非標(biāo)組合機(jī)床自動上下料機(jī)械手設(shè)計

非標(biāo)組合機(jī)床自動上下料機(jī)械手設(shè)計,非標(biāo),組合,機(jī)床,自動,上下,機(jī)械手,設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題目 非標(biāo)組合機(jī)床自動上下料機(jī)械手設(shè)計 系部 機(jī)械工程系 專業(yè) 機(jī)械制造與自動化 姓名 指導(dǎo)教師： 年 8月25日 1、文獻(xiàn)綜述 1.課題來源：南京眾得利自動化機(jī)械有限公司 2.選題依據(jù)、背景情況： 在如今大規(guī)模生產(chǎn)制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，減少人工成本，普遍重視生產(chǎn)過程中的自動化程度，因此工業(yè)機(jī)械手已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新型技術(shù)發(fā)展迅速，逐漸成為一門新興的學(xué)科——機(jī)械手工程，在機(jī)械行業(yè)中，機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝、加工工件的搬運與裝卸、特別是在自動化數(shù)控機(jī)床和組合機(jī)床上使用更為普遍。實踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，他能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性。 我司主要是根據(jù)客戶要求研究各類高效的非標(biāo)組合機(jī)床，把復(fù)雜的調(diào)試工作簡單化，讓操作者更加方便快捷，有效的降低對操作者的技能要求和勞動強(qiáng)度，為勞動密集型企業(yè)減員增效，提高產(chǎn)品質(zhì)量。針對我司非標(biāo)組合機(jī)床的高效加工的特點，平均八秒加工一個零件，需要人工頻繁的手動上下料，為讓操作者方便快捷，特此設(shè)計自動上下料裝置，節(jié)約人工成本，提高機(jī)床運行效率。? 上下料通過PLC控制兩部伺服電機(jī)和三組氣缸，常態(tài)運行時伺服電機(jī)（1）驅(qū)動滾珠絲杠滑臺（1）定位X坐標(biāo)，伺服電機(jī)（2）驅(qū)動滾珠絲桿滑臺（2）定位Y坐標(biāo)，手臂氣缸（3）和手臂氣缸（4）伸長定位Z坐標(biāo)，手指氣缸（5）張開放下已加工的零件，手臂氣缸（3）收縮歸位，滑臺（2）運行一個位置，手臂氣缸（4）伸長，手指氣缸（6）夾緊抓取毛坯，手臂氣缸（4）收縮歸位，滑臺（2）運行到夾具，手臂氣缸（4）伸長，手指氣缸（5）夾緊抓取已加工的零件，手臂氣缸（3）收縮歸位，滑臺（2）運行一個位置，手臂氣缸（3）伸長，手指氣缸（5）張開放下毛坯，手臂氣缸（3）收縮歸位，滑臺（2）運行歸位至料盤位置，滑臺（1）運行一個位置（矩陣式料盤，每加工完一列零件滑臺（1）運行一個位置），依次循環(huán)以上步驟PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器，作為一種通用的工業(yè)控制器，其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息；PLC采用光電隔離和濾波技術(shù)有效抑制外部干擾源對PLC的影響，且開發(fā)周期短，功耗小。 3.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動態(tài) 目前，在國內(nèi)外各種機(jī)器人和機(jī)械手的研究成為科研的熱點，其研究的現(xiàn)狀和大體趨勢如下：? A．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)。? B．工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。? C．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)成為智能化機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。? D．關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計；柔性仿形噴涂機(jī)器人開發(fā)，柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)；? E．焊接、搬運、裝配、切割等作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化研究；以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。? 總的來說，大體是兩個方向：其一是機(jī)器人的智能化，多傳感器、多控制器，先進(jìn)的控制算法，復(fù)雜的機(jī)電控制系統(tǒng)；其二是與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，滿足相對具體的任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，主要采用性價比高的模塊，在滿足工作要求的基礎(chǔ)上，追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器，市場化、模塊化的元件。? 世界工業(yè)機(jī)械手的數(shù)目雖然每年在遞增，但市場是波浪式向前發(fā)展的。在新世紀(jì)的曙光下人們追求更舒適的工作條件，惡劣危險的勞動環(huán)境都需要用機(jī)器人代替人工。隨著機(jī)器人應(yīng)用的深化和滲透，工業(yè)機(jī)械手在汽車行業(yè)中還在不斷開辟著新用途。機(jī)械手的發(fā)展也已經(jīng)由最初的液壓，氣壓控制開始向人工智能化轉(zhuǎn)變，并且隨著電子技術(shù)的發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，這項技術(shù)將日益完善。 2、 設(shè)計（論文）的內(nèi)容 1.主要內(nèi)容及技術(shù) 完成對非標(biāo)組合機(jī)床自動上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計，其具體內(nèi)容包括： （1）設(shè)計前的準(zhǔn)備工作； （2）分析、選擇合適的上下料方式； （3）三維建模及選擇相應(yīng)組件； （4）拆畫零件圖，裝配圖； （5）關(guān)注零件加工制造，機(jī)構(gòu)安裝、調(diào)試與驗收工作。 2. 研究方法 查閱相關(guān)資料，請教公司工程師、技術(shù)人員和裝配調(diào)試人員，與專業(yè)課老師分析討論難點和重要技術(shù)。 3. 論文提綱 （1）摘要、緒論及目錄。 （2）正文 1　 第一章：機(jī)械手總體方案設(shè)計 2　 第二章：機(jī)械手三維建模設(shè)計 3　 第三章：機(jī)械手拆畫二維圖紙 （3）參考文獻(xiàn) （4）附錄 指導(dǎo)教師意見: 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在專業(yè)意見: 負(fù)責(zé)人： 年 月 日