機(jī)械手手臂前后伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【5張CAD圖紙及說(shuō)明書(shū)全套】【YC系列】
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機(jī)械手手臂前后伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等）（紙張不夠可加頁(yè)）
一、設(shè)計(jì)技術(shù)要求、原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)）
通過(guò)實(shí)習(xí)調(diào)研搜集資料，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，借助AutoCAD軟件，對(duì)整機(jī)主體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)形式進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算；要求設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊。
主要參數(shù)
臂力10公斤；手臂前后伸縮行程600mm（速度1000mm/s），手臂左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度240°（角速度90°/s），手臂上下升降行程150mm(速度500mm/s)，小臂伸縮行程300mm(速度1000mm/s)，小臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度180°（角速度150°/s）；手臂最大工作半徑1460mm；
二、設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù)
1.查閱文獻(xiàn)資料12種以上，外文資料不少于兩種。寫(xiě)出3000字以上文獻(xiàn)綜述，單獨(dú)裝訂成冊(cè)。
2. 完成總體方案設(shè)計(jì)。
3. 選擇并論證設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案、整機(jī)結(jié)構(gòu)草圖，完成主要零部件的強(qiáng)度校核計(jì)算等。
4.用AutoCAD等軟件繪制裝配圖、部裝圖、主要零部件圖，
5.編寫(xiě)摘要，英中文完全對(duì)照，中文不少于300字。
6.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，不少于8000字符。
備注：用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，不要用液壓或者氣壓設(shè)計(jì)，上邊參數(shù)中可能有些沒(méi)用，只設(shè)計(jì)機(jī)械手手臂前后伸縮部分就行
完成時(shí)間： 2016 年 3 月 15 日之前
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編號(hào)：6510328
類(lèi)型：共享資源
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上傳時(shí)間：2020-02-27
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5張CAD圖紙及說(shuō)明書(shū)全套
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