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60CB系列交流伺服電機(jī)
????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min
????? 絕緣強(qiáng)度——1500VAC 1Minute
????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃
????? 絕緣等級(jí)——B級(jí)
技術(shù)數(shù)據(jù)
規(guī)格型號(hào)
單位
60CB020C-010000
60CB040C-010000
60CB060C-010000
貨物編碼
?
031702
031752
031802
額定輸出功率
W
200
400
600
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
0.64
1.27
1.91
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
N·m
1.91
3.82
5.73
額定轉(zhuǎn)速
rpm
3000
最高轉(zhuǎn)速
rpm
3600
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
kg·cm2
0.17
0.3
0.44
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
N·m/A
0.712
0.712
0.712
額定相電流
A
1.27
2.5
3.73
瞬間最大相電流
A
3.69
7.33
11.0
電樞繞組相電阻
Ω
13.0
5.58
3.0
電樞繞組相電感
mH
31.87
17.33
10.07
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
1.52
1.08
0.91
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
2.45
3.11
3.36
重量
kg
1.0
1.4
1.8
編碼器
P/R
2500
負(fù)載慣量
?
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍）
適配驅(qū)動(dòng)器
?
GS0020A
GS0040A
GS0075A
型號(hào)說(shuō)明
外形尺寸 單位:mm
?
60CB020C-010000
60CB040C-010000
60CB060C-010000
L
96
121
146
接線說(shuō)明
引線顏色
電機(jī)編碼器引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)引線插頭引腳編號(hào)
紅
電源＋5V輸出
2
黑
電源0V GND
3
棕
編碼器U＋相信號(hào)輸入
6
棕黑
編碼器U－相信號(hào)輸入
8
白
編碼器V＋相信號(hào)輸入
11
白黑
編碼器V－相信號(hào)輸入
15
灰
編碼器W＋相信號(hào)輸入
10
灰黑
編碼器W－相信號(hào)輸入
12
黃
編碼器Z＋相信號(hào)輸入
7
黃黑
編碼器Z－相信號(hào)輸入
5
綠
編碼器A＋相信號(hào)輸入
4
綠黑
編碼器A－相信號(hào)輸入
14
蘭
編碼器B＋相信號(hào)輸入
9
蘭黑
編碼器B－相信號(hào)輸入
13
屏蔽
屏蔽線
1
引線顏色
電機(jī)引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)引線插頭引腳編號(hào)
紅
U
1
藍(lán)
V
2
黃
W
3
黃/綠
FG
4
制動(dòng)電機(jī)使用說(shuō)明
????1. 帶制動(dòng)功能的60系列伺服電機(jī)的機(jī)身長(zhǎng)度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長(zhǎng)50~80mm；
????2. 制動(dòng)器的控制線與電機(jī)動(dòng)力線一起引出，其中電機(jī)動(dòng)力線已連接四芯插頭，另兩根懸空線即為制動(dòng)器的控制線；
????3. 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請(qǐng)把制動(dòng)器的控制線接到24VDC電源 (電源要求：2A )，制動(dòng)器的控制線不分正負(fù)。
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí)，不要用力敲打軸端，防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
??? 2．竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)，防止振動(dòng)和軸承損壞。
80CB系列交流伺服電機(jī)
????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min
????? 絕緣強(qiáng)度——1500VAC 1Minute
????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃
????? 絕緣等級(jí)——B級(jí)
?
技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)參數(shù)
單位
80CB050C-010000
80CB075C-010000
80CB100C-010000
貨物編碼
?
031398
031400
031410
額定輸出功率
W
500
750
1000
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
1.59
2.39
3.18
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
N·m
4.78
7.16
9.55
額定轉(zhuǎn)速
rpm
3000
最高轉(zhuǎn)速
rpm
3600
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
kg·cm2
0.71
1.03
1.36
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
N·m/A
0.4
0.4
0.4
額定相電流
A
3.23
4.78
6.34
瞬間最大相電流
A
9.69
14.4
19.0
電樞繞組相電阻
Ω
3.6
1.6
1.2
電樞繞組相電感
mH
6.45
4.0
2.89
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
1.46
1.16
1.06
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
2.06
2.30
2.34
重量
kg
2.4
2.9
3.3
編碼器
P/R
2500
負(fù)載慣量
?
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍）
適配驅(qū)動(dòng)器
?
GS0075A
GS0075A
GS0100A
型號(hào)說(shuō)明
外形尺寸 單位:mm
?
80CB050C-010000
80CB075C-010000
80CB100C-010000
L
114
131
150
接線說(shuō)明
引線顏色
電機(jī)編碼器引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)引線插頭引腳編號(hào)
紅
電源＋5V輸出
2
黑
電源0V GND
3
棕
編碼器U＋相信號(hào)輸入
6
棕黑
編碼器U－相信號(hào)輸入
8
白
編碼器V＋相信號(hào)輸入
11
白黑
編碼器V－相信號(hào)輸入
15
灰
編碼器W＋相信號(hào)輸入
10
灰黑
編碼器W－相信號(hào)輸入
12
黃
編碼器Z＋相信號(hào)輸入
7
黃黑
編碼器Z－相信號(hào)輸入
5
綠
編碼器A＋相信號(hào)輸入
4
綠黑
編碼器A－相信號(hào)輸入
14
蘭
編碼器B＋相信號(hào)輸入
9
蘭黑
編碼器B－相信號(hào)輸入
13
屏蔽
屏蔽線
1
引線顏色
電機(jī)引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)引線插頭引腳編號(hào)
紅
U
1
藍(lán)
V
2
黃
W
3
黃/綠
FG
4
制動(dòng)電機(jī)使用說(shuō)明
????1. 帶制動(dòng)功能的80系列伺服電機(jī)的機(jī)身長(zhǎng)度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長(zhǎng)50~80mm；
????2. 制動(dòng)器的控制線與電機(jī)動(dòng)力線一起引出，其中電機(jī)動(dòng)力線已連接四芯插頭，另兩根懸空線即為制動(dòng)器的控制線；
????3. 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請(qǐng)把制動(dòng)器的控制線接到24VDC電源 (電源要求：2A )，制動(dòng)器的控制線不分正負(fù)。
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí)，不要用力敲打軸端，防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
??? 2．竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)，防止振動(dòng)和軸承損壞。
90CB系列交流伺服電機(jī)
????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min
????? 絕緣強(qiáng)度——1500VAC 1Minute
????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃
????? 絕緣等級(jí)——B級(jí)
?
技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)參數(shù)
單位
90CB050C-
001011
90CB075C-
001012
90CB100C-
001011
90CB120C-
001011
貨物編碼
?
031312
031351
031379
031369
額定輸出功率
W
500
750
1000
1200
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
1.59
2.39
3.18
3.82
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
N·m
4.78
7.16
9.55
11.46
額定轉(zhuǎn)速
rpm
3000
最高轉(zhuǎn)速
rpm
3600
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
kg·cm2
1.66
2.36
3.07
3.42
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
N·m/A
0.53
0.56
0.57
0.65
額定相電流
A
2.52
3.58
4.65
4.91
瞬間最大相電流
A
7.55
10.73
13.96
14.73
電樞繞組相電阻
Ω
4.54
3.3
1.91
1.69
電樞繞組相電感
mH
12.16
9.56
6.29
11.05
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
2.8
2.52
1.8
1.39
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
2.68
2.9
3.3
6.53
重量
kg
2.9
3.4
4.0
4.5
編碼器
P/R
2500
負(fù)載慣量
?
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍）
適配驅(qū)動(dòng)器
?
GS0040A
GS0075A
GS0100A
GS0100A
型號(hào)說(shuō)明
外形尺寸 單位:mm
?
90CB050C-001011
90CB075C-001012
90CB100C-001011
90CB120C-001011
L
128
144
160
168
接線說(shuō)明
電機(jī)編碼器引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào)
電源＋5V輸出
2
電源0V GND
3
編碼器U＋相信號(hào)輸入
8
編碼器U－相信號(hào)輸入
9
編碼器V＋相信號(hào)輸入
10
編碼器V－相信號(hào)輸入
11
編碼器W＋相信號(hào)輸入
12
編碼器W－相信號(hào)輸入
13
編碼器Z＋相信號(hào)輸入
14
編碼器Z－相信號(hào)輸入
15
編碼器A＋相信號(hào)輸入
16
編碼器A－相信號(hào)輸入
17
編碼器B＋相信號(hào)輸入
18
編碼器B－相信號(hào)輸入
19
屏蔽線
7（1）
電機(jī)引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào)
U
2
V
3
W
4
FG
1
制動(dòng)電機(jī)使用說(shuō)明
????1. 帶制動(dòng)功能的90系列伺服電機(jī)的機(jī)身長(zhǎng)度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長(zhǎng)50~80mm；
????2. 制動(dòng)器的控制線與電機(jī)動(dòng)力線一起通過(guò)7針航空插頭引出，其中第6，7針是制動(dòng)器的兩個(gè)控制線端，第5針無(wú)定義，電機(jī)動(dòng)力線的插頭引腳編號(hào)定義與不帶制動(dòng)器的電機(jī)動(dòng)力線定義相同；
????3. 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請(qǐng)把制動(dòng)器的控制線接到24VDC電源 (電源要求：2A )，制動(dòng)器的控制線不分正負(fù)。
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí)，不要用力敲打軸端，防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
??? 2．竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)，防止振動(dòng)和軸承損壞。
110MB系列交流伺服電機(jī)
????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min
????? 絕緣強(qiáng)度——1500VAC 1Minute
????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃
????? 絕緣等級(jí)——B級(jí)
?
技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)參數(shù)
單位
伺服電機(jī)型號(hào)
110MB060D-001000
110MB075D-001000
貨物編碼
?
031101
031103
額定輸出功率
W
600
750
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
4.0
5.0
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
N·m
12
12
額定轉(zhuǎn)速
rpm
1500
最高轉(zhuǎn)速
rpm
2000
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
kg·cm2
6.5
8.2
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
N·m/A
1.42
1.43
額定相電流
A
2.6
3.2
瞬間最大相電流
A
7.8
9.6
電樞繞組相電阻
Ω
1.21
2.08
電樞繞組相電感
mH
14.28
9.58
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
1.69
1.74
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
11.8
4.64
重量
kg
5.0
5.7
編碼器
P/R
2500
負(fù)載慣量
?
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍）
適配驅(qū)動(dòng)器
?
GS0075A
型號(hào)說(shuō)明
外形尺寸 單位:mm
?
110MB060D-001000
110MB075D-001000
L
195
211
接線說(shuō)明
電機(jī)編碼器引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào)
電源＋5V輸出
2
電源0V GND
3
編碼器U＋相信號(hào)輸入
13
編碼器U－相信號(hào)輸入
10
編碼器V＋相信號(hào)輸入
15
編碼器V－相信號(hào)輸入
12
編碼器W＋相信號(hào)輸入
14
編碼器W－相信號(hào)輸入
11
編碼器Z＋相信號(hào)輸入
6
編碼器Z－相信號(hào)輸入
9
編碼器A＋相信號(hào)輸入
5
編碼器A－相信號(hào)輸入
8
編碼器B＋相信號(hào)輸入
4
編碼器B－相信號(hào)輸入
7
屏蔽線
1
電機(jī)引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào)
U
2
V
3
W
4
FG
1
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí)，不要用力敲打軸端，防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
??? 2．竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)，防止振動(dòng)和軸承損壞。
120MB系列交流伺服電機(jī)
????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min
????? 絕緣強(qiáng)度——1500VAC 1Minute
????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃
????? 絕緣等級(jí)——B級(jí)
技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)參數(shù)
單位
伺服電機(jī)型號(hào)
120MB040A-
001000
120MB055A-
001000
120MB075A-
001000
120MB100A-
001000
120MB150A-
001000
貨物編碼
?
031180
031190
031195
031220
031230
額定輸出功率
W
400
550
750
1000
1500
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
3.82
5.25
7.16
9.55
14.32
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
N·m
11.46
15.75
21.48
28.65
42.97
額定轉(zhuǎn)速
rpm
1000
最高轉(zhuǎn)速
rpm
1200
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
kg·cm2
7.2
9.2
13.2
17.2
25.2
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
N·m/A
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6
額定相電流
A
1.93
2.66
3.61
4.79
7.14
瞬間最大相電流
A
5.8
7.97
10.83
14.37
21.42
電樞繞組相電阻
Ω
15.9
9.79
5.46
3.7
2.02
電樞繞組相電感
mH
52.86
36.36
22.05
15.72
9.93
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
4.48
3.53
2.82
2.49
1.66
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
3.33
3.71
4.04
4.25
4.91
重量
kg
4.6
5.8
8.2
10.6
15.4
編碼器
P/R
2500
負(fù)載慣量
?
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍）
適配驅(qū)動(dòng)器
?
GS0040A
GS0040A
GS0075A
GS0100A
GS0150A
技術(shù)參數(shù)
單位
120MB075B-
001000
120MB100B-
001000
120MB150B-
001000
120MB200B-
001000
120MB300B-
001000
貨物編碼
?
031194
031360
031205
031210
031240
額定輸出功率
W
750
1000
1500
2000
3000
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
3.58
4.78
7.16
9.55
14.32
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
N·m
10.74
14.33
21.49
28.65
42.97
額定轉(zhuǎn)速
rpm
2000
最高轉(zhuǎn)速
rpm
2400
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
kg·cm2
7.2
9.2
13.2
17.2
25.2
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
N·m/A
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
額定相電流
A
3.65
4.87
7.25
9.62
14.32
瞬間最大相電流
A
10.95
14.61
21.74
28.85
42.97
電樞繞組相電阻
Ω
3.69
2.51
1.38
0.87
0.51
電樞繞組相電感
mH
13.22
9.09
5.51
3.93
2.48
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
4.16
3.62
2.86
2.34
2.0
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
3.59
3.62
3.99
4.53
4.91
重量
kg
4.6
5.8
8.2
10.6
15.4
編碼器
P/R
2500
負(fù)載慣量
?
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍）
適配驅(qū)動(dòng)器
?
GS0075A
GS0100A
GS0150A
GS0300A
GS0300A
技術(shù)參數(shù)
單位
120MB110C-
001000
120MB150C-
001000
120MB220C-
001000
120MB300C-
001000
120MB400C-
001000
貨物編碼
?
031200
031150
031250
031260
031270
額定輸出功率
W
1100
1500
2200
3000
4000
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
3.5
4.78
7.0
9.55
12.73
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
N·m
10.5
14.33
21.01
28.65
38.2
額定轉(zhuǎn)速
rpm
3000
最高轉(zhuǎn)速
rpm
3600
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
kg·cm2
7.2
9.2
13.2
17.2
25.2
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
N·m/A
0.53
0.53
0.53
0.53
0.53
額定相電流
A
5.38
7.33
10.68
14.48
19.21
瞬間最大相電流
A
16.14
22.0
32.04
43.43
57.64
電樞繞組相電阻
Ω
1.9
1.0
0.56
0.38
0.23
電樞繞組相電感
mH
5.87
4.04
2.45
1.75
1.1
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
4.82
3.25
2.6
2.29
2.00
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
3.09
4.03
4.39
4.62
4.91
重量
kg
4.6
5.8
8.2
10.6
15.4
編碼器
P/R
2500
負(fù)載慣量
?
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍）
適配驅(qū)動(dòng)器
?
GS0100A
GS0150A
GS0300A
GS0300A
?
?型號(hào)說(shuō)明
外形尺寸 單位:mm
?
120MB040A-001000
120MB075B-001000
120MB110C-001000
120MB055A-001000
120MB100B-001000
120MB150C-001000
120MB075A-001000
120MB150B-001000
120MB220C-001000
120MB100A-001000
120MB200B-001000
120MB300C-001000
120MB150A-001000
120MB300B-001000
120MB400C-001000
L
148
160
184
208
256
接線說(shuō)明
電機(jī)編碼器引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào)
電源＋5V輸出
2
電源0V GND
3
編碼器U＋相信號(hào)輸入
8
編碼器U－相信號(hào)輸入
9
編碼器V＋相信號(hào)輸入
10
編碼器V－相信號(hào)輸入
11
編碼器W＋相信號(hào)輸入
12
編碼器W－相信號(hào)輸入
13
編碼器Z＋相信號(hào)輸入
14
編碼器Z－相信號(hào)輸入
15
編碼器A＋相信號(hào)輸入
16
編碼器A－相信號(hào)輸入
17
編碼器B＋相信號(hào)輸入
18
編碼器B－相信號(hào)輸入
19
屏蔽線
7（1）
電機(jī)引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào)
U
2
V
3
W
4
FG
1
制動(dòng)電機(jī)使用說(shuō)明
????1. 帶制動(dòng)功能的120系列伺服電機(jī)的機(jī)身長(zhǎng)度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長(zhǎng)50~80mm；
??? 2.制動(dòng)器的控制線與電機(jī)動(dòng)力線一起通過(guò)7針航空插頭引出，其中第6，7針是制動(dòng)器的兩個(gè)控制線端，第5針無(wú)定義，電機(jī)動(dòng)力線的插頭引腳編號(hào)定義與不帶制動(dòng)器的電機(jī)動(dòng)力線定義相同；?
??? 3.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請(qǐng)把制動(dòng)器的控制線端接到24VDC電源 (電源要求：2A )，制動(dòng)器的控制線端不分正負(fù)。
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí)，不要用力敲打軸端，防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
??? 2．竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)，防止振動(dòng)和軸承損壞。
130MB系列交流伺服電機(jī)
????? 絕緣電阻——500VDC 100MW Min
????? 絕緣強(qiáng)度——1500VAC 1Minute
????? 環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃
????? 絕緣等級(jí)——B級(jí)
技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)參數(shù)
單位
伺服電機(jī)型號(hào)
130MB100A
-011000
130MB100B
-011000
130MB150B
-011000
130MB200B
-011000
貨物編碼
?
031090
031060
031070
031080
額定輸出功率
W
1000
1000
1500
2000
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
10
5
7.5
8.8
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
N·m
20
15
18
19.6
額定轉(zhuǎn)速
rpm
1000
2000
最高轉(zhuǎn)速
rpm
1200
2500
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
kg·cm2
12.4
7.4
13.1
15.8
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
N·m/A
2.0
1.39
1.35
1.03
額定相電流
A
5
4.2
6.7
9.8
瞬間最大相電流
A
10
12.6
16.0
19.6
電樞繞組相電阻
Ω
2.58
1.02
1.24
0.35
電樞繞組相電感
mH
21.2
12.72
9.52
4.08
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
5.18
7.08
7.24
2.72
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
8.21
11.82
8.26
11.67
重量
kg
11.0
9.5
11.5
9.7
編碼器
P/R
2500
負(fù)載慣量
?
負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10（倍）
適配驅(qū)動(dòng)器
?
GS0100A
GS0100A
GS0150A
GS0210A
型號(hào)說(shuō)明
外形尺寸 單位:mm
?
130MB100A-011000
130MB100B-011000
130MB150B-011000
130MB200B-011000
L
225
195
225
199
接線說(shuō)明
電機(jī)編碼器引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào)
電源＋5V輸出
2
電源0V GND
3
編碼器U＋相信號(hào)輸入
13
編碼器U－相信號(hào)輸入
10
編碼器V＋相信號(hào)輸入
15
編碼器V－相信號(hào)輸入
12
編碼器W＋相信號(hào)輸入
14
編碼器W－相信號(hào)輸入
11
編碼器Z＋相信號(hào)輸入
6
編碼器Z－相信號(hào)輸入
9
編碼器A＋相信號(hào)輸入
5
編碼器A－相信號(hào)輸入
8
編碼器B＋相信號(hào)輸入
4
編碼器B－相信號(hào)輸入
7
屏蔽線
1
電機(jī)引線說(shuō)明
對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào)
U
2
V
3
W
4
FG
1
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
??? 1．在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí)，不要用力敲打軸端，防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
??? 2．竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)，防止振動(dòng)和軸承損壞。
110ST-M伺服電機(jī)
1：表示電機(jī)外徑．單位：mm
2：表示電機(jī)為正弦波驅(qū)動(dòng)的交流永磁同步伺服電機(jī)
3：表示電機(jī)反饋元件，M為光電編碼器。
4：表示電機(jī)零速轉(zhuǎn)矩,其值為三位數(shù)x0.1單位：Nm
5：表示電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,其值為二位數(shù)x100單位：rpm
6：表示電機(jī)適配驅(qū)動(dòng)器的工作電壓(V)為AC220V
電機(jī)型號(hào)
110ST-M02030
110ST-M04030
110ST-M06020
110ST-M06020
110ST-M06030
功率
0.6
1.2
1.5
1.2
1.6
零速轉(zhuǎn)炬
2
4
5
6
6
額定轉(zhuǎn)速
3000
3000
3000
2000
3000
額定電流
4.0
5.0
6.0
6.0
8.0
轉(zhuǎn)子慣量
0.33×10-3
0.65×10-3
0.82×10-3
1.0×10-3
1.0×10-3
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
3.64
2.32
2.03
1.82
1.82
編碼器線數(shù)
2500
電機(jī)繞組插座
繞組引線
A
B
C
D
插座編號(hào)
2
3
4
1
編碼器插座
信號(hào)
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
PE
插座編號(hào)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
電機(jī)絕緣等級(jí)
B
使用環(huán)境
環(huán)境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無(wú)結(jié)露)
防護(hù)等級(jí)
IP65
電機(jī)重量
4.2
5.2
5.8
6.4
6.4
零速轉(zhuǎn)炬
2
4
5
6
A(mm)
106
132
148
164
B(mm)
158
184
200
216
C(mm)
76
102
200
216
130ST-M伺服電機(jī)
電機(jī)型號(hào)
130ST-M04025
130ST-M05025
130ST-M06025
130ST-M07720
130ST-M07730
功率
1.0
1.3
1.5
1.6
2.4
零速轉(zhuǎn)炬
4
5
6
7.7
7.7
額定轉(zhuǎn)速
2500
2500
2500
2000
3000
額定電流
4.0
5.0
6.0
6.0
9.0
轉(zhuǎn)子慣量
0.85×10-3
1.06×10-3
1.26×10-3
1.58×10-3
1.58×10-3
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
3.75
3.07
2.83
2.44
2.44
編碼器線數(shù)
2500
電機(jī)繞組插座
繞組引線
A
B
C
D
插座編號(hào)
2
3
4
1
編碼器插座
信號(hào)
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
PE
插座編號(hào)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
電機(jī)絕緣等級(jí)
B
使用環(huán)境
環(huán)境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無(wú)結(jié)露)
防護(hù)等級(jí)
IP65
電機(jī)重量
7.4
7.9
8.6
9.5
電機(jī)型號(hào)
130ST-M10015
130ST-M10025
130ST-M15015
130ST-M15025
130ST-M15030
功率
1.5
2.6
2.3
3.9
3.9
零速轉(zhuǎn)炬
10
10
15
15
15
額定轉(zhuǎn)速
1500
2500
1500
2500
3000
額定電流
6.0
10.0
9.5
16
17
轉(zhuǎn)子慣量
2.14×10-3
2.14×10-3
3.24×10-3
3.24×10-3
3.24×10-3
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
3.75
3.07
2.83
2.44
2.44
編碼器線數(shù)
2500
電機(jī)繞組插座
繞組引線
A
B
C
D
插座編號(hào)
2
3
4
1
編碼器插座
信號(hào)
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
PE
插座編號(hào)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
電機(jī)絕緣等級(jí)
B
使用環(huán)境
環(huán)境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無(wú)結(jié)露)
防護(hù)等級(jí)
IP65
電機(jī)重量
11.1
11.1
14.3
14.3
零速轉(zhuǎn)炬
4
5
6
7.7
10
15
15
A(mm)
110
119
128
142
166
214
214
B(mm)
162
171
180
194
218
266
266
C(mm)
80
89
98
112
136
184
184
150ST-M伺服電機(jī)
電機(jī)型號(hào)
150ST-M12030
150ST-M15025
150ST-M18020
150ST-M23020
150ST-M27020
功率
3.6
3.8
3.6
4.7
5.5
零速轉(zhuǎn)炬
12
15
18
23
27
額定轉(zhuǎn)速
3000
2500
2000
2000
3000
額定電流
16.5
16.5
16.5
20.5
20.5
轉(zhuǎn)子慣量
4.2×10-3
5.2×10-3
6.3×10-3
8.0×10-3
9.4×10-3
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
2.66
2.43
2.27
2.04
1.95
編碼器線數(shù)
2500
電機(jī)繞組插座
繞組引線
A
B
C
D
插座編號(hào)
2
3
4
1
編碼器插座
信號(hào)
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
PE
插座編號(hào)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
電機(jī)絕緣等級(jí)
B
使用環(huán)境
環(huán)境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無(wú)結(jié)露)
防護(hù)等級(jí)
IP65
電機(jī)重量
13.2
15.2
17.3
21.0
23.7
零速轉(zhuǎn)炬
4
5
6
7.7
10
15
15
A(mm)
110
119
128
142
166
214
214
B(mm)
162
171
180
194
218
266
266
C(mm)
80
89
98
112
136
184
184