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茶樹修剪機(jī)的研發(fā) 主要內(nèi)容 傳動(dòng)路線的擬訂 汽油機(jī)的選擇 帶輪設(shè)計(jì) 茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)的措施 可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技 增強(qiáng)樹勢(shì) 培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠 茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪 成齡茶樹的輕修剪與深修剪 衰老茶樹的重修剪等 成齡茶樹經(jīng)多年采摘和輕修剪后 采樹冠摘面上會(huì)形成密集而細(xì)弱的分枝 這就是常說(shuō)的 雞爪枝 這時(shí) 茶樹新梢育芽能力減弱 生長(zhǎng)乏力 茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)下降 為更新樹冠采摘面 就得采用深修剪技術(shù) 剪去密集細(xì)弱的雞爪枝層 使茶樹重新抽發(fā)新枝 提高育芽能力 延長(zhǎng)茶樹高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)年限 引言 本課題所研究的的機(jī)器是用與茶樹的修剪 且重點(diǎn)用與老茶樹的重修剪和深修剪 本機(jī)器的結(jié)構(gòu)采用帶輪傳動(dòng) 并在底盤裝有3把對(duì)稱的刀片 可以很好的對(duì)茶樹進(jìn)行剪切 這樣 修剪出來(lái)的茶樹的枝頭比較平整 對(duì)產(chǎn)量有很大的幫助 具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益 1 對(duì)傳動(dòng)方案的要求合理的傳動(dòng)方案 首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求 其次還應(yīng)滿足工作可靠 傳動(dòng)效率高 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 尺寸緊湊 重量輕 成本低 工藝性好 使用和維護(hù)方便等要求 2 擬定傳動(dòng)方案任何一個(gè)方案 要滿足上述所有要求是十分困難的 要統(tǒng)籌兼顧 滿足最主要的和最基本的要求 傳動(dòng)路線的擬定 方案一 方案二 考慮到經(jīng)濟(jì)性及機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)所需要的準(zhǔn)確性 我們分析決定采用結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的帶輪傳動(dòng) 故我們選擇第一種傳動(dòng)方案 1 已知給定的參數(shù)如下 1 切削力F 200N 2 切削最大半徑R 60mm 3 刀片轉(zhuǎn)速n 1500r min 2 汽油機(jī)的選擇計(jì)算 如圖 T FR 200N 0 06m 12N m Pw Tn 9550 12x1550 9550 1 8kw 選擇2E60C型汽油機(jī) 立軸 水冷 P 7 4KWn 2500r min T 53N m P3 1 8 0 98x0 943 2 2kw P2 1 8 0 98x0 942 2 1kw P3 1 8 0 98x0 94 2kw PD P1 P2 P3 6 3kw 汽油機(jī)的選擇 帶 的設(shè)計(jì) 表8 21工作情況系數(shù)KA 帶輪設(shè)計(jì) 由表8 21查得 1 1由式 8 12 得Pc 1 1 7 4KW 8 14KW2 選擇普通V帶型號(hào)根據(jù)Pc 8 14KWn1 2500r min由圖8 12選用B型普通V帶3 確定帶輪直徑Dd1 Dd2根據(jù)表8 6和圖8 12取Dd1 140mm且Dd1 140mm 125mm大帶輪直徑為Dd2 n1XDd1 n2 2500 1500 140 233mm按表8 3選取標(biāo)準(zhǔn)植236mm 則實(shí)際傳動(dòng)比I 從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速分別為i 236 140 1 69n2 n1 i 2500 1 69 1479r min 從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差為 1479 1500 1500 100 1 4 在5 以內(nèi) 為允許值4 驗(yàn)算帶速VV 60 1000 18m s在5 25m s的范圍內(nèi) 5 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距a按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距0 7 dd1 dd2 a 2 dd1 dd2 263 a 752初定a 500mm 由式 8 15 得lo 2ao dd1 dd2 2 dd1 dd2 4ao 2 500 140 236 2 236 140 4 500 1590 5mm由表8 4選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度LD 1600mma ao LD Lo 2 500 1600 1590 5 2 505mm中心距范圍amin a 0 015LD 505 0 015 1600 481mmamax 505 0 03 1600 553mm6 校驗(yàn)小帶輪包角 1 180o dd2 dd1 a 57 3o 180o 236 140 505 57 3o 169o 120o 7 確定V帶根數(shù)Z由式 8 18 得Z Pc Po Po KoKL根據(jù)dd1 140mm n1 2500r min查表8 10用內(nèi)插法得Po 3 8KW由式 8 11 得功率增量為 Po kLn1 1 1 K1 由表8 18查得Kb 2 6494X10 3根據(jù)傳動(dòng)比i 1 69查表8 19得Ki 1 1202則 Po 2 6494 10 3 2500 1 1 1 1202 0 7KW由表8 4查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù)kL 0 92由表8 11查得包角系數(shù) 0 99得普通V帶的根數(shù)為Z 8 14 3 8 0 7 0 92 0 99 1 98圓整后得Z 2根 由表8 6查得B型普通V帶每米質(zhì)量q 0 17kg m根據(jù)式 8 19 得單根V帶的初拉力Fo 227 5N由式 8 20 可得作用在軸上的壓力FQ1FQ1 2FoZsin 1 2 2 227 2sin169o 2 904N 經(jīng)過(guò)計(jì)算 選用2根B 800GB1171 89V帶 中心距a 505mm 帶輪直徑dd1 140mm dd2 236mm 軸上壓力FQ 904N 計(jì)算過(guò)程在論文 帶 的設(shè)計(jì) 主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速1500r min 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速1500r min 經(jīng)過(guò)計(jì)算 選用2根B 800GB1171 89V帶 中心距a 200mm 帶輪直徑dd1 125mm dd2 125mm 軸上壓力FQ 1136N 計(jì)算過(guò)程在論文 計(jì)算過(guò)程在論文 刀片結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及材料的選擇1 刀片的結(jié)構(gòu)采用用圓盤形的刀盤 兩邊有裝有兩個(gè)對(duì)稱的刀片 刀片示意圖入圖所視 2 材料的選擇 刀片在高速的環(huán)境下工作 且在剪切過(guò)程中 刀片會(huì)受到很大的擠壓力 摩擦也會(huì)很厲害 需要的硬度也比較高 根據(jù)這些我們決定選擇W18Cr4VW18Cr4V是應(yīng)用最廣泛的高速鋼 其性能只要有 熱處理硬度可達(dá)63 66HRC 抗彎強(qiáng)度可達(dá)3500MPa 可磨性好 其優(yōu)點(diǎn) 通用性強(qiáng) 工藝成熟 熱處理的主要特點(diǎn) 淬火加高溫 1200攝氏度 以及回火時(shí)溫度高 560攝氏度 左右 次數(shù)多達(dá)三次左右 采用高淬火溫度是為了讓難溶的特殊炭化物能充分溶入奧氏體 最終使馬氏體中W Mo V等含量足夠高 保證其熱硬性足夠高 回火溫度 經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的設(shè)計(jì) 我受益非淺 我把三年所學(xué)的理論知識(shí)綜合應(yīng)用 提高了自己的思維 設(shè)計(jì) 繪圖 計(jì)算 查閱資料等的能力 但終究由于自己的經(jīng)驗(yàn)不足 能力有限難免會(huì)在設(shè)計(jì)中存在一些欠佳之處 在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下得以順利完成 在此我表示萬(wàn)分感謝 在以后的日子里我將繼續(xù)努力學(xué)習(xí) 不斷充實(shí)自己 以提高各方面的能力 結(jié)束語(yǔ) THEEND