基于PLC與變頻器的小區(qū)恒壓供水控制應(yīng)用設(shè)計(jì)
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摘要本論文在分析了供水自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國城市供水的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一套以變頻調(diào)速技術(shù)為基礎(chǔ)的恒壓供水系統(tǒng)。本文介紹了恒壓供水的基本原理以及系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ),采用了PLC進(jìn)行邏輯控制,采用變頻器進(jìn)行壓力調(diào)節(jié),變頻器、可編程控制器作為系統(tǒng)的核心部件,時(shí)刻跟蹤管網(wǎng)與給定壓力的偏差變化,經(jīng)變頻器內(nèi)部PID運(yùn)算通過PLC控制變頻與工頻切換,自動(dòng)控制水泵投入的臺(tái)數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)恒壓供水,在保持恒壓下達(dá)到控制流量目的。以PLC為主機(jī)的控制系統(tǒng)豐富了系統(tǒng)的控制功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。本文從系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案和實(shí)際需求進(jìn)行分析,緊密的聯(lián)系實(shí)際生活的需要,力求做到使系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,操作簡便,解決實(shí)際中問題,保證供水安全、快捷、可靠。關(guān)鍵詞:恒壓供水;變頻器;PLC。目 錄第一章、緒論11.1變頻恒壓供水的目的和意義11.2恒壓供水系統(tǒng)特點(diǎn)11.3系統(tǒng)應(yīng)用范圍21.4恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制策略21.5節(jié)能原理21.6投資回報(bào)及效益分析3第二章、變頻調(diào)速技術(shù)概述32.1變頻調(diào)速技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用42.2變頻器工作原理42.3ACS510-01系列變頻器概述52.3.1 特點(diǎn)52.3.2 綜合技術(shù)特性6第三章、PLC技術(shù)73.1 PLC技術(shù)的概述73.2 PLC基本組成73.3 西門子S7-200系列PLC概述7第四章、PLC變頻調(diào)速小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)的原理及結(jié)構(gòu)功能104.1 恒壓供水系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理及功能簡介104.2 PID控制的實(shí)現(xiàn)方法104.3 主要元器件的選型114.4控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)124.4.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)124.4.2 主控電路設(shè)計(jì)124.4.3 PLC硬件設(shè)計(jì)134.4.4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)16五、結(jié)束語23六、致謝24七、參考文獻(xiàn)25第一章 緒論變頻恒壓供水技術(shù)是80年代后期發(fā)展起來的,自從通用變頻器問世以來,變頻調(diào)速技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn),使我國供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90年代初開始經(jīng)歷了一次飛躍。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無級(jí)調(diào)速,依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),在用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時(shí)保持水壓恒定以滿足用水要求,是當(dāng)今先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中也得到了很大的發(fā)展。1.1 變頻恒壓供水的目的和意義小區(qū)用戶用水的多少是經(jīng)常變動(dòng)的,因此供水不足或供水過剩的情況時(shí)有發(fā)生。而用水和供水之間的不平衡集中反映在供水的壓力上,即用水多而供水少,則壓力低;用水少而供水多,則壓力大。保持供水壓力的恒定,可使供水和用水之間保持平衡,即用水多時(shí)供水也多,用水少時(shí)供水也少,從而提高了供水的質(zhì)量。恒壓供水系統(tǒng)對于某些工業(yè)或特殊用戶是非常重要的。例如在某些生產(chǎn)過程中,若自來水供水因故壓力不足或短時(shí)斷水,可能影響產(chǎn)品質(zhì)量,嚴(yán)重時(shí)使產(chǎn)品報(bào)廢和設(shè)備損壞。又如發(fā)生火災(zāi)時(shí),若供水壓力不足或無水供應(yīng),不能迅速滅火,可能引起重大經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。所以,某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng),具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。隨著電力電子技術(shù)的高速發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)的日臻完善,以變頻調(diào)速為核心的智能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備,起動(dòng)平穩(wěn),起動(dòng)電流可限制在額定電流以內(nèi),從而避免了起動(dòng)時(shí)對電網(wǎng)的沖擊;由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了,從而可延長泵和閥門等零件的使用壽命;可以消除起動(dòng)和停機(jī)時(shí)的水錘效應(yīng)。其穩(wěn)定安全的運(yùn)行性能、簡單方便的操作方式、以及齊全周到的功能,將使供水實(shí)現(xiàn)節(jié)水、節(jié)電、節(jié)省人力,最終達(dá)到高效率的運(yùn)行目的。圖1恒壓立式變頻供水設(shè)備 1.2 恒壓供水系統(tǒng)特點(diǎn)相對與傳統(tǒng)的加壓供水方式,變頻恒壓供水系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)突出的體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.高效節(jié)能:變頻恒壓供水系統(tǒng)的最顯著優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)約電能,節(jié)能量通常在10-40%。從單臺(tái)水泵的節(jié)能來看,流量越小,節(jié)能量越大。2.恒壓供水:變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)供水壓力穩(wěn)定而流量可在大范圍內(nèi)連續(xù)變化,從而可以保證用戶任何時(shí)候的用水壓力都不會(huì)出現(xiàn)在用水高峰期熱水器不能正常使用的情況。3.安全衛(wèi)生:系統(tǒng)實(shí)行閉環(huán)供水后,用戶的水全部由管道直接供給,取代了水塔、天面水池、氣壓罐等設(shè)施,避免了用水的“二次污染”,取消了水池定期清理的工作。4.自動(dòng)運(yùn)行、管理簡便:新型的小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)具備了過流、過壓、欠壓、欠相、短路保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過載、失速保護(hù)、低液位保護(hù)、密碼設(shè)定等功能,功能完善,全自動(dòng)控制,自動(dòng)運(yùn)行,泵房不設(shè)崗位,只需派人定期檢查、保養(yǎng)。5.延長設(shè)備壽命、保護(hù)電網(wǎng)穩(wěn)定:使用變頻器后,機(jī)泵的轉(zhuǎn)速不再是長期維持額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,減少了機(jī)械磨損,降低了機(jī)泵故障率,而且主泵定時(shí)輪換控制功能自動(dòng)定時(shí)輪換主泵運(yùn)行,保證各泵磨損均勻且不銹死,延長了機(jī)泵使用壽命。變頻器的無級(jí)調(diào)速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了機(jī)泵軟啟動(dòng),避免了電機(jī)開停時(shí)的大電流對電機(jī)線圈和電網(wǎng)的沖擊,消除了水泵的水錘效應(yīng)。6.占地少、投資回收期短:新型的小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)采用水池上直接安裝立式泵,控制間只要安放一到兩個(gè)控制柜,體積很小,整個(gè)系統(tǒng)占地就非常小可以節(jié)省投資。另外不用水塔或天面水池、控制間不設(shè)專人管理、設(shè)備故障率極低等方面都實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步減少投資,運(yùn)行管理費(fèi)低的特點(diǎn),再加上變頻供水的節(jié)能優(yōu)點(diǎn),都決定了小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)的投資回收期短,一般約2年。1.3系統(tǒng)應(yīng)用范圍1、自來水廠、加壓泵房。2、居民生活區(qū)、賓館及其它建筑。3、企業(yè)生產(chǎn)用水。4、鍋爐循環(huán)水系統(tǒng)。5、農(nóng)田灌溉系統(tǒng)。1.4恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制策略采用電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置與可編程控制器(PLC)構(gòu)成控制系統(tǒng),進(jìn)行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運(yùn)行,并自動(dòng)調(diào)整泵組的運(yùn)行臺(tái)數(shù),完成供水壓力的閉環(huán)控制,在管網(wǎng)流量變化時(shí)達(dá)到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標(biāo)是泵站總管的出水壓力,系統(tǒng)設(shè)定的給水壓力值與反饋的總管壓力實(shí)際值進(jìn)行比較,其差值輸入CPU運(yùn)算處理后,發(fā)出控制指令,控制泵電動(dòng)機(jī)的投運(yùn)臺(tái)數(shù)和運(yùn)行變量泵電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到給水總管壓力穩(wěn)定在設(shè)定的壓力值上。恒壓供水就是利用變頻器的PID或PI功能實(shí)現(xiàn)的工業(yè)過程的閉環(huán)控制。即將壓力控制點(diǎn)測的壓力信號(hào)(420mA)直接輸入到變頻器中,由變頻器將其與用戶設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較,并通過變頻器內(nèi)置PID運(yùn)算將結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)整水泵電機(jī)的電源頻率,從而實(shí)現(xiàn)控制水泵轉(zhuǎn)速。供水系統(tǒng)選用原則水泵揚(yáng)程應(yīng)大于實(shí)際供水高度,水泵流量總和應(yīng)大于實(shí)際最大供水量。1.5節(jié)能原理水泵為平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,即水泵的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比,而軸功率和負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的乘積成正比,因此,水泵的軸功率與電機(jī)轉(zhuǎn)速的立方成正比。由此可知,當(dāng)要求出水量減少時(shí),可使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,而電機(jī)轉(zhuǎn)速微量減少,將使功率大幅下降,節(jié)能效果十分明顯。本變頻調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì),精心的設(shè)備選型,合理的編程,配合正確的信號(hào)給定,使得電機(jī)始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài),節(jié)能潛力得到了最大的發(fā)揮。1.6投資回報(bào)及效益分析1. 直接效益水泵恒壓供水避免了開關(guān)閥門造成的節(jié)流損失和關(guān)閉閥門運(yùn)行時(shí)電機(jī)所做的無用功,按每年運(yùn)行300天閥門平均開度80%計(jì)算,22kW電機(jī)年節(jié)電量可做如下計(jì)算:W221-(0.8)324300=7.79萬kWh電費(fèi)單價(jià)按0.40元/kWh計(jì)算,全年可節(jié)約電費(fèi):M=7.790.40=3.116萬元2. 間接效益(1) 水泵進(jìn)行變頻調(diào)速改造以后,由于系統(tǒng)采用軟啟動(dòng)連續(xù)變速運(yùn)行,減少了對水泵的磨損,大大延長了設(shè)備使用壽命和維修周期,減少了維修費(fèi)用和由此帶來的直接經(jīng)濟(jì)損失。(2) 系統(tǒng)采取過流、過壓、瞬時(shí)斷電、短路、欠壓、缺相等多種保護(hù),避免了因電機(jī)燒損而影生產(chǎn)所帶來的直接和間接經(jīng)濟(jì)損失。第二章 變頻調(diào)速技術(shù)概述2.1變頻調(diào)速技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用近幾年來電機(jī)調(diào)速技術(shù)發(fā)展很快,應(yīng)用范圍亦非常廣泛,變頻調(diào)速器(以下簡稱“變頻器”)就是其中的一種,它不僅操作方便,故障率低,且節(jié)能效果明顯,優(yōu)于調(diào)壓調(diào)速、變級(jí)調(diào)速、滑差調(diào)速、串級(jí)調(diào)速、整流子調(diào)速和液力偶合調(diào)速等。變頻調(diào)速的主要特點(diǎn)如下:(1)體積小,重量輕,可掛墻安裝,不占地面;(2)可手控、遙控,亦可與可編程可控制器、計(jì)算機(jī)等聯(lián)結(jié),實(shí)現(xiàn)自控;(3)啟動(dòng)電流約為電機(jī)額定電流的1到1.5倍(電機(jī)啟動(dòng)電流為5倍6倍額定電流),對電網(wǎng)設(shè)備沖擊小;(4)具有許多種保護(hù)功能(如過壓、欠壓、過流、短路、瞬間停電等);(5)可減振降噪,延長設(shè)備使用壽命正是由于變頻器具有上述特點(diǎn),不少企業(yè)把變頻器的應(yīng)用作為一種重要的節(jié)能手段,立窯水泥企業(yè)也不例外,在風(fēng)機(jī)、磨機(jī)、泵、計(jì)量等諸多系統(tǒng)得到應(yīng)用2.2變頻器工作原理目前,通用型變頻器絕大多數(shù)是交直交型變頻器,通常尤以電壓器變頻器為通用,它是變頻器的核心電路,由整流回路(交直交換),直流濾波電路(能耗電路)及逆變電路(直交變換)組成,當(dāng)然還包括有限流電路、制動(dòng)電路、控制電路等組成部分。 1)整流電路 通用變頻器的整流電路是由三相橋式整流橋組成。它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流,經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般需經(jīng)過吸收電容和壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)引入整流橋的輸入端。網(wǎng)絡(luò)的作用,是吸收交流電網(wǎng)的高頻諧波信號(hào)和浪涌過電壓,從而避免由此而損壞變頻器。當(dāng)電源電壓為三相380V時(shí),整流器件的最大反向電壓一般為12001600V,最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。2)濾波電路變頻器的負(fù)載屬感性負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī),無論異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài),在直流濾波電路和異步電動(dòng)機(jī)之間,總會(huì)有無功功率的交換,這種無功能量要靠直流中間電路的儲(chǔ)能元件來緩沖。同時(shí),三相整流橋輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動(dòng),直流濾波電路起到對整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用。 通用變頻器直流濾波電路的大容量鋁電解電容,通常是由若干個(gè)電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組,以得到所需的耐壓值和容量。另外,因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性,這將使它們瞬時(shí)的電壓不相等。因此,電容器要各并聯(lián)一個(gè)阻值相等的均壓電阻,消除離散性的影響,因而電容的壽命則會(huì)嚴(yán)重制約變頻器的使用壽命。3)逆變電路 逆變電路的作用是在控制電路的作用下,將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出,所以逆變電路是變頻器的核心電路之一,起著非常重要的作用。 最常見的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)功率開關(guān)器件(GTR、IGBT、GTO等)組成的三相橋式逆變電路,有規(guī)律的控制逆變器中的功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷,就可以得到一定范圍內(nèi)任意頻率的三相交流輸出。通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動(dòng)電路。如三菱公司生產(chǎn)的IPMPM50RSA120,富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060,西門子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等,內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正電路、IGBT逆變模塊及各種檢測保護(hù)功能。模塊的典型開關(guān)頻率為20KHz,保護(hù)功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí),異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中,寄生電感釋放能量提供通道。另外,當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開關(guān),同時(shí)處于開通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象,并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路,以保證電路的正常工作和在發(fā)生意外情況時(shí),對換流器件進(jìn)行保護(hù)。2.3 ACS510-01系列變頻器概述 ACS510 傳動(dòng)應(yīng)用于廣泛的工業(yè)領(lǐng)域,適用各類型負(fù)載。 ACS510還針對風(fēng)機(jī)、水泵應(yīng)用做了特別的優(yōu)化,典型的應(yīng)用包括恒壓供水,冷卻風(fēng)機(jī),地鐵和隧道通風(fēng)機(jī)等等。 2.3.1特點(diǎn) 完美匹配風(fēng)機(jī)水泵 高級(jí)控制盤 用于降低諧波的專利技術(shù):變感式電抗器 循環(huán)軟起 用戶自定義U/F曲線 超越模式 內(nèi)置RFI濾波器作為標(biāo)準(zhǔn)配置,適用于第一和第二環(huán)境 圖2 ABB變頻器型號(hào)說明 型號(hào)代碼一欄清楚地表明了變頻器的功率容量和外形尺寸。對應(yīng)你選中的類型代碼,外形尺寸可以用來確定變頻器尺寸。 電壓 ACS510 -01提供的電壓范圍: 380 - 480 V 結(jié)構(gòu) 類型代碼中“01”代表變頻器的安裝方式及功率范圍。圖3 ABB變頻器型號(hào)說明2.3.2綜合技術(shù)特性1、輸出頻率范圍:0.00600.00Hz。2、速度控制方式:V/F控制。3、指令通道方式:操作面板、端子控制、遠(yuǎn)程通訊控制。4、頻率給定方式:數(shù)字鍵盤給定、模擬量給定(電流、電壓信號(hào))、高速脈沖給定、遠(yuǎn)程通訊給定、多段速給定、PLC給定、PID閉環(huán)給定等,可以多種頻率組合和切換。5、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:1Hz/150%。6、載波頻率范圍:1.0K15.0KHz。7、速度控制精度:5%最高速度。8、自動(dòng)電壓調(diào)整(AVR):當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定。9、自動(dòng)限流:能限制電機(jī)電流的最大值,從而可靠地保護(hù)變頻器和電機(jī)。10、擺頻控制:多種三角波頻率曲線,滿足紡織行業(yè)的個(gè)性化需求。11、多功能鍵盤:提供三種快捷調(diào)試模式,滿足用戶的多種應(yīng)用要求。12、所有的輸入、輸出端子皆為可編程的,方便用戶的使用。13、高速脈沖輸入輸出功能:可實(shí)現(xiàn)定長控制和脈沖計(jì)數(shù)。第三章 西門子PLC的系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理 3.1 PLC技術(shù)的概述可編程程序控制器(programmable controller),因?yàn)樵缙谥饕獞?yīng)用于開關(guān)量的控制,因此也稱為PLC(programmable logic controller),即是可編程邏輯控制器。現(xiàn)代的可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ),高度集成的新型工業(yè)控制裝置,是計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品。3.2 PLC基本組成PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置,其組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)基本相同。 按結(jié)構(gòu)形式的不同,PLC可分為整體式和組合式兩類。整體式PLC是將中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等組裝成一體,構(gòu)成主機(jī)。另外還有獨(dú)立的I/O擴(kuò)展單元與主機(jī)配合使用。主機(jī)中,CPU是 PLC的核心,I/O單元是連接CPU與現(xiàn)場設(shè)備之間的接口電路,通信接口用于PLC與編程器和上位機(jī)等外部設(shè)備的連接。組合式PLC將 CPU單元、輸入單元、輸出單元、智能I/O單元、通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊,各模塊插在底板上,模塊之間通過底板上的總線相互聯(lián)系。裝有CPU單元的底板稱為CPU底板,其它稱為擴(kuò)展底板。CPU底板與擴(kuò)展底板之間通過電纜連接,距離一般不超過10m。無論哪種結(jié)構(gòu)類型的 PLC,都可以根據(jù)需要進(jìn)行配置與組合。3.3 西門子S7-200系列PLC概述德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200(CN),S7-200, S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。1SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。 圖4 西門子PLC2SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.60.1s)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。 3 SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。 4 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò) 通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱,西門子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供了從控制級(jí)一直到現(xiàn)場級(jí)的一致性通訊,“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動(dòng)化站以及通過不同的級(jí)交換數(shù)據(jù),有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間完全兼容。 5 人機(jī)界面(HMI)硬件 HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,觸摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件(如ProTool)組態(tài)才能配合PLC使用。 6 SIMATIC S7工業(yè)軟件 西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類: (1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。 (2)基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器(PLC)運(yùn)行用戶的程序,運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC,一種是軟件PLC,在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC(在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容,其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上,也可運(yùn)行在S7系列處理器上。 (3)人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面(HMI)或SCADA系統(tǒng),支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面軟件有兩種,一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool,另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的WinCC。 ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運(yùn)行版也用于Windows平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)。 WinCC是一個(gè)真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡單,系統(tǒng)可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng),節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,其最新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。S7-200作為西門子SIMATIC PLC家族中的最小成員,以其超小體積,靈活的配置,強(qiáng)大的內(nèi)置功能,多年來一直廣泛服務(wù)于國內(nèi)的各行各業(yè)。SIMATIC S7-200系列PLC適用于各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。 S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測,自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,中央空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。圖5 S7-200 CPU第四章 PLC變頻調(diào)速小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)的原理及結(jié)構(gòu)功能4.1 恒壓供水系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理及功能簡介小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)采用一臺(tái)ABB變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)7.5KW功率電動(dòng)機(jī),可在變頻和工頻兩種方式下運(yùn)行工作。(1)啟動(dòng)方式:為避免啟動(dòng)時(shí)的沖擊電流,電機(jī)采用變頻啟動(dòng)方式,從變頻器的輸出端得到逐漸的上升的頻率和電壓。(2)變頻調(diào)速:根據(jù)供水管網(wǎng)中流量、壓力的變化自動(dòng)控制變頻器輸出頻率,從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)和水泵的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)恒壓供水。如設(shè)備的輸出電壓和頻率上升到工頻仍不能滿足供水要求時(shí),PLC發(fā)出指令讓1號(hào)泵自動(dòng)切換到工頻電源運(yùn)行,待1號(hào)水泵退出變頻運(yùn)行,2號(hào)泵自動(dòng)投入變頻運(yùn)行。 (3)水泵切換:根據(jù)恒壓的需要,采取無主次切換,即“先開先停”的原則接入和退出。在PLC的程序中,通過設(shè)置變頻泵的工作號(hào)和工頻泵的臺(tái)數(shù),由給定頻率是否達(dá)到上限頻率或下限頻率來判斷增泵或減泵。(4)故障處理:能對源水位過低,變頻器故障等報(bào)警。本系統(tǒng)采用兩套電機(jī)水泵對水網(wǎng)進(jìn)行恒壓供水 ,每臺(tái)電機(jī)均可工作在變頻方式或工頻方式 ,但變頻調(diào)速器每次僅驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)。變頻調(diào)速器根據(jù)實(shí)際水壓的變化 ,不斷地調(diào)整水泵轉(zhuǎn)速 ,通過調(diào)節(jié)流量達(dá)到恒定水壓的目的。另外 ,可編程序控制器根據(jù)當(dāng)前水泵的供水情況對其進(jìn)行合理切換 ,實(shí)現(xiàn)最佳匹配。本 PLC變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)主要可以完成的功能有:手動(dòng)和自動(dòng)切換功能 ,對電機(jī)水泵實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng),故障報(bào)警,報(bào)警消鈴功能 。4.2 PID控制的實(shí)現(xiàn)方法窗體頂端在供水過程中 ,水泵轉(zhuǎn)速的變化可以調(diào)節(jié)水量 ,但是轉(zhuǎn)速降低 ,流量減小 ,壓力也相應(yīng)降低 ,為了保證流量并維持一定的供水壓力 ,最大限度地節(jié)約電能 ,我們必須建立閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在水泵的出口側(cè) ,檢測壓力變化 ,一旦偏離設(shè)定壓力 ,系統(tǒng)就自動(dòng)響應(yīng) ,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 ,維持相應(yīng)壓力下的供水量。該閉環(huán)恒壓供水系統(tǒng) ,主要由變頻器、可編程序控制器及壓力傳感器組成 。為了使系統(tǒng)更加簡明,本文采用變頻器內(nèi)置PID。其調(diào)節(jié)原理圖如下:窗體底端圖6 PLD調(diào)節(jié)原理圖在供水系統(tǒng)中使用水泵的目的,是向各末端水龍頭連續(xù)穩(wěn)定地供給適當(dāng)水壓的水。因此,不論供水量多少,必須控制水泵的壓力恒定。使用變頻調(diào)速的水泵,其壓力控制常采用出口水壓一定控制。壓力傳感器裝在水泵附近的主出水管內(nèi),將感受到的壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)作為反饋信號(hào)。變頻器內(nèi)置 PID調(diào)節(jié)器作為壓力調(diào)節(jié)器。PID調(diào)節(jié)器將來自壓力傳感器的壓力反饋信號(hào)與出口壓力給定值比較運(yùn)算,其結(jié)果作為頻率指令輸送給變頻器,調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速使出口壓力保持一定。根據(jù)供水管網(wǎng)壓力的變化,通過變頻器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤來控制水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使供水管網(wǎng)中保持恒定的壓力,以達(dá)到高效供水及高效節(jié)能目的。4.3主要器件的選型(1)供水泵的選擇生活供水的水泵電動(dòng)機(jī)選LG系列型號(hào)為65LG36的高層建筑多級(jí)給水泵,每臺(tái)自帶交流電動(dòng)機(jī)7.5KW,380V供電。LG系列泵為立式安裝,電機(jī)軸與泵軸通過爪型連軸器聯(lián)接,具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。65LG36型產(chǎn)品特點(diǎn)為:1)水力模型先進(jìn):效率高,性能范圍廣;2)更少的運(yùn)行、維修費(fèi)用:采用優(yōu)質(zhì)機(jī)械密封,耐磨損、無泄漏、使用壽命長,故障率低,具有更少的運(yùn)行維修費(fèi)用;3)獨(dú)特的部件、降低噪音:獨(dú)特的水力部件設(shè)計(jì),良好的過流性能,最大地減少流動(dòng)噪音;4)立式結(jié)構(gòu),占地面積小。其技術(shù)參數(shù)為:流量:3.0-150m3/h;揚(yáng)程:20-200m;功率:0.75-132kw;轉(zhuǎn)速:2900r/min;口徑:25-150;溫度范圍:0-180;(2)傳感器選型恒壓供水壓力傳感器,通用壓力變送器,恒壓供水壓力變送器,PTP501/502/503/504壓力傳感器/變送器采用全不銹鋼封焊結(jié)構(gòu),具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質(zhì)兼容性。其技術(shù)參數(shù)如下:量程:0.1150(Mpa)綜合精度:0.1%FS、0.2%FS、0.5%FS、1.0%FS輸出信號(hào):420mA(二線制)、05V、15V、010V(三線制)供電電壓:24DCV(936DCV)介質(zhì)溫度:2085環(huán)境溫度:常溫(2085)(3)交流接觸器的選擇該控制系統(tǒng)中的接觸器均選交流接觸器。電機(jī)所選用的接觸器主觸頭在主電路中,所以主觸頭通斷負(fù)載額定電壓為被控制線路額定電壓AC380V,線圈在控制回路中圈電壓取AC220V。主觸頭額定電流經(jīng)驗(yàn)公式ICNPN103/KUN;通常KUN取11.4;ICN為主觸頭額定電流(A);PN為被控制器件額定功率(KW);通過計(jì)算選擇均選為CJ1040型接觸器。(4)中間繼電器的選擇中間繼電器在繼電接觸器系列電控系統(tǒng)中主要具有控制電路傳遞與轉(zhuǎn)換信號(hào),擴(kuò)大控制路數(shù),將小功率控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸頭控制,擴(kuò)充交流接觸器及其它電器控制作用的功能。變頻器故障輸出電路中KA選用JZ780,其參數(shù)為吸引線圈額定電壓DC24V,額定電流1.6A。(5)熱繼電器的選擇本系統(tǒng)中熱繼電器14FR1,F(xiàn)R2是保護(hù)水泵電機(jī)過載和斷相保護(hù)的元件。一般情況下,可按電動(dòng)機(jī)額定電流選取若繼電器,熱繼電器的整定值為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.951.05倍,則生活水泵電機(jī)額定電流為2 0A,消防泵電機(jī)額定電流為21A。取系數(shù)為1,則熱繼電器的整定值分別為20A,21A。經(jīng)查閱資料,選JR163/20。4.4控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)4.4.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)該系統(tǒng)主要由西門子S7-200系列PLC控制器、ABB ACS510-01變頻器、壓力變送器、浮球水位計(jì)(開關(guān))、低壓電氣設(shè)備及水泵組成。、PLC作為控制單元 ,根據(jù)現(xiàn)場信號(hào)和系統(tǒng)工作狀態(tài)控制兩臺(tái)水泵的起動(dòng)和停止 ,控制變頻器的起動(dòng)和停止 ,變頻器根據(jù)壓力給定和實(shí)測壓力調(diào)節(jié)輸出頻率 ,改變水泵轉(zhuǎn)速 ,控制管網(wǎng)壓力 ,并將變頻器工作狀態(tài)輸出到PLC。其基本控制框圖如下:圖7 系統(tǒng)基本控制框圖4.4.2 主控電路設(shè)計(jì)電控系統(tǒng)的主電路2臺(tái)電機(jī)分別為M1、M2。接觸器KM1、KM3、分別控制電機(jī)M1、M2工頻運(yùn)行,接觸器KM2、KM4、控制電機(jī)M1、M2變頻運(yùn)行。FH1、FH2分別為2臺(tái)水泵電機(jī)過載保護(hù)的熱繼電器,QF10、QF11、QF12分別為變頻器和2臺(tái)水泵電機(jī)主電路的斷路器,ABB ACS510-01通用變頻器。 圖8 電控系統(tǒng)主電路圖4.4.3 PLC硬件設(shè)計(jì)該系統(tǒng)采用S7-200 CPU224,12輸入6繼電器輸出一臺(tái),即可滿足用戶供水控制要求。1、輸入輸出點(diǎn)數(shù)的確定在該控制系統(tǒng)中 ,水泵 M1 和M2 可變頻工作也可工頻工作。由接觸器進(jìn)行切換 ,需占用PLC的四個(gè)輸出信號(hào)控制。變頻器的運(yùn)行與關(guān)斷 ,由可編程序控制器的一個(gè)輸出信號(hào)控制。故障報(bào)警電鈴占用一個(gè)輸出信號(hào),該控制系統(tǒng)共占用 PLC的六個(gè)輸出信號(hào) 。水管壓力檢測信號(hào)占用 PLC的兩個(gè)輸入點(diǎn),以控制整個(gè)系統(tǒng)的全線停車;系統(tǒng)分自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式 ,由一個(gè)選擇開關(guān)控制 ,選擇開關(guān)連接 PLC的一個(gè)輸入點(diǎn) ,水池水位檢測信號(hào)占用PLC的兩個(gè)輸入點(diǎn),一故障消鈴占一輸入,變頻器故障占一輸入。因此 ,該控制系統(tǒng)中共占用 PLC的12個(gè)開關(guān)量輸入信號(hào)。整個(gè)控制系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)量共為17個(gè)點(diǎn)。2、輸入輸出點(diǎn)表1輸入輸出點(diǎn)手動(dòng)SAI0.0SA自動(dòng)SAI0.1SA變頻輸出I0.2頻率上限I0.3一號(hào)手動(dòng)啟動(dòng)I0.4SB2一號(hào)手動(dòng)停止I0.5SB1二號(hào)手動(dòng)啟動(dòng)I0.6SB4二號(hào)手動(dòng)停止I0.7SB3報(bào)警復(fù)位I1.0SB0一號(hào)過載I1.1KA3二號(hào)過載I1.2KA4源水位過低I1.3KA1一號(hào)變頻運(yùn)行Q0.0KA12一號(hào)工頻運(yùn)行Q0.1KA11二號(hào)變頻運(yùn)行Q0.2KA13二號(hào)工頻運(yùn)行Q0.3KA14報(bào)警電鈴Q0.4HL8自動(dòng)運(yùn)行Q0.5KA23. 系統(tǒng)接線圖:圖9 S7-200外圍接線圖圖10 順序流程圖4.4.4控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)根據(jù)要求可以選擇手動(dòng)狀態(tài)和自動(dòng)狀態(tài)兩種工作方式。選擇手動(dòng)工作狀態(tài)時(shí) ,可以分別通過按鈕控制兩臺(tái)泵在工頻下運(yùn)行與停止 ,主要用于水泵定期檢修臨時(shí)供水。選擇自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí) ,完全由 PLC軟件控制運(yùn)行。根據(jù)水管網(wǎng)中用水量和壓力變化適時(shí)調(diào)整工頻運(yùn)行的水泵和變頻運(yùn)行的水泵頻率。圖11 控制電路自動(dòng)工作時(shí) ,1) PLC 首先利用變頻器軟啟動(dòng)一臺(tái)水泵 ,實(shí)現(xiàn)單泵變頻供水,此時(shí) ,安裝在管網(wǎng)上的傳感器將實(shí)測的管網(wǎng)壓力反饋進(jìn)變頻器 ,與預(yù)先通過變頻器面板設(shè)定的給定壓力進(jìn)行比較 ,通過變頻器內(nèi)部 PID 運(yùn)算 ,調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率。2)在用水高峰期 ,水流量較大 ,變頻器輸出頻率接近工頻 ,而管網(wǎng)壓力仍達(dá)不到壓力設(shè)定 ,則 PLC將當(dāng)前工作的水泵由變頻切換到工頻 ,PLC將變頻器切換到另一臺(tái)泵 ,由變頻器軟啟動(dòng)該泵 ,實(shí)現(xiàn)一臺(tái)工頻、一臺(tái)變頻雙泵供水。3)當(dāng)變頻器故障則系統(tǒng)報(bào)警并停止運(yùn)行,故障復(fù)位后系統(tǒng)自動(dòng)投入運(yùn)行。4)當(dāng)水池水位低于水位設(shè)定下限時(shí),為防止無水電機(jī)空轉(zhuǎn)系統(tǒng)報(bào)警停止輸出,當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定上限時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)投入運(yùn)行。五 結(jié)束語自行設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡單,成本低廉,投入運(yùn)行以來,工作可靠,具有較好的控制效果。主要體現(xiàn)在:(1)系統(tǒng)供水壓力平穩(wěn),壓力變化在 0.01mpa 以內(nèi);(2)高效節(jié)能,系統(tǒng)有plc和變頻器管理,可有效解決不同用水量時(shí)電機(jī)輕載或空載時(shí)節(jié)能問題;(3)整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,不需人員職守,故障時(shí)可以自動(dòng)保護(hù)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。(4)自動(dòng)水循環(huán),實(shí)現(xiàn)了有效的節(jié)水。另外,系統(tǒng)采用plc控制,容易隨時(shí)修改程序,以改變工作狀況,滿足不同控制要求,有較大的靈活性和通用性,有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值。六、致謝本研究及畢業(yè)論文是在我的指導(dǎo)老師胡恒錚老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神,精益求精的工作作風(fēng),深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成,胡老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向胡老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在此,我還要感謝在一起愉快的度過大學(xué)生活的我的舍友們,正是由于你們的幫助和支持,我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑,直至本文的順利完成。在論文即將完成之際,我的心情無法平靜,從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成,有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助,在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母,謝謝你們! 七、參考文獻(xiàn)1變頻器世界。2006年4月2廖常出.PLC編程及應(yīng)用,機(jī)械工業(yè)出版社,20023一拖二恒壓供水系統(tǒng)中的PLC與變頻器,變頻器網(wǎng),20084基于PLC和變頻器的恒壓供水系統(tǒng)控制的研究,20085秦鑫,申杰奮,PLC控制變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng),新鄉(xiāng)師范高等專科學(xué)校學(xué)報(bào),2006.36王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù),北京航空航天大學(xué)出版社,20037王兆義.邏輯與可編程控制系統(tǒng),上海大學(xué)出版社,2003年3月8鄒金慧.可編程控制器及其系統(tǒng),重慶大學(xué)出版社,2002年11月9張凱.可編程控制器教程,東南大學(xué)出版社,200510高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)和設(shè)計(jì)實(shí)例,人民郵電出版社,200411周萬珍.PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用,電子工業(yè)出版社,200412于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì),清華大學(xué)出版社,200113金傳偉,毛宗源.變頻調(diào)速技術(shù)在水泵控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,電子技術(shù)應(yīng)用,2000 14申桂英,孫斌,馬光.恒壓供水系統(tǒng)的模糊,控制工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置,2002 15徐德,張明軍,雙泵恒壓供水調(diào)速PLC 控制系統(tǒng).山東工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1998第 25 頁 共 29 頁- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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