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Comment t1 至少要有 2個(gè)視圖 能清楚表達(dá)結(jié)構(gòu) 加適當(dāng)?shù)南蛞?圖或剖視圖等 手臂間要明確表 達(dá)裝配關(guān)系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 專業(yè)課程設(shè)計(jì)是對(duì)本專業(yè)學(xué)生設(shè)計(jì)能力的一次綜合訓(xùn)練 是對(duì)學(xué)生掌握 運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)情況的考查 學(xué)生在設(shè)計(jì)中要全面展現(xiàn)出自己的分析能力 計(jì)算能力 設(shè)計(jì)能力以及制圖能力 設(shè)計(jì)題目 機(jī)械手 技術(shù)指標(biāo) 自由度 4 抓舉重量 7kg 動(dòng)力源 液壓 對(duì) 象 球類 種 類 搬運(yùn)場合應(yīng)用的各類機(jī)械手 完成工作 機(jī)械手裝配圖 手繪 1 張 O 號(hào) 1 圖紙規(guī)范 符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求 2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理 表達(dá)正確 3 圖面整潔 尺寸 配合標(biāo)注完整 文字表達(dá)準(zhǔn)確 工整 設(shè)計(jì)說明書 手寫 20頁以上 1份 1 撰寫規(guī)范 條理清晰 字跡工整 2 計(jì)算內(nèi)容完整 正確 3 敘述全面完整 語言簡單明了 4 摘要部分為中 英文形式 格式 1 封面 2 摘要 3 緒論 目的 意義 主要設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求 4 總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)方案分析 要有形態(tài)學(xué)矩陣 最佳功能原 理方案確定 5 詳細(xì)設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 動(dòng)力計(jì)算 主要零部件選擇 校核 6 結(jié)束語 不少于 1萬字 參考資料 機(jī)械手圖冊(cè) 上海交大機(jī)器人研究室編 上海科學(xué)技術(shù)出版社 1979 機(jī)械手及其應(yīng)用 王承義編 機(jī)械工業(yè)出版社 1981 工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè) 所羅門采夫 械工業(yè)出版社 1993 上網(wǎng)查詢有關(guān)最新技術(shù)資料