PLC自動封箱控制系統(tǒng).doc
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PLC自動封箱控制系統(tǒng)第1章 開箱裝箱封箱系統(tǒng)的概述1.1 課題背景現(xiàn)代社會中,無論在任何行業(yè),從工廠的生產(chǎn),到能源的輸送,到與人民生活息息相關(guān)的市政工程,甚至人們的工作和休息的樓宇,到處都可以看到自動化系統(tǒng)的身影。自動化系統(tǒng)不僅早就成為了工業(yè)和社會生活的一個(gè)組成部分,而且是經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。 在自動化生產(chǎn)日漸普及的今天,包裝機(jī)械的自動化程度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù),包裝,如果這些繁雜的工作讓人工去完成的話不但麻煩,而且效率低,勞動強(qiáng)度大,不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。為了適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)某種產(chǎn)品,進(jìn)一步加快工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,提高國民經(jīng)濟(jì),改善人民的生活水平,就必須設(shè)計(jì)一套完整的自動化生產(chǎn)線,以便用這自動化的生產(chǎn)線來代替人工完成這些繁雜的工作。而且需要對其進(jìn)行計(jì)數(shù),包裝,自動化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益,這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。近年來,包裝生產(chǎn)線的自動化、電子監(jiān)測和控制系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展,使的包裝企業(yè)以高速度、較少的停機(jī)時(shí)間和包裝故障,以及產(chǎn)品損耗減少、工傷和老毛病降低等優(yōu)點(diǎn)而獲得出色的成績。2002年11月3至7日在芝加哥舉行的國際PACK EXPO上,我們可以看到多家自動化公司展示的最新的包裝設(shè)備和新技術(shù)。這些經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動化技術(shù)將會成為未來的發(fā)展力量。可見自動裝箱封箱技術(shù)的應(yīng)用前景十分廣闊。1.2PLC自動控制系統(tǒng)簡介PLC自動控制系統(tǒng)主要是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,20世紀(jì)70年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的便是汽車制造行業(yè)。PLC自動控制系統(tǒng)是以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運(yùn)行時(shí)按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序不存儲地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC自動控制系統(tǒng)每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號的PLC自動控制系統(tǒng),循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯上也表現(xiàn)出快速優(yōu)點(diǎn),在微妙量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。1.3 國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況從上世紀(jì)30年代開始,機(jī)械加工企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率,采用機(jī)械化流水作業(yè)的生產(chǎn)方式,大型自動生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對象也隨之改變。生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使用的繼電器數(shù)量很多,在頻繁動作情況下壽命較短,使生產(chǎn)線的可靠性降低。為了解決這一問題,1969年美國數(shù)字設(shè)備公司率先研制出第一臺可編程控制器(簡稱PLC),并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功。70年代出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng),即直接數(shù)控(DNC)系統(tǒng),由一臺較大型計(jì)算機(jī)控制與管理多臺數(shù)控機(jī)床和數(shù)控加工中心能完成多品種,多工序的產(chǎn)品加工。近年來又出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS),綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD),計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM),智能機(jī)器人等多項(xiàng)高技術(shù)。近十幾年來,國外PLC技術(shù)取得了飛躍,其容量成倍擴(kuò)大、體積不斷縮小、功能不斷增強(qiáng),不但具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,還具有PID等特殊控制功能,可直接進(jìn)行A/D、D/A轉(zhuǎn)換,還開發(fā)管控一體化。第2章 控制系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)2.1采用PLC可編程序控制器控制系統(tǒng)開箱裝箱封箱系統(tǒng)因其動作復(fù)雜、干擾信號多、包裝產(chǎn)品品種、規(guī)格多等特點(diǎn),因此可編程控制器(PLC)被應(yīng)用在其控制中,這是因?yàn)镻LC具有工作可靠、抗干擾能力強(qiáng)、與工業(yè)現(xiàn)場信號直接輸入、輸出連接容易、編程簡單、安裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)。PLC可編程序控制器其實(shí)就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī),用以取代傳統(tǒng)的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等,并具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能。目前PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,其應(yīng)用面幾乎覆蓋了整個(gè)工業(yè)企業(yè),廣泛應(yīng)用于化工、石油等企業(yè)的現(xiàn)代過程控制中。其優(yōu)點(diǎn)如下: (1)具有高可靠性。PLC除采用優(yōu)質(zhì)器件等外,在硬件方面采用了較先進(jìn)的電源,用以防止由電源回路串入干擾。其內(nèi)部采用了電磁屏蔽,以防輻射干擾。而外部輸入/輸出電路則一律采用光電隔離,加上常規(guī)濾波和數(shù)字濾波;軟件方面設(shè)置了警戒時(shí)鐘WDT、自診斷等措施。因而使得PLC的平均無故障時(shí)間達(dá)到30萬小時(shí),被稱為“永遠(yuǎn)不壞的控制器”,因而可靠性優(yōu)于傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng)。 (2)靈活性高、擴(kuò)展性好、通用性強(qiáng)。它采用程序使得硬件軟件化,對于不同的控制系統(tǒng),只需改變程序即可,因而通用性強(qiáng)。而且現(xiàn)場接口容易,設(shè)計(jì)周期短。 (3)功能強(qiáng)。PLC具有自診斷、監(jiān)控和各種報(bào)警功能既可完成過程控制,又可進(jìn)行閉環(huán)回路的調(diào)節(jié)控制,而且在將來的工控領(lǐng)域,可以說是無所不能。 由于生產(chǎn)線上的惡劣環(huán)境和電磁干擾,一般的電子儀器都會受到干擾。而PLC是從取代工廠內(nèi)繼電器線路、進(jìn)行順序控制發(fā)展開來的工業(yè)控制產(chǎn)品。PLC由于具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng),以及編程簡單,維護(hù)方便,通訊靈活等優(yōu)點(diǎn)。在電器控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。PLC不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制,還能完成定時(shí)、計(jì)算、計(jì)數(shù)和各種閉環(huán)控制功能。整個(gè)控制系統(tǒng)利用PLC控制傳送帶實(shí)現(xiàn)了空箱傳送、產(chǎn)品運(yùn)輸、產(chǎn)品計(jì)數(shù)等功能。并且有手動控制和自動控制兩種控制方式。在生產(chǎn)線自動裝箱控制的傳送帶控制系統(tǒng)應(yīng)用,可使生產(chǎn)線的控制更加靈活、可靠。進(jìn)而提高生產(chǎn)效率,突現(xiàn)節(jié)約用工,改善工人工作環(huán)境,減輕工人勞動強(qiáng)度,節(jié)約材料消耗和用工。2.2開箱裝箱封箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)該開箱裝箱封箱系統(tǒng)屬于下沉式開箱裝箱封箱系統(tǒng),為實(shí)現(xiàn)全自動包裝過程,由以下幾部分組成:紙板供送部分主要有紙板儲存區(qū)、紙板下吸機(jī)構(gòu)、紙板輸送機(jī)構(gòu);待裝箱產(chǎn)品輸送部分主要有待裝箱產(chǎn)品分排輸送傳送帶、分組機(jī)構(gòu);紙箱裝箱開箱部分主要有待裝箱產(chǎn)品裝箱機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品紙箱下沉開箱機(jī)構(gòu);噴膠封箱整形部分主要有主輸送鏈機(jī)構(gòu)、前噴膠、左右噴膠及施壓裝置、整形輸出裝置。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。1-紙板供送部分;2-待裝箱產(chǎn)品輸送部分;3-紙箱裝箱成型部分;4-噴膠封箱整型部分圖1開箱裝箱封箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2.3開箱裝箱封箱系統(tǒng)的工作原理該機(jī)最大特點(diǎn)是由一頁根據(jù)包裝結(jié)構(gòu)形式需求,經(jīng)過壓痕的紙板在裝物品的同時(shí)自動折疊成紙箱進(jìn)行裝載物品,其工作原理是:將已灌裝的容器經(jīng)輸送帶輸送到分組輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行包裝分組,進(jìn)入裝箱機(jī)構(gòu),同時(shí)單張紙板由紙板下吸機(jī)構(gòu)將其從紙板儲存區(qū)吸下,放到紙板輸送機(jī)構(gòu)上輸送到裝箱機(jī)構(gòu)處,然后隨同容器一起由產(chǎn)品紙箱下沉開箱機(jī)構(gòu)處下降到主輸送鏈機(jī)構(gòu),在這一過程中,紙板按照折痕進(jìn)行了初步的開箱,隨著主輸送鏈機(jī)構(gòu)間歇式的輸送過程完成噴膠及施壓粘合、整形輸出包裝機(jī),完成整個(gè)包裝過程。其包裝工藝流程如圖2所示。圖2包裝工藝流程圖2.4 控制系統(tǒng)組成該開箱裝箱封箱系統(tǒng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是根據(jù)待裝箱產(chǎn)品的工藝流程對各部分進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,控制動作主要包括:紙板供送、待裝箱產(chǎn)品輸送、紙箱裝箱開箱、噴膠封箱整形。為完成以上各動作要求,本設(shè)備控制系統(tǒng)主要由PLC、各種光電開關(guān)、接近開關(guān)、磁性開關(guān)、電磁閥、交流伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)等部分組成,其控制原理如圖3所示。圖3控制原理圖第3章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 PLC的特點(diǎn) 自動封箱控制系統(tǒng)主要由PLC組成。可編程序控制器(PLC)是一種以微機(jī)處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置,其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。因而對于使用者來說,變成完全可以不考慮微處理器內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu),不必使用各種計(jì)算機(jī)使用的語言,而把PLC內(nèi)部看做是有許多“軟繼電器”等邏輯部件組成。可編程控制器的主要特點(diǎn)有:1.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)。這往往是用戶選擇控制裝置的首要條件。PLC生產(chǎn)廠家在硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施,使它直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可靠的工作。目前各廠家生產(chǎn)的PLC,其平均無故障時(shí)間都大大超過了IEC規(guī)定的10萬小時(shí)。而且為了適應(yīng)特殊場合的需要,有的PLC生產(chǎn)商還采用了冗余設(shè)計(jì)和差異設(shè)計(jì)(如德國Pilz公司的PLC),進(jìn)一步提高了可靠性。2.適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用靈活。由于PLC產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn),品種齊全,多數(shù)采用模塊式硬件結(jié)構(gòu),組合和擴(kuò)展方便,用戶可根據(jù)自己的需要靈活選用,以滿足系統(tǒng)大小不同及功能繁簡各異的控制系統(tǒng)要求。3.編程方便,易于使用。PLC的編程可采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言,直觀易懂,深受現(xiàn)場電氣技術(shù)人員的歡迎。近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樞蛄鞒虉D語言(Sequential Function Chart),也稱功能圖,使編程更簡單方便。4.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便。PLC中含有大量的相當(dāng)于中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等的“軟元件”。又用程序(軟接線)代替硬接線,安裝接線工作量少。設(shè)計(jì)人員只要有PLC就可以進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試。5.維修方便,維修工作量小。PLC有完善的自診斷、履歷情報(bào)存儲及監(jiān)視功能。PLC對其內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和I/O點(diǎn)的狀態(tài)均有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因,便于迅速處理。6.功能完善。除了基本的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等功能外,配合特殊功能模塊還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、PID運(yùn)算、過程控制、數(shù)字控制等功能,為方便工廠管理又可與上位機(jī)通信,通過遠(yuǎn)程模塊還可以控制遠(yuǎn)方設(shè)備。由于具有以上特點(diǎn),使得PLC的應(yīng)用范圍極為廣泛,可以說只要有工廠,有控制要求,就會有PLC的應(yīng)用7。同樣,可編程控制器控制也有其不足的地方,在性價(jià)比上要高于繼電器控制和單片機(jī)控制,其開發(fā)潛力要差于單片機(jī),通用性不好,不同廠家的可編程控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。3.2 PLC選用開箱裝箱封箱系統(tǒng)的工作方式分為手動和自動連續(xù)式2種方式,考慮到該設(shè)備輸入點(diǎn)數(shù)21個(gè),輸出點(diǎn)數(shù)15個(gè),可靠性、經(jīng)濟(jì)性,該設(shè)備控制器選用歐姆龍公司生產(chǎn)的CP1H-X40DT-D型號的PLC,該型號的PLC是具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn),其中有4軸脈沖輸出,可用來通過伺服控制系統(tǒng)控制交流伺服電機(jī),完全能滿足開箱裝箱封箱系統(tǒng)的控制任務(wù)。3.3 PLC的工作過程輸入處理:PLC以重復(fù)掃描方式執(zhí)行用戶處理程序,在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)(輸入信號)讀入輸入映象寄存器中,然后開始執(zhí)行用戶處理程序.在執(zhí)行過程中,即使輸入信號發(fā)生變化,輸入映象寄存器的內(nèi)容也不變,直到下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才重新讀取輸入狀態(tài)。程序控制:在程序執(zhí)行階段,PLC順序掃描用戶程序,每執(zhí)行一條程序所需要的信息都從輸入映象寄存器和其他內(nèi)部寄存器中讀出并參與計(jì)算,然后將執(zhí)行結(jié)果寫入有關(guān)輸出映象寄存器中。輸出處理:當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中,構(gòu)成PLC的實(shí)際輸出并由輸出端子送出。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器(PLC)以微處理器為核心,適用于開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量的控制,已進(jìn)入過程控制和位置控制等領(lǐng)域,成為一種多功能、高可靠性、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。3.4 I/O地址的分配根據(jù)PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)及控制要求,該開箱裝箱封箱系統(tǒng)I/O地址的分配如表1所示。表1 I/O地址分配值3.5 PLC外部接線圖根據(jù)開箱裝箱封箱系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)及控制要求的需要,本控制系統(tǒng)選用歐姆龍CP1H-X40DT-D型PLC,其外部接線如圖4所示。圖4PLC外部接線示意圖3.6 程序流程圖開箱裝箱封箱系統(tǒng)(http:/www.yuzhuangsh.com/)控制復(fù)雜,動作協(xié)調(diào)性高,因此在控制中除應(yīng)用了PLC作為主控單元外,還用到了光電開關(guān)、磁性開關(guān)、接近開關(guān)、交流伺服電機(jī)等元件,保證該設(shè)備的高可靠性。在該包裝設(shè)備編程過程中考慮到調(diào)試、維修的需要,其工作模式設(shè)置了手動和自動兩種控制方式,其控制流程圖如圖5所示。圖5控制流程圖第4章 過程分析4.1工作過程分析電源一旦接通,便發(fā)出一個(gè)脈沖使S0.0置1,只有當(dāng)按下啟動按鈕I0.0時(shí),S0.0這一狀態(tài)被置成0,此時(shí)傳送帶B開始啟動運(yùn)行,一直到被開關(guān)SQ2檢測到才將傳送帶B停止,等傳送帶B停止后,傳送帶A才開始啟動,同時(shí)傳送出物品,產(chǎn)品經(jīng)過開關(guān)SQ1檢測,每傳送出一個(gè)部件,計(jì)數(shù)器便加1,直到傳送出12個(gè)產(chǎn)品,計(jì)數(shù)器便開始動作,計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)閉合,這時(shí)如果沒有按下停止按鈕,則開始循環(huán)工作,傳送帶A停止,傳送帶B開始又一輪的啟動同時(shí)計(jì)數(shù)器清零使下面的循環(huán)能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行下去。當(dāng)一旦按下停止按鈕I0.1,此時(shí)等計(jì)數(shù)器完成計(jì)數(shù)任務(wù),傳送帶A和傳送帶B同時(shí)停止。 此程序還可以對傳送帶A和B分別進(jìn)行點(diǎn)動,下面對這一種情況進(jìn)行詳細(xì)說明。當(dāng)按下停止按鈕后,按下按鈕I0.2傳送帶A運(yùn)行,松開按鈕后運(yùn)行停止,完成對傳送帶A的點(diǎn)動檢測,對于傳送帶B的點(diǎn)動測試與傳送帶A的相似,便不再展開說明。當(dāng)點(diǎn)動完成后,只有再次按下停止按鈕,程序才可以再次重新開始,如果在點(diǎn)動進(jìn)行后沒有按下停止按鈕,則當(dāng)想要程序開始運(yùn)行時(shí)按下啟動按鈕也不會啟動,這樣程序很容易實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的運(yùn)行前檢測和故障維修。4.2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)自動裝箱系統(tǒng)的控制要求,系統(tǒng)應(yīng)有手動控制和自動控制功能。系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)過程如下:(1) I/O點(diǎn)數(shù)的估算 a、系統(tǒng)輸入信號:自動控制按鈕,需要1個(gè)輸入端;停止按鈕,需要1個(gè)輸入端;手動控制時(shí),傳送帶A和傳送帶B獨(dú)立點(diǎn)動控制按鈕需要2個(gè)輸入端;產(chǎn)品數(shù)量檢測信號SQ1和空箱位置檢測信號SQ2,需要2個(gè)輸入端;以上共需6個(gè)輸入信號點(diǎn)。 B、系統(tǒng)輸出信號:傳送帶A和傳送帶B,需用2個(gè)控制輸出端;系統(tǒng)上電指示、裝箱指示需要2個(gè)輸出端。以上共需4個(gè)輸出信號點(diǎn)。輸入輸出I0.0自動控制按鈕Q0.0B帶動指示燈I0.1停止安鈕Q0.1傳送帶B輸出I0.2SQ2輸入Q0.2傳送帶A輸出I0.3SQ1輸入Q0.3裝箱指示燈I0.4B履帶點(diǎn)動I0.5A履帶點(diǎn)動 (2)實(shí)際接線圖Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2I0.3I0.2I0.0I0.5I0.4I0.14.3控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)1程序梯形圖如下:2、 程序指令如下:1 LD SM0.1 2 S S0.0,1 3 R M0.0,84 R S0.1,75 LSCR S0.06 LD I0.07 SCRT S0.18 SCRE9 LSCR S0.110 LD SM0.011 = M0.012 LD I0.413 EU14 SCRT S0.215 SCRE16 LSCR S0.217 LD SM0.018 = M0.119 LD C2020 LPS21 AN I0.122 SCRT S0.123 LPP24 A I0.125 SCRT S0.026 SCRE27 A I0.528 CU C2029 A S0.130 L 1231 R C20第5章 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程,打開自動裝箱控制程序。斷電情況下連接好PLC電纜,按照I/O分配表,用實(shí)驗(yàn)連線導(dǎo)線將PLC主機(jī)模塊輸入、輸出接口與實(shí)驗(yàn)板接口一一對應(yīng)連接,并將PLC主機(jī)模塊的電源端與實(shí)驗(yàn)?zāi)K的電源端相連接。下載程序文件到PLC,監(jiān)控后運(yùn)行,使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。1、按下自動控制按鈕I0.0后,系統(tǒng)指示燈Q0.0亮;同時(shí)傳送帶B啟動運(yùn)行(Q0.2指示燈亮)。2、當(dāng)SQ2空箱到位檢測信號到(I0.4按鈕輸入),傳送帶B停止運(yùn)行(Q0.2指示燈滅)。同時(shí)傳送帶A啟動運(yùn)行(Q0.1指示燈亮)。3、當(dāng)SQ1送入12個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)(I0.5按鈕12次輸入)及累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)12個(gè)時(shí),傳送帶A停止(Q0.1指示燈滅),同時(shí)傳送帶B啟動運(yùn)行(Q0.2指示燈亮)。4、當(dāng)SQ2到位信號到(I0.4按鈕輸入),系統(tǒng)循環(huán)工作。5、可以實(shí)現(xiàn)傳送帶A、B點(diǎn)動。 結(jié)論在消化吸收國內(nèi)外同類開箱裝箱封箱系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,更多的使用氣動裝置代替機(jī)械裝置,簡化了機(jī)械傳動鏈,使該設(shè)備運(yùn)動可靠性更高。本文在對開箱裝箱封箱系統(tǒng)的工作原理及已設(shè)計(jì)的機(jī)械、氣動系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,對PLC控制器的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行分配,并設(shè)計(jì)了PLC接線圖及程序控制流程圖。研制的開箱裝箱封箱系統(tǒng)價(jià)格低,可靠性高,必將大范圍的代替進(jìn)口設(shè)備,改變目前食品、飲料等行業(yè)的裝箱現(xiàn)狀,為我國企業(yè)提高生產(chǎn)效率奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。致 謝經(jīng)過一個(gè)多月的設(shè)計(jì)和開發(fā), PIC自動封箱控制系統(tǒng)基本開發(fā)完畢。其功能基本符合用戶需求,能夠滿足生產(chǎn)的要求。但是由于畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間較短,所以該系統(tǒng)還有許多不盡如人意的地方,在以后的工作中改進(jìn)。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我學(xué)到了很多東西,無論在理論上還是在實(shí)踐中,都讓我受溢非淺。這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都是一種巨大的財(cái)富。同時(shí)我非常地感謝我的指導(dǎo)老師,老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平,在系統(tǒng)開發(fā)過程中給予了我不少的幫助。在我不知道如何寫論文從何落手的時(shí)候給了我指點(diǎn)方向,在我感覺到自己知識有所貧乏的時(shí)候給了我細(xì)心的指導(dǎo)和技術(shù)上的支持。幫助解決了不少的難點(diǎn),使得系統(tǒng)能及時(shí)開發(fā)完成,使我本身的能力得到了不少的提高,在這感謝她們耐心的輔導(dǎo)。參考文獻(xiàn)1巫莉,黃江峰 電氣控制與PLC應(yīng)用.中國電力出版社,2010.112廖常初 PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20033王永華 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,20034王健琪 可編程控制原理應(yīng)用及通信基礎(chǔ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19975 侯志林著過程控制與自動化儀表機(jī)械工業(yè)出版社 19986 孫平 可編程控制器原理及應(yīng)用M.北京:高等教育出版社,2003.- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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