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SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
學(xué)生姓名
楊旭
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程B05-18
指導(dǎo)教師姓名
付百學(xué)
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀的軟件設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
現(xiàn)狀
汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)在汽車上廣泛應(yīng)用，但是其試驗(yàn)裝置并不多，而且功能上不完善。測(cè)試裝置主要來自于國(guó)外進(jìn)口。主要是利用一個(gè)電子控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的通斷電來模擬汽車制動(dòng)時(shí)ABS系統(tǒng)所控制的車輪速度的變化，其顯示系統(tǒng)也僅僅是顯示制動(dòng)過程中輪速的變化，不能真實(shí)的反映汽車在路面運(yùn)用制動(dòng)防抱死的過程。而且該裝置并沒有模擬出在剎車時(shí)地面附著力的變化，無法真實(shí)的展示ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理，不具有真實(shí)感。
國(guó)內(nèi)則是由我國(guó)部分院校自行研制的汽車制動(dòng)防抱死仿真試驗(yàn)裝置，其主要特點(diǎn)如下：
1、以電機(jī)為動(dòng)力源，靠皮帶驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)
2、以轉(zhuǎn)速表顯示制動(dòng)時(shí)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化
3、故障診斷的仿真功能尚不完善，不能便捷地進(jìn)行故障的仿真設(shè)置與清除
以電機(jī)帶動(dòng)皮帶打滑嚴(yán)重；以轉(zhuǎn)速表顯示速度精確度不高；而故障仿真設(shè)置與清除是該仿真系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，不能進(jìn)行故障仿真將嚴(yán)重影響該裝置的實(shí)用性。
由此可見，目前所使用的汽車制動(dòng)防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置還相當(dāng)不完善，對(duì)汽車制動(dòng)防抱死裝置進(jìn)行仿真研究，研制適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的、功能更加完備的汽車制動(dòng)防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置是非常必要的。
目的及意義
1.為研制汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀器提供軟件支撐。
2.為研制高精度、低成本的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀器奠定基礎(chǔ)。
3.為車輛檢測(cè)、使用與維修提供保證。
二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
在對(duì)課題進(jìn)行了認(rèn)真全面地分析，對(duì)中等轎車ABS系統(tǒng)進(jìn)行全面分析比較的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，確定以應(yīng)用較為普遍的四通道、四傳感器ABS系統(tǒng)作為研究對(duì)象，根據(jù)四通道、四傳感器ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，在對(duì)國(guó)內(nèi)、外現(xiàn)有汽車制動(dòng)防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行充分分析論證的基礎(chǔ)上，確定設(shè)計(jì)的具體研究?jī)?nèi)容如下：
1、總體方案的確定
介紹ABS系統(tǒng)的組成和基本原理，根據(jù)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能及ABS實(shí)驗(yàn)儀的組成，輪速傳感器、主控單片機(jī)及通訊設(shè)備的硬件系統(tǒng)，確定出總體方案。
2、軟件模塊的設(shè)計(jì)
軟件部分配合硬件電路，共同完成ABS試驗(yàn)儀的智能模擬，采用編程語言進(jìn)行模塊化編程，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的控制，主要包括初始化模塊、啟動(dòng)自檢模塊、主控制輪速可調(diào)模塊、數(shù)據(jù)采集中斷模塊、故障診斷模塊、參考車速計(jì)算模塊。數(shù)據(jù)采用SCI串行通訊在上位機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像的顯示。
3、軟件的抗干擾
軟件的抗干擾技術(shù)包括自檢程序、冗余技術(shù)、陷阱技術(shù)、軟件“看門狗”技術(shù)。文中采用了“看門狗”技術(shù)對(duì)程序的可靠性加以完備，防止程序出現(xiàn)跑飛的問題。
4、軟件系統(tǒng)的測(cè)試與調(diào)試
首先完成軟件的模塊化測(cè)試，而后通過與硬件系統(tǒng)的混合調(diào)試，完善軟件系統(tǒng)對(duì)ABS試驗(yàn)儀系統(tǒng)的軟件支持。
三、技術(shù)路線（研究方法）
了解ABS相關(guān)材料(圖書、上網(wǎng)查閱)
熟練掌握軟件開發(fā)流程及開發(fā)工具硬件方案
熟練掌握編程語言
軟件的單元測(cè)試與集成測(cè)試、軟件與硬件的測(cè)試
四、進(jìn)度安排
（1）調(diào)研、資料收集、完成開題報(bào)告 第1、2周（3月2日～3月15日）
（2）方案設(shè)計(jì)與分析、整理 第3、4周（3月16日～3月29日）
（3）ABS控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 第5～6周（3月30日～4月12日）
（4）ABS控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編寫 第7～10周（4月13日～5月10日）
（5）軟件測(cè)試和硬件測(cè)試 第11、12周（5月11日～5月24日）
（6）完成論文初稿 第13、14周（5月25日～6月7日）
（7）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）審核、修改 第15、16周（6月8日～6月21日）
（8）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月22日～6月28日）
五、參考文獻(xiàn)
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六、備注
指導(dǎo)教師意見：
簽字： 年 月 日