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編號：
畢業(yè)設計任務書
題 目： 自動化立體倉庫單立柱型
堆垛機結構設計
學 院： 機電工程學院
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
學生姓名：
學 號：
指導教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā)
20xx年12月28日
一、畢業(yè)設計（論文）的內(nèi)容
本次設計是對單立柱堆垛機進行設計，具體內(nèi)容如下：
1、查閱相關資料，了解單立柱堆垛機工作原理；
2、進行方案選擇論證，優(yōu)選出最佳方案；
3、進行單立柱堆垛機機架結構設計，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設計行走裝置，并選擇合適的動力匹配；設計起升卷揚機構；設計載貨臺，貨叉取貨裝置；設計安全裝置，驅(qū)動設備；對所設計結構進行校核。
4、繪制裝配圖、零件圖，編制設計計算說明書；
5、了解相關的國家標準的應用。
二、畢業(yè)設計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
要求：
堆垛機最大起升高度10m；額定載荷920kg；水平行走速度18m/min~80m/min；水平定位精度±3.5mm；水平行走加速度 1m/s2；垂直提升速度 8m/min~20m/min；垂直定位精度±3.5mm；貨叉伸縮速度8m/min~20m/min；貨叉定位精度±3.5mm；貨叉運行同步誤差＜5.5mm；運行回位精度±5.5mm；
三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作
指定整個畢業(yè)設計學生應該完成的所有工作包括：
1、完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文）；在畢業(yè)設計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；
2、獨立完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3、繪制堆垛機總裝配圖和主要零部件圖，繪圖工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙。
四、應收集的資料及主要參考文獻
[1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學出版社，1991.9.
[2] 吳宗澤. 機械設計實用手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.
[3] 朱學敏. 起重機械[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.
[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機的設計[N]. 遼寧：遼寧國能集團鐵嶺精工機械有限公司，2002.3.
[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎及ANSYS應用[M]. 北京：科學出版社，2008.
[6] 吳宗澤. 機械零件設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.
[7] 楊明忠. 機械設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[8] 王明強. 計算機輔助設計技術[M]. 北京：科學出版社，2002.
[9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.
5、 試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件
計算機一臺，CAD設計軟件（CATIA）
任務下達時間：
2015年12月28日
畢業(yè)設計開始與完成時間：
2015年12月28日至 2016年05 月22日
組織實施單位：
機械電子工程系
教研室主任意見：
簽字： 2015年12月30日
院領導小組意見：
簽字： 2015年12月31日