動搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 武漢 430080 [20] 郭洪武.淺析機(jī)械手的應(yīng)用與發(fā)展趨勢.2012.10.  畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 ２． 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 1 本課題研究的問題 課題為軍工企業(yè)設(shè)計(jì)搬運(yùn)及裝箱機(jī)械手，替代人工，實(shí)現(xiàn)圓柱形火工品裝箱的機(jī)械化。充分利用箱內(nèi)空間，需要選擇一種最佳的擺放方式。并且設(shè)計(jì)出機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，并且要穩(wěn)定不得有震動，以便可以將其放入包裝箱內(nèi)。 2 本課題的研究方法擬采用的研究手段 （1）運(yùn)用CAD,PROE等，建立相關(guān)模型 （2）通過比較堆疊擺放和上下對齊的兩種蘋果擺放方式選擇出一種合適的裝箱方法。 （3）了解被夾持對象數(shù)據(jù)并設(shè)計(jì)出能最大夾持的結(jié)構(gòu) （4）根據(jù)要求制定機(jī)械手運(yùn)行軌跡，確定工作行程。 （5）確定已制定方案的可行性，設(shè)計(jì)、計(jì)算、校核等等。  畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見： 1．對“文獻(xiàn)綜述”的評語： 2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日