常熟理工學院自動控制原理題庫.doc
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自動控制原理 1、 選擇題1、采用負反饋形式連接后,則 ( D )A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定; B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高;C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小,最后完全消除;D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( A )。A、增加開環(huán)極點; B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋;C、增加開環(huán)零點; D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為 ,則系統(tǒng) (C )A、穩(wěn)定; B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升;C、臨界穩(wěn)定; D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)。4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,說明 (A )A、 型別; B、系統(tǒng)不穩(wěn)定;C、 輸入幅值過大; D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。5、穩(wěn)態(tài)誤差可表示為(D)。A B C D6、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(A) 。A、超調(diào) B、穩(wěn)態(tài)誤差 C、調(diào)整時間 D、峰值時間7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示, 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(B)。 系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng)圖2A、系統(tǒng) B、系統(tǒng) C、系統(tǒng) D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度,則下列說法正確的是 (C )。A、不穩(wěn)定; B、只有當幅值裕度時才穩(wěn)定;C、穩(wěn)定; D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則該校正裝置屬于(B)。 A、超前校正 B、滯后校正 C、滯后-超前校正 D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中,能在處提供最大相位超前角的是:(B)A、 B、 C、 D、11、關(guān)于傳遞函數(shù),錯誤的說法是 (B) A 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng); B 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響; C 傳遞函數(shù)一般是為復變量s的真分式;D 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。12、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 (C)。A、增加積分環(huán)節(jié) B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K C、增加微分環(huán)節(jié) D、引入擾動補償13、高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸,則系統(tǒng)的 ( D ) 。A、準確度越高 B、準確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢14、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( C )。A、 50 B、25 C、10 D、5 15、已知系統(tǒng)前向通道和反饋通道的傳遞函數(shù)分別為,當閉環(huán)臨界穩(wěn)定時,值應(yīng)為(C)。A-1 B-0.1 C0.1 D116、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標( A ) 。A、超調(diào) B、穩(wěn)態(tài)誤差 C、調(diào)整時間 D、峰值時間17、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,屬于最小相位系統(tǒng)的是(B)A、 B 、 C 、 D、18、若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點,則下列說法不正確的是 (B)。 A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性; B、會增加系統(tǒng)的信噪比;C、會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動; D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。19、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的(A)。A、穩(wěn)態(tài)精度 B、穩(wěn)定裕度 C、抗干擾性能 D、快速性20、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(D)。 A、閉環(huán)極點為的系統(tǒng) B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng) D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)21、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,正確的說法是:(C) A、 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差 ;B、 穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是;C、 增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差;D、 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。22、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( A )。A、單輸入,單輸出的線性定常系統(tǒng); B、單輸入,單輸出的線性時變系統(tǒng);C、單輸入,單輸出的定常系統(tǒng); D、非線性系統(tǒng)。23、若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 (D )。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)24、非單位負反饋系統(tǒng),其前向通道傳遞函數(shù)為G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當輸入信號為R(S),則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( D )A、 B 、C 、 D、25、設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,要求,則K=(A)。A40 B20 C30 D1026、閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的:(D)A、低頻段 B、開環(huán)增益 C、高頻段 D、中頻段 27、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當輸入信號是時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( D )A、 0 ; B、 ; C、 10 ; D、 2028、關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響,下列觀點中正確的是(A)A 、 如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面,則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān);B、 如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點,且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點,則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的;C 、 超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復數(shù)主導極點的衰減率,與其它零極點位置無關(guān); D、 如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面,則系統(tǒng)不穩(wěn)定。29、設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),則其對數(shù)幅頻特性漸近線的交接頻率為(B)A2rad/sB4rad/s C8rad/sD16rad/s30、單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:,則閉環(huán)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間ts(2%誤差帶)及閉環(huán)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為:(C)A4T., B C , D4T.,031、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)= 1 + G(s)H(s),錯誤的說法是 (A)A、 F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點B、 F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點C、 F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同D、 F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點32、已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( D )。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 33、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點,則 ( D ) 。 A、準確度越高 B、準確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢34、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( C )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能確定35、根據(jù)給定值信號的特點分類,控制系統(tǒng)可分為(A )。A.恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋反饋復合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)36、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中,能在處提供最大相位超前角的是 ( B )。A、 B、 C、 D、37、關(guān)于P I 控制器作用,下列觀點正確的有(A)A、 可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高,消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差;B、 積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的;C、 比例系數(shù)無論正負、大小如何變化,都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性;D、 只要應(yīng)用P I控制規(guī)律,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。38、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定,下列觀點正確的是 (C)。 A、 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù); B、 無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半S平面,系統(tǒng)不穩(wěn)定; C、 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù),系統(tǒng)不穩(wěn)定; D、 當系統(tǒng)的相角裕度大于零,幅值裕度大于1時,系統(tǒng)不穩(wěn)定。39、關(guān)于系統(tǒng)頻域校正,下列觀點錯誤的是(C)A、 一個設(shè)計良好的系統(tǒng),相角裕度應(yīng)為45度左右;B、 開環(huán)頻率特性,在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為;C、 低頻段,系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定;D、 利用超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正,是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。40、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當輸入信號是時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(D) A、 0 B、 C、 10 D、 2041、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)( )。 A、當時間常數(shù)T較大時有超調(diào) B、當時間常數(shù)T較小時有超調(diào) C、有超調(diào) D、無超調(diào)42、下面關(guān)于閉環(huán)主導極點敘述正確的是( )。 A、距離虛軸最近的閉環(huán)極點一定是主導極點 B、閉環(huán)主導極點是實數(shù)極點 C、閉環(huán)主導極點是一對共軛復數(shù) D、以上都不對43、系統(tǒng)的穩(wěn)定性只取決于系統(tǒng)的()而與()及()無關(guān)。( ) A、輸入、輸出、外作用 B、結(jié)構(gòu)參數(shù)、系統(tǒng)狀態(tài)、外作用 C、結(jié)構(gòu)參數(shù)、初始條件、外作用 D、輸入、系統(tǒng)狀態(tài)、外作用44、對于欠阻尼的二階系統(tǒng),當無阻尼自振頻率保持不變時,( )。 A、阻尼比越大,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間越大 B、阻尼比越大,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間越小 C、阻尼比越大,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間不變 D、阻尼比越大,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間不定45、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是: A、開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點均位于S復平面的左半平面。 B、閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點均位于S復平面的左半平面。 C、閉環(huán)特征方程式的所有根均具有負實部。 D、以上答案都不正確。46、輸入量為單位斜坡函數(shù)時,要使系統(tǒng)為無差系統(tǒng),系統(tǒng)類型必須為: A、0型 B、1型 C、2型 D、2型以上2、 簡答題1.試建立如圖1所示電路的動態(tài)微分方程,并求傳遞函數(shù)。圖1解:1、建立電路的動態(tài)微分方程根據(jù)KCL有 (2分)即 (2分)2、求傳遞函數(shù)對微分方程進行拉氏變換得 (2分)得傳遞函數(shù) (2分)2.(共20分)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示:圖21、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達式;(4分)2、要使系統(tǒng)滿足條件:,試確定相應(yīng)的參數(shù)和;(4分)3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標;(4分)4、時,求系統(tǒng)由產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差;(4分)5、確定,使干擾對系統(tǒng)輸出無影響。(4分)解:1、(4分) 2、(4分) 3、(4分) 4、(4分) 5、(4分)令:得:3.(共22分)某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線如圖3所示:1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù);(8分)2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。(3分)3、求系統(tǒng)的相角裕度。(7分)4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大,可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度?(4分)解:1、從開環(huán)波特圖可知,原系統(tǒng)具有比例環(huán)節(jié)、一個積分環(huán)節(jié)、兩個慣性環(huán)節(jié)。故其開環(huán)傳函應(yīng)有以下形式 (2分)由圖可知:處的縱坐標為40dB, 則, 得 (2分) (2分)故系統(tǒng)的開環(huán)傳函為 (2分)2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性:開環(huán)頻率特性 (1分)開環(huán)幅頻特性 (1分)開環(huán)相頻特性: (1分)3、求系統(tǒng)的相角裕度: 求幅值穿越頻率,令 得(3分) (2分) (2分)對最小相位系統(tǒng) 臨界穩(wěn)定4、(4分)可以采用以下措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度:增加串聯(lián)超前校正裝置;增加串聯(lián)滯后校正裝置;增加串聯(lián)滯后-超前校正裝置;增加開環(huán)零點;增加PI或PD或PID控制器;在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋。4.(8分)寫出下圖4所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(結(jié)構(gòu)圖化簡,梅遜公式均可)。圖4解:傳遞函數(shù)G(s):根據(jù)梅遜公式 (1分)4條回路:, , 無互不接觸回路。(2分)特征式: (2分)2條前向通道: ; (2分)(1分)5.(共20分)設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) ,試求: 1、; ;時單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間及峰值時間。(7分) 2、;和;時單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間和峰值時間。(7分)3、 根據(jù)計算結(jié)果,討論參數(shù)、對階躍響應(yīng)的影響。(6分)解:系統(tǒng)的閉環(huán)傳函的標準形式為:,其中 1、當 時, (4分)當 時, (3分)2、當 時, (4分)當 時, (3分)3、根據(jù)計算結(jié)果,討論參數(shù)、對階躍響應(yīng)的影響。(6分)(1)系統(tǒng)超調(diào)只與阻尼系數(shù)有關(guān),而與時間常數(shù)T無關(guān),增大,超調(diào)減??;(2分)(2)當時間常數(shù)T一定,阻尼系數(shù)增大,調(diào)整時間減小,即暫態(tài)過程縮短;峰值時間增加,即初始響應(yīng)速度變慢; (2分)(3)當阻尼系數(shù)一定,時間常數(shù)T增大,調(diào)整時間增加,即暫態(tài)過程變長;峰值時間增加,即初始響應(yīng)速度也變慢。 (2分)6.(共22分)已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,試: 1、用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(10分)2、若給定輸入r(t) = 2t2時,要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25,問開環(huán)增益K應(yīng)取何值。(7分)3、 求系統(tǒng)滿足上面要求的相角裕度。(5分)解:1、系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為(2分)幅頻特性:, 相頻特性:(2分)起點:;(1分)終點:;(1分) ,圖2曲線位于第3象限與實軸無交點。(1分)開環(huán)頻率幅相特性圖如圖2所示。 判斷穩(wěn)定性:開環(huán)傳函無右半平面的極點,則,極坐標圖不包圍(1,j0)點,則根據(jù)奈氏判據(jù),ZP2N0 系統(tǒng)穩(wěn)定。(3分) 2、若給定輸入r(t) = 2t2時,要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25,求開環(huán)增益K:系統(tǒng)為1型,位置誤差系數(shù)K P =,速度誤差系數(shù)KV =K , (2分)依題意: , (3分)得 (2分)故滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求的開環(huán)傳遞函數(shù)為3、滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求系統(tǒng)的相角裕度:令幅頻特性:,得, (2分), (1分)相角裕度: (2分)7.(12分)已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖5 所示,其中,輸入信號為單位斜坡函數(shù),求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(6分)。分析能否通過調(diào)節(jié)增益 ,使穩(wěn)態(tài)誤差小于 0.2 (6分)。一G(s)R(s)C(s)圖 5 解:型系統(tǒng)在跟蹤單位斜坡輸入信號時,穩(wěn)態(tài)誤差為(2分)而靜態(tài)速度誤差系數(shù)(2分)穩(wěn)態(tài)誤差為。(2分)要使必須,即要大于5。(4分)但其上限要符合系統(tǒng)穩(wěn)定性要求。可由勞斯判據(jù)決定其上限。系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程是(1分)構(gòu)造勞斯表如下為使首列大于0,必須。綜合穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)定性要求,當時能保證穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。(1分)8.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為均大于0 ,試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。 (16分) 解:由題已知:,系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為(2分)開環(huán)頻率特性極坐標圖 起點:;(1分)終點:;(1分) 圖2五題幅相曲線1與實軸的交點:令虛頻特性為零,即得(2分)實部(2分)開環(huán)極坐標圖如圖2所示。(4分)由于開環(huán)傳函無右半平面的極點,則當時,極坐標圖不包圍(1,j0)點,系統(tǒng)穩(wěn)定。(1分)當時,極坐標圖穿過臨界點(1,j0)點,系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。(1分)當時,極坐標圖順時針方向包圍(1,j0)點一圈。 按奈氏判據(jù),ZPN2。系統(tǒng)不穩(wěn)定。(2分)閉環(huán)有兩個右平面的極點。9.已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖6所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。(16分)L()1110202-20-40-40圖 6 -10dB解:從開環(huán)波特圖可知,系統(tǒng)具有比例環(huán)節(jié)、兩個積分環(huán)節(jié)、一個一階微分環(huán)節(jié)和一個慣性環(huán)節(jié)。故其開環(huán)傳函應(yīng)有以下形式 (8分)由圖可知:處的縱坐標為40dB, 則,得 (2分)又由的幅值分貝數(shù)分別為20和0,結(jié)合斜率定義,有,解得 rad/s(2分)同理可得或 ,得 rad/s(2分) 故所求系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為(2分)10.寫出下圖7所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(結(jié)構(gòu)圖化簡,梅遜公式均可)。 圖7解:傳遞函數(shù)G(s):根據(jù)梅遜公式 (2分)3條回路:,, (1分)1對互不接觸回路: (1分)(2分)1條前向通道: (2分)(2分)十一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖8所示,求系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。(12分)R(s)C(s) 圖8解:由圖可得系統(tǒng)的開環(huán)傳函為: (2分)因為該系統(tǒng)為單位負反饋系統(tǒng),則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為, (2分)與二階系統(tǒng)的標準形式 比較,有 (2分)解得 (2分)所以 (2分) (2分)或,十二已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性如下圖9所示,原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為:(共30分) 1、 寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),并求其相角裕度,判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(10分) 2、 寫出校正裝置的傳遞函數(shù);(5分) 3、寫出校正后的開環(huán)傳遞函數(shù),畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性,并用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(15分)0.010.11101000.322024.340-20dB/dec-20dB/dec-40dB/dec-60dB/decL(w)wL0Lc 圖9解:1、從開環(huán)波特圖可知,原系統(tǒng)具有比例環(huán)節(jié)、一個積分環(huán)節(jié)、兩個慣性環(huán)節(jié)。故其開環(huán)傳函應(yīng)有以下形式 (2分)由圖可知:處的縱坐標為40dB, 則,得 (2分)故原系統(tǒng)的開環(huán)傳函為 (2分)求原系統(tǒng)的相角裕度:由題知原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為 (1分) (1分)對最小相位系統(tǒng)不穩(wěn)定2、從開環(huán)波特圖可知,校正裝置一個慣性環(huán)節(jié)、一個微分環(huán)節(jié),為滯后校正裝置。故其開環(huán)傳函應(yīng)有以下形式 (5分)3、校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為 (4分)用勞思判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程是(2分)構(gòu)造勞斯表如下 首列均大于0,故校正后的系統(tǒng)穩(wěn)定。(4分)畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(w)-20-4040-20-400.32w201010.10.01-60起始斜率:-20dB/dec(一個積分環(huán)節(jié)) (1分)轉(zhuǎn)折頻率:(慣性環(huán)節(jié)), (一階微分環(huán)節(jié)), (慣性環(huán)節(jié)), (慣性環(huán)節(jié)) (4分)- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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