附表4：
學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
所在學(xué)院
機(jī)械與電氣工程學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
班級
學(xué)生姓名
學(xué)號
指導(dǎo)教師
題 目
三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作內(nèi)容與基本要求：
主要任務(wù)與目標(biāo)：
1、 翻譯2篇與本課題相關(guān)的近幾年的英文文獻(xiàn)，文獻(xiàn)翻譯每篇要求在2000字以上；
2、 查閱和整理文獻(xiàn)并提交一篇反映課題內(nèi)容的文獻(xiàn)綜述，文獻(xiàn)綜述在3000字以上；
3、 綜合運(yùn)用所學(xué)知識,搜集有關(guān)資料獨(dú)立完成三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計工作。
要求工作方向為兩個直線方向和一個旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下，它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作
原始數(shù)據(jù)：自動線上有Ａ，Ｂ兩條輸送帶之間距離為1.5m，需設(shè)計工業(yè)機(jī)器人將一零件從A帶送到B帶。
零件尺寸：內(nèi)孔 ￠100，壁厚 10，高 100。 零件材料：45鋼。
需獨(dú)立完成機(jī)械手的裝配圖，在此基礎(chǔ)上完成所有零件圖的設(shè)計，提交一份開題報告；
4、 按照開題報告的進(jìn)度計劃，獨(dú)立進(jìn)行夾持主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計所需的數(shù)據(jù)計算，結(jié)合相關(guān)課程中涉及的經(jīng)驗公式與經(jīng)驗數(shù)據(jù)，撰寫論文，論文正文不少于10000字。
研究途徑與方法：
1、 結(jié)合所學(xué)專業(yè)課程，通過查閱相關(guān)資料，溫習(xí)相關(guān)CAD軟件，完成畢業(yè)設(shè)計；
2、 查閱夾持主軸相關(guān)信息，完成三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計，結(jié)合專業(yè)課程制定畢業(yè)設(shè)計計劃，搭建論文正文主體框架，繪制三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)二維裝配圖、拆畫所有零件圖、計算總體方案設(shè)計過程中所涉及的重要數(shù)據(jù)，完善設(shè)計骨架，匯整豐富說明書內(nèi)容，最后對格式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，檢索并翻譯外文資料，按論文指導(dǎo)手冊的要求完成畢業(yè)設(shè)計全部內(nèi)容。
推薦資料、參考文獻(xiàn)：
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[4]盧秉恒.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2008．
[5] 單輝祖. 材料力學(xué)[M]．北京：高等教育出版社， 2010．
[6]張鐵,謝存禧.機(jī)器人學(xué)[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2001.
[7]余達(dá)太,馬香峰.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2001.
[8]吳琰琨. 液壓與氣動技術(shù)[M] ．北京：人民郵電出版社,2008．
設(shè)計技術(shù)要求：
1、 能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的的搬運(yùn)功能；
2、 注明該搬運(yùn)機(jī)械手的外形尺寸；
3、 注明零件圖中各零件材料、表面處理要求及其他特殊要求等。
注意事項：
1、 零件圖需要有圖框、零件尺寸標(biāo)注、技術(shù)要求需規(guī)范并符合制圖標(biāo)準(zhǔn)；
2、 要求2D圖總量折合為2張A0圖以上的量；
3、最終稿2D圖需轉(zhuǎn)成PDF形式保薦并提交電子文檔；
4、英文翻譯需注明原文出處，并附上PDF格式原文。
二、畢業(yè)論文進(jìn)度計劃
1、結(jié)合任務(wù)書擬定畢業(yè)設(shè)計完成計劃，并完成開題報告；
2、檢索并翻譯近幾年的英文文獻(xiàn)；
3、制定設(shè)計方案，對搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計；
4、完成搬運(yùn)機(jī)械手的裝配圖設(shè)計，用2D-CAD繪制，裝配圖嚴(yán)格按機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，應(yīng)包含零件序號及零件明細(xì)表等；
5、完成所有零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，按制圖標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)注尺寸、公差、形位公差及表面粗糙度等；
6、對主軸各零件的功用、方案等設(shè)計進(jìn)行分析；
7、查閱、整理、完善文獻(xiàn)并撰寫一篇反映課題內(nèi)容的文獻(xiàn)綜述，不少于3000字；
8、對畢業(yè)設(shè)計論文匯編的所有資料的格式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理；
9、對全部電子資料進(jìn)行匯整、打包，并以學(xué)號長號命名提交為指導(dǎo)老師；
10、經(jīng)老師指導(dǎo)。修正不當(dāng)之處，將經(jīng)老師確認(rèn)的終稿打印，整理并按時上交。
畢業(yè)設(shè)計（論文）時間：2011年 6 月 20 日至2012年 4 月 30 日
計 劃 答 辯 時 間： 2012 年 4 月 15 日
三、專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人（簽字）：
工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻(xiàn)綜述不少于3000字；文獻(xiàn)翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字，理工科類論文或設(shè)計說明書不少于6000字（同時提交有關(guān)圖紙和附件），外語類專業(yè)論文不少于相當(dāng)6000漢字。 提交相關(guān)圖紙、實驗報告、調(diào)研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范及有關(guān)要求，請查閱《寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)手冊》。
備注：學(xué)生一人一題，指導(dǎo)教師對每一名學(xué)生下達(dá)一份《畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書》。