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畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題 目 鋸條齒部刃磨機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 I 摘 要 為了減少工件的尖端部分鋸齒 需要處理的葉片尖端鋒利的牙齒的嘴 但一段時(shí) 間后 鋸片磨損鈍鋸齒 表面質(zhì)量片一端切割變差 甚至不能滿足供應(yīng)商的要求 所 以我們必須改變鋸片研磨 本文設(shè)計(jì)的鋸片研磨機(jī) 首先 研究全方位的鋸工具市場(chǎng)形勢(shì) 特別是鋸片加工 基于該方案具有磨鋸片 然后 計(jì)算大小結(jié)構(gòu)各構(gòu)件的主要成分 然后 電氣控制系 統(tǒng)的設(shè)計(jì) 最后 通過(guò)一個(gè)繪圖軟件的邊緣磨鋸片 AutoCAD 裝配圖 主要零件圖和電 氣原理圖 通過(guò)這次設(shè)計(jì) 建設(shè)大學(xué)的專業(yè)知識(shí) 例如 機(jī)械設(shè)計(jì) 材料力學(xué) 公差和互換 性和機(jī)械制圖 掌握產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)的起重機(jī)使用 AutoCAD 軟件 對(duì)今后的工作 生活是非常重要的 關(guān)鍵字 鋸條 刃磨機(jī) 砂輪 撥齒 II Abstract In order to cut off the workpiece In the tip of the sawtooth need to process a sharp cusps blade outlet but after a period of time of wear and tear serrated cutting edge blunt after sawing the workpiece surface quality becomes poor even can t meet the supply requirements then we must change the saw blade grinding This paper describes the design of saw blade grinder Firstly based on sawing tools especially blade market and processing status of a full range of research based on proposed the saw blade grinding machine scheme then design and calculation of the size of the structure of the major components then on the electrical control system design Finally through the AutoCAD drawing software drawn the saw blade grinding machine assembly drawing part drawings and electrical schematics Through the design the consolidation of the University of the professional knowledge such as mechanical principles mechanical design mechanics of materials tolerance and interchangeability theories mechanical drawing master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software for the future work in life is of great significance Keywords Blade Grinding Grinding wheel Gear shifting III 目 錄 摘 要 I Abstract II 第 1 章 緒 論 1 1 1 研究背景及意義 1 1 2 鋸條刃磨機(jī)研究及發(fā)展現(xiàn)狀 1 1 2 1 鋸齒磨削的現(xiàn)狀 1 1 2 2 鋸齒磨削機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景 1 1 3 現(xiàn)有鋸條刃磨機(jī)簡(jiǎn)介及存在問(wèn)題 2 1 3 1 現(xiàn)有鋸條刃磨機(jī)簡(jiǎn)介 2 1 3 2 現(xiàn)有鋸條刃磨機(jī)存在問(wèn)題 2 1 4 主要內(nèi)容及基本要求 3 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) 4 2 1 鋸條概述 4 2 2 砂輪類型選取 6 2 3 砂輪驅(qū)動(dòng)形式的選取 7 2 4 進(jìn)給傳動(dòng)裝置的選取 7 2 4 1 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 7 2 4 2 絲杠螺母機(jī)構(gòu) 8 2 5 導(dǎo)軌的選取 8 2 6 總體的設(shè)計(jì) 9 第 3 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 11 3 1 主要技術(shù)參數(shù)的確定 11 3 2 電機(jī)的選取 11 3 3 進(jìn)給絲杠的計(jì)算 11 3 3 1 擬定設(shè)計(jì)參數(shù) 11 3 3 2 確定工作負(fù)載 12 3 3 3 確定螺紋中徑 12 IV 3 3 4 螺母高度的計(jì)算 12 3 3 5 基本牙型高度 121H 3 3 6 手輪驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 12 3 4 絲杠的校核 13 3 4 1 臨界壓縮負(fù)荷 14 3 4 2 臨界轉(zhuǎn)速 14 3 4 3 固有頻率 15 3 4 4 扭轉(zhuǎn)剛度 16 3 5 砂輪的設(shè)計(jì) 17 3 5 1 砂輪的選擇 17 3 5 2 砂輪的平衡方法 18 3 5 3 砂輪的修整 19 3 6 底座機(jī)架的設(shè)計(jì) 20 3 6 1 機(jī)架結(jié)構(gòu)類型 20 3 6 2 機(jī)架結(jié)構(gòu)的選擇 20 3 6 3 機(jī)架的確定 21 第 4 章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 4 1 刃磨工藝流程分析 22 4 2 硬件設(shè)計(jì) 23 4 2 1 硬件部分總體分析 設(shè)計(jì) 23 4 2 2 PLC 選型 23 4 2 3 其它硬件的選型 設(shè)計(jì) 26 4 3 軟件設(shè)計(jì) 27 4 3 1 PLC 軟件設(shè)計(jì) 27 4 3 2 PLC 程序調(diào)試 31 總 結(jié) 33 參考文獻(xiàn) 34 致 謝 35 1 第 1 章 緒 論 1 1 研究背景及意義 為了減少工件的尖端部分鋸齒 需要處理的葉片尖端鋒利的牙齒的嘴 但一段 時(shí)間后 鋸片磨損鈍鋸齒 表面質(zhì)量片一端切割變差 甚至不能滿足供應(yīng)商的要求 所以我們必須改變鋸片研磨 一般來(lái)說(shuō) 本廠采用邊磨鋸片的不同類型 但是 無(wú) 論前進(jìn)方向的砂輪磨削機(jī) 它是沿半徑方向的圓鋸片 研磨在鋸齒根和葉片的尖端 部分的橫截面 使電弧中 切削刃是空的 燃燒的齒尖淬火時(shí) 容易 使用壽命降 低鋸片 公司多年來(lái)一直為鋼鐵工業(yè)和金屬鋸條切狀態(tài)的問(wèn)題和修復(fù)后使用的生存 分析 特殊設(shè)計(jì)的原則 作為新鋸片銑齒 制造刃磨鋸片軸向式破碎機(jī)破碎后很近 的鋸齒形和鋸片生產(chǎn)后 證明可以大大提高使用效果修復(fù)鋸片 可以給用戶帶來(lái)可 觀的經(jīng)濟(jì)效益 1 2 鋸條刃磨機(jī)研究及發(fā)展現(xiàn)狀 1 2 1 鋸齒磨削的現(xiàn)狀 我們的木材和木材產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 木材制造商的出現(xiàn) 要求的硬質(zhì)合金鋸片的增 加 使市場(chǎng)潛力鋸片在許多硬質(zhì)合金 不斷更新設(shè)備 許多商都鋸片的本廠專業(yè)生 產(chǎn) 提高生產(chǎn)效率和效益的提高 在實(shí)踐中 鋸材生產(chǎn)技術(shù)水平 由于磨和低使用 不當(dāng) 往往使鋸片不能滿足工程質(zhì)量要求 生命質(zhì)量不僅對(duì)特產(chǎn)品 但也增加了費(fèi) 用 鋸片通常是由完全修復(fù) 通過(guò)這種技術(shù)性很強(qiáng)的工作 輔助過(guò)程 工作時(shí)間不 固定 因此磨削工作往往是低在木材加工中的生產(chǎn)管理 1 2 2 鋸齒磨削機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景 考慮刀具刃磨困難 需要專業(yè)的磨 不但是不提高工作效率 提高加工質(zhì)量 將直接影響壽命的鋸片 同時(shí) 為了降低加工成本 提高效率 由于數(shù)字技術(shù)的發(fā) 展趨勢(shì) 鋸齒磨床 PLC 作為控制核心 能夠充分利用其豐富的軟件功能的控制目 的 從而克服了傳統(tǒng)繼電器和接觸器的部分 多個(gè)聯(lián)系人線 缺點(diǎn)和復(fù)雜 鋸齒磨床生產(chǎn)效率大大提高 但在我國(guó) 由于豐富的人力資源 更重要的是 2 研磨機(jī) 價(jià)格相對(duì)較高 初始投資較大 對(duì)多個(gè)鋸齒磨床 集成度是不高 這些因 素直接推廣應(yīng)用研磨機(jī)的應(yīng)用 現(xiàn)在是比較研磨機(jī) 研磨機(jī) 鋸齒目前主要來(lái)自進(jìn) 口 中國(guó)研究在這個(gè)方向上相對(duì)較低 技術(shù)不不是錛 Z 成熟 但有一個(gè)機(jī)械制造技 術(shù)的高度 但長(zhǎng)期影響進(jìn)口 采用研磨機(jī)或更少 從現(xiàn)在存在的問(wèn)題 研究了鋸齒研磨機(jī) 我們的國(guó)家需要解決的幾個(gè)方面的問(wèn) 題 以實(shí)現(xiàn)廣泛的應(yīng)用 提高了效率和精度 取代進(jìn)口 第一 精度需要加強(qiáng)沒有 達(dá)到精度要求 機(jī)器不 降低成本 當(dāng)然 這不是通過(guò)降低質(zhì)量來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器最初對(duì) 質(zhì)量不比別人更好 如果有質(zhì)量問(wèn)題 這是完全沒有提高集成度 莫邪 N 多個(gè)鋸齒 研磨機(jī) 我們能找到一種方法來(lái)代替機(jī) 從而降低了成本 提高了簡(jiǎn)單 實(shí)用 1 3 現(xiàn)有鋸條刃磨機(jī)簡(jiǎn)介及存在問(wèn)題 1 3 1 現(xiàn)有鋸條刃磨機(jī)簡(jiǎn)介 目前 許多廠家生產(chǎn)的外部鋸片磨內(nèi) 主要是德國(guó)和法國(guó)制造商瓦格納沃爾默 韓國(guó) 日本和其他制造商 制造商和雜質(zhì) 設(shè)備的一部分轉(zhuǎn)化為自己和處理 通過(guò) 文學(xué)主要的鋸片制造永等人 北京科技大學(xué) 將兩者的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合 日本 德國(guó)和 其他設(shè)備的研究在國(guó)外的 強(qiáng)大的 廣泛的應(yīng)用 3 其他制造商更穩(wěn)定的機(jī)床廠武 漢 德普模仿是 50 年代的兩個(gè)模型 這是 m6620 和 m6615 生產(chǎn)中 到目前為止 基本上不 許多的鋸片磨除變速機(jī)構(gòu)有一定的差異 研磨的原理是相同的 沿半徑 方向鋸片研磨向外從外到內(nèi) 刀 這些設(shè)備是用于工業(yè)生產(chǎn)廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)鋸片和企業(yè) 來(lái)說(shuō) 重要的是使金屬冷熱切圓刀片鋸削加工過(guò)程 1 3 2 現(xiàn)有鋸條刃磨機(jī)存在問(wèn)題 在這個(gè)過(guò)程中鋸片研磨 在許多方面 介紹的方法上 送料輪徑向沿半徑方向 的鋸片 砂輪在圖 2 中所示位置 1 往復(fù)運(yùn)動(dòng)后 2 軸向邊緣磨圓鋸齒 在使用過(guò)程 中 兩個(gè)端點(diǎn)上的軸向齒時(shí)齒尖圓弧淬火易燃燒 在切削過(guò)程中很容易磨損或傾斜 從而改變實(shí)際的位置鋸齒形切 影響切割鋸片 鋸片使用 RAD 電源簡(jiǎn)稱 IALE 全國(guó)目前磨 切割和實(shí)際使用壽命是新電影 50 70 的電影 一部分齒形徑向進(jìn) 給磨削鋸片可以修復(fù) 應(yīng)用范圍有限 在該裝置中 在邊緣結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是不同的 但現(xiàn)有的磨機(jī)負(fù)荷 導(dǎo)向輪是 3 普通型滑動(dòng) 磨損快 設(shè)備精度低 方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)操作 更大的危險(xiǎn) 1 4 主要內(nèi)容及基本要求 對(duì)鋸類工具特別是鋸條市場(chǎng)并加工現(xiàn)狀進(jìn)行全方位調(diào)研 寫出此類工具及加 工設(shè)備 加工方法的綜述村料 設(shè)計(jì)一臺(tái)鋸條齒部自動(dòng)刃磨機(jī) 鋸條參數(shù)如下 鋸切普通碳鋼帶鋸條 帶鋸條的齒尖是 HSS M42 的材料 其最大參數(shù)為 80 x1 6 寬 厚 2 3 前面的參數(shù)你再落實(shí)一下 完成此設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)計(jì)算 完成控制系統(tǒng)的選型或設(shè)計(jì) 繪制其裝 配圖與部分零件圖 圖紙量符合第 2 項(xiàng)要求 撰寫電子 紙質(zhì)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書 綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí) 參考相關(guān)資料 按時(shí)獨(dú)立保質(zhì)保量完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課 題 4 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) 2 1 鋸條概述 1 帶鋸條切削的特點(diǎn) 一方面 比較帶鋸條切割為優(yōu)勢(shì) 他有一個(gè)通用的清楚 使用帶鋸條可以幾乎 所有類型的切割鋼鐵 從材料的使用比較的話 它的優(yōu)越性 如下圖所示 使用材料的切割速度和密 切相關(guān) 在切斷成本高今天 節(jié)約資源 使用帶鋸刀片帶鋸切割優(yōu)勢(shì)取決于原弓鋸 床圓鋸 歐洲 尤其是德國(guó) 可以看到在推廣帶鋸顯著的優(yōu)越性 這表明帶鋸 利用率實(shí)例比較 材料 45 號(hào)鋼 尺寸 100mm 參數(shù) 按 61 23KG M 計(jì)算 切斷數(shù) 10000 個(gè) 切縫尺寸 每 10000 個(gè)切縫的重量 帶 鋸 1 6mm 979 68KG 弓 鋸 2 5mm 1530 75KG 圓盤鋸 3 0mm 1836 90KG 由此可見 光從切縫所節(jié)約的材料費(fèi)用就可以說(shuō)明帶鋸條鋸切的絕對(duì)優(yōu)勢(shì) 以目前市場(chǎng)迅速擴(kuò)張的為例 273407N 鋸條厚度 0 9mm 分齒量 0 34mm 2 1 58mm 鋸口寬度 2 帶鋸條的選定方法 為了進(jìn)行有效的切割 大小和形狀的鋸片基體材料的品種和選擇和切削材料是 合適的材料 選擇合適的齒是至關(guān)重要的 5 材料的特性與鋸條的切斷范圍 雖然形狀切割的材料 材料選擇帶鋸條和切割條件 但由于影響切削材料的硬 6 度 帶鋸條往往難以充分發(fā)揮其材料硬度的內(nèi)部和外部的相同的值 但由于制作材 料不同 家組織 內(nèi)應(yīng)力 力學(xué)性能差 切割鋸條的直接或間接的 材料的硬度和切削密切經(jīng)常說(shuō)的 這種材料是有點(diǎn)難 但這是可以切割鋸片 如何把握 軟 硬 這兩個(gè)概念順利切 我們經(jīng)常用 硬度 來(lái)表示概念金屬耐大小的所謂的硬度壓痕壓的能力 抵抗 局部變形的塑料的硬度 常用的標(biāo)記 布氏硬度 HB 和洛氏硬度 HRC 和維氏 硬度 HV 整個(gè)帶鋸條的高硬度材料可能產(chǎn)生的熱量和摩擦滑動(dòng)摩擦 產(chǎn)生的切削性能較 低 真的很難很難材料應(yīng)該根據(jù)切割材料的硬度來(lái)選擇切削條件 如果低硬度刀具 材料 有必要提高線速鋸片 切割效率也可以同時(shí)考慮因素?zé)o切削齒 不可放大 但如不銹鋼硬度低 切削大的粘性物質(zhì)生活存在線性 鋸片要慢 切割效率會(huì)降低 考慮其無(wú)屑 齒距也相應(yīng)擴(kuò)大 3 鋸條參數(shù)如下 各種齒形分齒量的參數(shù) 齒型 分齒量 mm 8Z 5 8Z 0 32 0 05 6Z 4Z 4 6Z 3 4Z 0 34 0 05 2 3Z 0 37 0 05 1 2Z 0 48 0 05 1 1Z 0 52 0 05 各種規(guī)格鋸條的厚度表 規(guī) 格 M19 M27 M34 M41 M54 M67 厚 度 0 9mm 0 9mm 1 06mm 1 25mm 1 6mm 1 6mm 齒型和齒距的對(duì)照表 齒距單位 mm 齒型 3Z 4Z 6Z 8Z 5 8Z 4 6Z 齒距 8 5 6 4 4 2 3 2 4 1 5 1 齒型 3 4Z 2 3Z 1 1Z 7 齒距 7 3 10 2 19 5 2 2 砂輪類型選取 目前使用的砂輪 有兩個(gè)砂輪 氧化鋁 氧化鋁砂白韌性更強(qiáng) 但硬度稍低 即砂輪由砂輪倒齒部 適用于磨損刀鋸片和手柄第硬質(zhì)合金高速砂輪 氧化鋁 又稱白剛玉砂輪 另一個(gè)是碳化硅砂輪 砂硬度高 切削性能好 但更脆弱鋸片適 用于硬質(zhì)合金材料 研磨的外觀通常是綠色的 2 3 砂輪驅(qū)動(dòng)形式的選取 目前 機(jī)械設(shè)備主傳動(dòng)形式為三大類 液壓驅(qū)動(dòng) 氣壓驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī) 液壓傳動(dòng)具有輸出功率大 精度高 無(wú)級(jí)變速 敏感 可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制等優(yōu)點(diǎn) 但有更多的液壓傳動(dòng)能量損失 泄漏損失 壓力損失等 傳動(dòng)效率比較低 液壓傳 動(dòng)設(shè)備 如 各種液壓站 液壓控制閥等 適用于重載 低速驅(qū)動(dòng) 成本 lev ce 驅(qū)動(dòng)模式是不合適的 功率 質(zhì)量比氣動(dòng)控制 體積小 結(jié)構(gòu)緊湊 密封問(wèn)題低和低 co t mais 由于氣 體壓縮速度慢 精度低 時(shí)不易控制 氣源運(yùn)輸站 所以 這種模式的驅(qū)動(dòng)和液壓 驅(qū)動(dòng) 是不合適的 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)或液壓控制相比 具有可定位準(zhǔn)確 靈敏 可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌 跡控制的高速高精度伺服 優(yōu)點(diǎn) 此外 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 控制容易 維修方便 不污染 環(huán)境 因此 該裝置由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 2 4 進(jìn)給傳動(dòng)裝置的選取 2 4 1 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是制作簡(jiǎn)單 低一般 由于結(jié)構(gòu)和減速齒輪齒數(shù)較少 如 C620 車床 1 12 齒 因此 系數(shù)小 齒側(cè)間隙較低 所以行駛的穩(wěn)定性 特別是在非常 8 低的速度是最主要用于比較的更高的速度和精度 而且不需要多機(jī)電力系統(tǒng)中常見 的太高 齒條齒輪不自鎖 垂直移動(dòng)當(dāng)他是不可靠的 一些研究所離子 如銑床 以提高其穩(wěn)定性 只使用一個(gè)蝸桿傳動(dòng)和齒條這個(gè)設(shè)計(jì) 2 4 2 絲杠螺母機(jī)構(gòu) 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)的特點(diǎn)有如下幾點(diǎn) 1 本身的高速下降 因此 中速和低速運(yùn)動(dòng)部件 不使用減速機(jī)構(gòu)很多 但 由于高速下降 不適合高速行駛 如果運(yùn)動(dòng)速度大于高速旋轉(zhuǎn)絲杠磨損很快 因此 這一機(jī)制 低速機(jī)中使用的工具 2 能夠傳遞軸向力本身的傳輸速度比 因此 需要旋轉(zhuǎn)螺釘?shù)男?適用于 機(jī)床和惡化的機(jī)構(gòu) 3 移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度 對(duì)接觸區(qū)的絲杠和螺母 并連續(xù)接觸 因此比較轉(zhuǎn)移 提高精度齒條 螺桿精度的提高和方便 精度 機(jī)床作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 4 的傳動(dòng)效率低 可自傳輸效率通常是約 50 因此不能用于傳輸螺母絲 杠垂直運(yùn)動(dòng)部件具有自鎖功能 防止部件下降 因此 選擇在螺桿螺母?jìng)鲃?dòng) 2 5 導(dǎo)軌的選取 工作單元機(jī)床沿導(dǎo)軌表面移動(dòng) 導(dǎo)軌是保證工作臺(tái) 刀架導(dǎo)軌面 滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng) 方向 為了使工作元件沿運(yùn)動(dòng)和抵抗機(jī)床的扭矩 通常是兩個(gè)軌道結(jié)合某大型機(jī)床 剛度 以確保工作部件 也可在導(dǎo)軌 例如三大飛機(jī) 等等 機(jī)床導(dǎo)軌上的使用通常是由兩個(gè)導(dǎo)桿 通常配置一個(gè)帶或?qū)Я靼?以調(diào)整間隙 的表面或預(yù)防的顛覆 圖 2 1 導(dǎo)向原理 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)部件 以便只沿一個(gè)方向移動(dòng) 導(dǎo)軌必須限制運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的 9 X Y 和 Z 三圍繞旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)和兩個(gè)方向 與導(dǎo)軌必須僅與方向 導(dǎo)軌的計(jì)劃 每個(gè)導(dǎo)軌由兩部分組成的平面長(zhǎng)而窄 限制了 X 和 Z 方向的移 動(dòng)和 Z 軸和 X 軸的旋轉(zhuǎn) 但由于導(dǎo)軌面很窄 但他并不局限在 Y 軸旋轉(zhuǎn) 為此 我 們?cè)黾恿吮砻娴囊粋€(gè)計(jì)劃或?qū)к?以限制其繞軸旋轉(zhuǎn) 圓柱導(dǎo)軌化合物組成 一個(gè)圓柱形限制 x 和 z 方向移動(dòng)和繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的 結(jié)合后可以抑制繞軸旋轉(zhuǎn) 雙是圓柱形的 符合導(dǎo)向力 這是很好的 2 6 總體的設(shè)計(jì) 該機(jī)器是屬于小型的工具機(jī)械 設(shè)計(jì)要求機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 結(jié)構(gòu)緊湊 外形小 體積 小 質(zhì)量輕 方便搬運(yùn) 操作簡(jiǎn)單 使得加工效果好 效率高 其結(jié)構(gòu)總圖如下圖 2 2 所示 圖 2 2 總體布局圖 砂輪是直接連接到電機(jī)軸 電機(jī)通過(guò)三角導(dǎo)盤 螺母和螺釘可實(shí)現(xiàn)前后方向 還可以實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng) 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中鋸片的促進(jìn)機(jī)制速度變化導(dǎo)致砂輪俯仰電源 該裝置可適應(yīng)不同形式的鋸片 10 第 3 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3 1 主要技術(shù)參數(shù)的確定 鋸條參數(shù)為 鋸切普通碳鋼帶鋸條 帶鋸條的齒尖是 HSS M42 的材料 其最大 參數(shù)為 80 x1 6 寬 厚 2 3 3 2 電機(jī)的選取 11 3 3 進(jìn)給絲杠的計(jì)算 3 3 1 擬定設(shè)計(jì)參數(shù) 估算砂輪結(jié)構(gòu)總重量 50KG 手輪直徑 90mm 有效傳動(dòng)距離 270mm 3 3 2 確定工作負(fù)載 工作負(fù)荷是一個(gè)工作機(jī) 軸向壓力的實(shí)際作用在滾珠絲杠導(dǎo)軌 導(dǎo)軌的選擇 和摩擦系數(shù) 0 05 12 max0 5 2NFG 拉 3 3 3 確定螺紋中徑2 250 8 3 1Fdmp 3 3 4 螺母高度的計(jì)算 21836Hdm 3 3 5 基本牙型高度 1H10 5 42P 3 3 6 手輪驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 圖 3 1 絲杠受力圖 13 3 4 絲杠的校核 螺旋副的拉伸和壓縮系統(tǒng)的剛度對(duì)系統(tǒng)定位精度的軸向壓縮和張力的自振頻率 扭轉(zhuǎn)剛度的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率的影響 以承受軸向載荷的螺旋副的剛度系統(tǒng)的壓力 可通過(guò)牽引絲杠本身壓縮剛度 KS 剛度對(duì) KC 螺釘接觸軸承內(nèi)圈 滾動(dòng)接觸剛度 KB 螺母座剛度計(jì)算 KH 結(jié)合不同類型的扭轉(zhuǎn)剛度的支持 根據(jù)計(jì)算參數(shù)的螺 釘 14 3 4 1 臨界壓縮負(fù)荷 支持模式對(duì)剛度的影響 支持模式的兩端固定螺釘和預(yù)拉伸 可以最大限度地 提高絲杠的潛力 3 4 2 臨界轉(zhuǎn)速 222max30910crccffdEInknLAL 式中 A 絲杠最小橫截面 2642 7 84d 15 3 4 3 固有頻率 610 sAElKNma 16 3 4 4 扭轉(zhuǎn)剛度 絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度按下式計(jì)算 47 8mTdKL 式中 絲杠平均直徑 L 絲杠長(zhǎng)度 rmN973650 21847KT 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率 17 3TTswzKJ 3 5 砂輪的設(shè)計(jì) 3 5 1 砂輪的選擇 砂輪的特性由磨料 粒度 硬度 粘合劑和五因素決定的組織 1 磨料 磨具使用氧化物 碳化物磨料和高度是 3 種 船和工廠常用的砂輪 碳化硅 氧化氧化鋁硬度低 hv2000 hv2400 韌性 鋸片磨損在金屬的高速應(yīng)用 白叫白剛玉 剛玉為灰褐色 碳化硅砂輪的硬度高于氧化鋁砂輪高 hv2800 以上 脆性和鋒利的 和具有 良好的導(dǎo)熱性和優(yōu)良的導(dǎo)電性 適用于耐磨硬質(zhì)合金刀片 碳化硅砂輪是常用的黑 色和綠色其中 綠色碳化硅砂輪更適合磨削硬質(zhì)合金鋸片 18 2 大小的磨料顆粒度的大小表示 顆粒通過(guò)數(shù)字多少每英寸長(zhǎng)度上的孔作 為標(biāo)志 例如 磨料粒度 60 每英寸長(zhǎng)度上是剛性的篩 60 眼 因此 一個(gè)數(shù)高于磨 料更細(xì) 粗磨鋸片數(shù)量選擇小顆粒磨 精磨鋸片 即必須細(xì)磨粒數(shù) 的砂輪 砂輪 在船上使用的表第 46 0 或努力 3 砂輪硬度硬度是反映在磨粒磨削力的作用下 砂輪表面 下降的程度 輪 使表面的磨料顆粒的脫落 軟磨料砂輪 容易脫落 砂輪磨粒的軟 硬硬和軟 的 是兩個(gè)不同的概念 必須區(qū)分清楚 砂輪或必須靈活的高速鋼和硬質(zhì)合金棒鋸 片 此外 選擇砂輪時(shí)還應(yīng)考慮砂輪和代理船安裝一般選用陶瓷結(jié)合劑 代碼 和 組織的第二輪 綜上所述 我們應(yīng)根據(jù)鋸條材料正確選用砂輪 選擇砂輪如圖所示 采用碗型 BW 砂輪端面刃磨法 選擇砂輪的粒度 80 磨料為單晶白剛玉 符號(hào)為 GBD 硬 度為中軟 符號(hào)為 陶瓷 符號(hào)為 A 黏結(jié)劑 結(jié)構(gòu)參數(shù)為 外徑 125mm 厚度 1ZR 63mm 內(nèi)徑 25mm 具體的砂輪型號(hào)為 GBD ABW125x63x25 801ZR 圖 3 2 碗形砂輪 GBD ABW125x63x25 801ZR 3 5 2 砂輪的平衡方法 當(dāng)中心的旋轉(zhuǎn)軸和砂輪的不一致 不失衡原因葉輪的幾何不對(duì)稱 砂輪密度不 規(guī)則的一部分 當(dāng)安裝偏心等 平衡葉輪高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動(dòng) 影響加工質(zhì)量 嚴(yán)重受損 也建立了砂輪機(jī) 因 此 使用砂輪直徑大于 125 毫米必須平衡 方法 1 車輪平衡 19 自動(dòng)平衡的方法 在機(jī)床上安裝傳感器的儀器 在旋轉(zhuǎn)的砂輪測(cè)量 包括砂輪 卡盤 通過(guò)手柄或按鈕 平衡的方向和距離的調(diào)整塊 觀察數(shù)字顯示儀表 使調(diào)整 到最小的不平衡 3 5 3 砂輪的修整 一段時(shí)間后砂輪工作表面出現(xiàn)磨粒鈍化 密封面 變形等現(xiàn)象 影響正常的工 作和磨削質(zhì)量 直接影響工件的表面 因此 必須定期砂輪修整 以保持鋒利的磨 粒 從而避免裂紋的產(chǎn)生及退火磨削燒傷 端面碗形砂輪在本設(shè)計(jì)中 一般的石頭 手工修整 使表面凹錐內(nèi)的表現(xiàn) 如圖 3 3 所示 圖 3 3 油石修整砂輪 砂輪硬度 硬 一般可 TH24CYASF20 x150 200 圓錐形或圓柱形外表面的外 表面的磨削用砂輪工作表面 特別是鋸片的幾何精度和表面粗糙度要求很高 難以 滿足要求手矯直 通常用金剛石筆修整裝置 通過(guò)整理 20 3 6 底座機(jī)架的設(shè)計(jì) 在機(jī)械工件支撐或接收 機(jī)架支撐塔接收罐 如齒輪減速器殼體 機(jī)床床身集 體機(jī)架等 3 6 1 機(jī)架結(jié)構(gòu)類型 3 6 2 機(jī)架結(jié)構(gòu)的選擇 選擇形狀的框架結(jié)構(gòu)是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程 在形式 結(jié)構(gòu)構(gòu)件截面結(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)相 結(jié)合的具體情況進(jìn)行仔細(xì)的分析 對(duì)課程結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較 對(duì)各種技術(shù)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)和要 求的不同 統(tǒng)一的框架結(jié)構(gòu) 方法的選擇更加困難 但機(jī)械結(jié)構(gòu) 可以使用下列一 般規(guī)則 這些規(guī)則 以節(jié)省材料的選擇必須遵循的一般規(guī)律的形式 1 內(nèi)力分布結(jié)構(gòu)和材料性能必須適應(yīng) 以發(fā)揮優(yōu)勢(shì)軸力可以充分利用桿件 的軸向力 截面上的分布是均勻的材料 所有材料都得到了充分的 s 彎矩作用下的 截面應(yīng)力分布不均勻 使材料的應(yīng)力分布是不經(jīng)濟(jì)的 在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的許多部件都是沿垂直方向的桿軸的彎矩 沿軸變化非?？?有豎向荷載的彎矩曲線 曲率 和整個(gè)地球曲率和負(fù)荷的比例 最大彎矩只短 長(zhǎng) 的部分的材料不能充分利用 這是另一個(gè)原因是受彎構(gòu)件是不經(jīng)濟(jì)的 2 結(jié)構(gòu)的作用是基于由力作用點(diǎn)的最短距離的電荷傳輸材料 結(jié)構(gòu) 使用 更省 3 結(jié)構(gòu)的連續(xù)性 降低內(nèi)力 節(jié)省材料 3 6 3 機(jī)架的確定 綜合考慮機(jī)器的工作時(shí)所受的力 我選用機(jī)體材料 HT200 鑄造機(jī)架 力學(xué)性能 21 200MPa 340MPa 適于制造箱體 底座類零件 b s 第 4 章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 1 刃磨工藝流程分析 鋸片研磨砂輪主要用于鋸齒 完成這一任務(wù)的研磨機(jī)應(yīng)具有以下功能 8 1 手動(dòng)功能 主要用于調(diào)試的牙齒 夾片 電源 泵輪磨削 磨削 在退漿 如果正常運(yùn)行的組件 9 2 調(diào)節(jié)功能 主要用于設(shè)置齒數(shù) 噴嘴槽數(shù) 距離 速度的交流電源的 OA 系統(tǒng) 輸入速度和磨壩 AB 速度 速度 退火時(shí)間 AO 齒數(shù)粉碎 OA 的距離 距 離 AB 參數(shù) 3 自動(dòng)功能 自動(dòng)完成鋸齒鋸片磨角側(cè)的過(guò)程 根據(jù)角度鋸片研磨機(jī)旁手動(dòng) 自動(dòng)調(diào)整功能 可以在控制面板外側(cè)角磨機(jī)分為 顯示界面 光源 手動(dòng) 自動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕 按鈕 停止按鈕緊急啟動(dòng)按鈕 如圖 4 1 總體功能圖的邊角打磨機(jī) 圖 4 2 所示 圖 4 1 操作面板 22 設(shè)定 手動(dòng) 自動(dòng) 總 齒 數(shù) A C 設(shè)定 F 2 磨進(jìn)速 度 F 3 F 1 撥 齒 F 2 夾 片 F 3 進(jìn) 刀 F 5 砂 輪 F 6 磨 進(jìn) F 7 磨 退 功能 磨 削 次 數(shù) 撥 齒 時(shí) 間 水 口 槽 數(shù) A C 距 離 O A 速 度 進(jìn) B A 速 度 磨 進(jìn) A B 退 速 度 A O 退 速 度 磨退速 度 F 4 F 5 O A 距 離 A B 距 離 距離設(shè) 定 F 6 齒數(shù) F 1 磨削次 數(shù) F 4 退 刀 F 8 水 泵 圖 4 2 總體功能圖 4 2 硬件設(shè)計(jì) 4 2 1 硬件部分總體分析 設(shè)計(jì) 通過(guò)上述過(guò)程的橫向角度研磨機(jī)的鋸片分析主要控制點(diǎn) 我們對(duì)齒片 壓縮氣 體 三閥開關(guān)控制繼電器 砂輪 控制泵啟動(dòng)和關(guān)閉繼電器 控制信號(hào)線的異步電 動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 停止 等等 這些控制點(diǎn)是開關(guān)量信號(hào)通過(guò) PLC 發(fā)出指令打開或關(guān)閉的 控制 12 系統(tǒng)總體的框架如圖 4 3 所示 人機(jī)界 面 提供L C D 顯示和各功 能鍵 P L C 提 供輸 入輸出所 需控 制點(diǎn) 通 信 R S 2 3 2 輸入 節(jié)點(diǎn) 輸出 節(jié)點(diǎn) 接近 開關(guān) 按鍵等 各繼電 器 控制步 進(jìn)電機(jī)等 圖 4 3 鋸條側(cè)角磨削機(jī)系統(tǒng)框圖 PLC 是整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件核心 下面我們對(duì) PLC 進(jìn)行選型 4 2 2 PLC 選型 23 1 控制點(diǎn)確定 為了確定 PLC 的功能 方便選擇 我們需要對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行了分析 I O 點(diǎn)計(jì)數(shù) 通過(guò)前面的分析 我們知道我們的目的是控制側(cè)角磨鋸片 控制范圍包括用于夾片 一顆芯片上 三種氣體控制閥砂輪繼電器 交流接觸器 繼電器控制水泵 電機(jī)控 制信號(hào)線 I O 控制根據(jù)點(diǎn) I O 點(diǎn)分配表 如表 4 所示 表 4 1 I O 點(diǎn)數(shù)分配 信號(hào)作用 輸入信號(hào) 控制 輸出過(guò)程 電源 啟動(dòng) 限位開關(guān) 磨刀在初始點(diǎn) 磨削到位 砂輪在初始點(diǎn) 模件旋轉(zhuǎn)到位 完成 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 開砂輪 水泵 磨刀進(jìn) 磨削 磨刀退 磨齒 旋轉(zhuǎn) 磨進(jìn) 磨退 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 2 PLC 選型 PLC 的普及 越來(lái)越多的種類和數(shù)量的 PLC 產(chǎn)品 近年來(lái) 從 外國(guó)的 PLC 產(chǎn)品 有幾十個(gè)廠家的產(chǎn)品組裝或自己的發(fā)展模式 100 許多品種的 PLC 形式它 的結(jié)構(gòu) 性能 容量 控制系統(tǒng) 編程方法 價(jià)格和其他不同的是 在適當(dāng)?shù)那闆r 下也不同 因此 選擇指標(biāo)的經(jīng)濟(jì)和 PLC 技術(shù)對(duì)提高 PLC 控制系統(tǒng)起著重要的作 用 選擇包括 PLC 選型 選擇能力 I O 模塊選擇 d 是電源模塊 分別介紹了 PLC 的選型上 我們的系統(tǒng) 13 機(jī)型選擇 基本原則是根據(jù)類型選擇 滿足安全可靠 維護(hù)和發(fā)布更改成本應(yīng)考慮 結(jié)構(gòu)合理 安裝方便 對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)通常需要選擇模塊式 PLC 或選擇整體式 以較低的價(jià)格 功能需要而不是一個(gè)開關(guān)控制裝置可以小型 PLC 而不應(yīng)該去選擇增強(qiáng)型 PLC 的功能 機(jī)器必須是統(tǒng)一的 最好是 PLC 型企業(yè) 以促進(jìn)互操作性 24 如果在線編程控制裝置 根據(jù)工藝要求確定設(shè)備的工藝變化不多 應(yīng)選擇 PLC 離線編程線 反之亦然 響應(yīng)時(shí)間是滿足需求 功能的通信網(wǎng)絡(luò) 看看是否需要將網(wǎng)絡(luò)決定工廠自動(dòng)控制 容量選擇 能力 存儲(chǔ) PLC 的 I O 點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)用戶數(shù) 字 的意義 這兩個(gè)方面 在選 擇 PLC 型號(hào)不應(yīng)盲目追求高性能指標(biāo) 但在 I 地方存儲(chǔ)容量和數(shù)量的點(diǎn) O 除了滿 足控制系統(tǒng)的要求 應(yīng)留有余地 使保留或擴(kuò)展系統(tǒng) I O 點(diǎn)通常可由 10 15 的實(shí) 際需要記憶幅度一般可以從 25 到 30 根據(jù)實(shí)際需要考慮的余地 14 I O 模塊的選擇 I O 部分價(jià)格一半的價(jià)格 I O 電路模塊和性能的不同 直接影響了應(yīng)用 PLC 和價(jià)格范圍 應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況合理選擇 根據(jù)這些標(biāo)準(zhǔn) 考慮到我們的控制系統(tǒng)控 制開關(guān)體積 可以考慮 PLC 系統(tǒng)的輸入和輸出的 8 點(diǎn) 8 分 歐盟市場(chǎng)的情況下 技 術(shù)支持 本廠生產(chǎn)的 PLC 產(chǎn)品和售后服務(wù) 整體情況 網(wǎng)絡(luò)通信等 我們選擇工作 穩(wěn)定可靠 抗干擾臺(tái)達(dá) PLC 型和價(jià)格更基本性能 輸入點(diǎn) 16 16 點(diǎn)輔助繼電器輸 出 通常 M511 M0 512 點(diǎn)程序容量 內(nèi)置 RAM 1808 步 基本命令的命令類 型 順序 32 包括在步驟輸入 輸出控制 控制模式再生模式后 控制裝置的計(jì) 算程序存儲(chǔ)器來(lái)回往復(fù)掃描 程序語(yǔ)言指令定時(shí)器和梯形圖 100MS64 112 計(jì)數(shù) 器 圖 4 4 是 PLC 外部接線圖 25 圖 4 4 PLC 外部接線圖 4 2 3 其它硬件的選型 設(shè)計(jì) 我們?cè)谶@里主要介紹選擇的步驟和手段的 PLC 控制電機(jī) 1 一步 2H090MH SH 型系統(tǒng)中的選擇和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 司機(jī)需要交流電 源 5V 和 60 V V 交流電機(jī) 包括報(bào)警燈及其他用交流 380V 轉(zhuǎn)換在變壓器交流 220V 它還使用了一個(gè)交流變壓器交流 220V 60 如果你想改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向 此 外 兩個(gè)控制信號(hào) 信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中 一個(gè)信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)方向 在 步驟 1 6 發(fā)動(dòng)機(jī)控制作為控制信號(hào)的選擇 Y7 作為控制信號(hào)的方向 A A B B 是 用來(lái)連接步進(jìn)電機(jī) 不同的組合可以產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)不同的方向 接線如圖 4 5 所示 15 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 A A B B C P D I R C P D I R E N E N A C 6 0 P L C Y 6 P L C Y 7 D C 2 5 V D C 2 5 V J 1 9 J 2 0 J 2 1 J 2 2 J 1 7 J 1 8 26 圖 4 5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連線圖 2 PLC 控制步進(jìn)電機(jī) PLC 控制步進(jìn)電機(jī) 系統(tǒng)圖如圖 4 6 在控制面板的 設(shè)置參數(shù) 如移動(dòng)的距離 速度和方向 價(jià)值調(diào)整后讀這些 PLC 脈沖結(jié)果 管理 控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離 速度 方向控制 脈沖信號(hào) 輸 入 輸 出 控 制 面 板 位置 速度 方向 啟 停 驅(qū) 動(dòng) 器 步 進(jìn)電機(jī) 方向信號(hào) 圖 4 6 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)示意圖 基于需求控制研磨機(jī)的性能特點(diǎn) 結(jié)合組件的邊角鋸片 外圍電路設(shè)計(jì)的電動(dòng) 磨床控制系統(tǒng)的接線方案如圖 4 7 所示 空氣開關(guān) 保險(xiǎn)絲 A C 3 8 0 V A C 2 2 0 V A C 6 0 V 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 2 4 V 開關(guān) 電源 氣動(dòng)閥 1 人機(jī) 界面 K M 1 交流接觸器 K M 3 總控交流接觸器 電源急停 M M K M 2 交流接觸器 砂輪電機(jī) 水泵電機(jī) A C 3 8 0 V A C 2 2 0 V 工作 臺(tái)燈 3 5 W 報(bào)警燈 A C 2 2 0 V A C 1 2 V K J 1 繼電器 K J 2 繼電器 K J 6 繼電器 5 V G N D P L C Y 6 P L C Y 7 A A B B c p d i r 去步進(jìn) 電機(jī) P L C C 0 2 4 V G N D 氣動(dòng)閥 2 氣動(dòng)閥 3 P L C Y 3 P L C Y 4 P L C Y 5 P L C C 1 P L C 繼電器 K J 3 繼電器 K J 4 繼電器 K J 5 C C H 1 H 2 K 1 K 2 2 4 V 限位 圖 4 7 鋸條刃磨機(jī)電氣系統(tǒng)連接圖 4 3 軟件設(shè)計(jì) 4 3 1 PLC 軟件設(shè)計(jì) 1 編程軟件選型及介紹 該裝置 PLC 是專門為工業(yè)自動(dòng)控制和發(fā)展 主要使用對(duì)象是技術(shù)人員和維修人 27 員 以滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握 PLC 的能力 一般不直接使用的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言 通常面向過(guò)程控制 調(diào)度問(wèn)題的 自然語(yǔ)言 IEC 世界電子技術(shù)領(lǐng)域制定全球標(biāo)準(zhǔn) 國(guó)際電工委員會(huì) 于 1994 年 5 月公布 的標(biāo)準(zhǔn)控制器編程 IEC1131 標(biāo)準(zhǔn) 提供在外觀和操作類似于標(biāo)準(zhǔn)鼓勵(lì)不同類型 PLC 廠家的標(biāo)準(zhǔn)定義的表達(dá) 五種 PLC 編程語(yǔ)言 16 梯形圖 語(yǔ)句表 功能塊圖 結(jié)構(gòu)文本 順序功能圖 梯形圖是基于傳統(tǒng)的電氣控制電路圖的形狀類似于進(jìn)化的系統(tǒng)裝置的控制電路 通過(guò)接觸 線圈和功能塊盒等等 如果梯形圖用圖形化編程語(yǔ)言 PLC 更廣 其主要 特點(diǎn)是 某些編程元素在 PLC 梯形圖和繼電器的名字 但他們不是真實(shí)的 即物理硬件 繼電器 但在使用元編程軟件 存儲(chǔ)單元的寄存器單元的對(duì)應(yīng)每個(gè)存儲(chǔ)器元件的編 程 PLC 和相應(yīng)的輔助繼電器 M0 例如 如果存儲(chǔ)單元的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的 0 線圈 M0 梯形圖沒有電力 常開觸點(diǎn)斷開 常閉觸點(diǎn)閉合 M0 0 或叫了 副 1 或狀 態(tài)作品 根據(jù)現(xiàn)有的關(guān)系之間的聯(lián)系和邏輯梯形圖 計(jì)算出的開 關(guān)狀態(tài)的編程元素對(duì)應(yīng) 于每個(gè)線圈的圖 稱為邏輯梯形圖邏輯解算方案 根據(jù)圖像按從上到下 從左到右 的結(jié)果 計(jì)算 邏輯解算后可以 utilis es solveur 邏輯是一個(gè)值在注冊(cè)表匹配方法的 基礎(chǔ)上 而不是根據(jù)瞬時(shí)狀態(tài)的外部輸入觸點(diǎn) 每個(gè)元素的梯形圖編程中的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可多次使用無(wú)限 通過(guò)相應(yīng)的外部輸入狀態(tài)的獨(dú)特的繼電器電路的輸入狀態(tài) 因此在梯形圖不應(yīng) 具有繼電器線圈 2 PLC 程序設(shè)計(jì) 應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心是 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) PLC 的應(yīng)用 首先要充分了解 控制對(duì)象的情況 如生產(chǎn)技術(shù) 工作環(huán)境 及其控制技術(shù)的特點(diǎn) 要求 等等 因 此 設(shè)計(jì)了 PLC 控制系統(tǒng) 包括控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖 PLC 型號(hào)選擇 確定輸入和輸 28 出設(shè)備的致動(dòng)器 確定 PLC 接線等 這些因素在本章是對(duì)了這項(xiàng)工作的基礎(chǔ)上 設(shè) 計(jì)了一個(gè)程序 應(yīng)用 PLC 的詳細(xì)計(jì)劃 17 計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)類似于一般應(yīng)用 設(shè)計(jì) 應(yīng)用 PLC 控制結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的過(guò)程和設(shè) 備的要求 基于軟件的系統(tǒng)規(guī)范 使用相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 編寫用戶控制程序和 相應(yīng)的工藝文件培訓(xùn)過(guò)程應(yīng)包括 設(shè)計(jì) 熟悉被控對(duì)象 熟悉編程器和編程語(yǔ)言 參數(shù)表的定義 程序框圖的設(shè)計(jì) 程序的編寫 程序的調(diào)試 程序說(shuō)明書的編寫 前三個(gè)階段已經(jīng)完成 我們計(jì)劃中的一部分 最重要的一部分 實(shí)施流程圖的 自動(dòng)繪畫 有兩個(gè)部分是固定 手動(dòng)復(fù)位 可在打開的程序 和程序可以選擇到 雙 方的調(diào)試 故障時(shí)間 平時(shí)都是自動(dòng)進(jìn)行的 圖 4 8 部分 自動(dòng)執(zhí)行流程圖 圖 4 8 自動(dòng)磨削流程圖 下表 4 2 為 PLC 控制指令 表 4 2 PLC 控制指令程序 29 地址 指令 操作數(shù) 0 LD M0 0 1 AND I0 0 2 AND I0 3 3 AND I0 5 4 S M0 1 5 R M0 0 6 LD M0 1 7 AND I0 1 8 S M0 2 9 S M0 5 10 R M0 1 11 LD M0 2 12 AND I0 2 13 S M0 3 14 R M0 2 15 LD M0 5 16 AND I0 3 17 S M0 4 18 R M0 3 19 LD M0 5 20 AND I0 4 21 S M0 6 22 R M0 5 23 LD M0 6 24 AND I0 5 25 S M0 7 26 R M0 6 27 LD M0 7 28 CD C0 29 LD M0 4 30 AND M0 7 31 AND C0 32 S M1 0 33 R M0 4 34 R M0 7 35 LD M0 1 36 AND I0 6 37 S M0 2 38 S M0 5 39 R M0 1 40 LD M0 4 41 AND M0 7 30 42 ANI C0 43 S M1 1 44 R M0 4 45 R M0 7 46 LD M1 1 47 AND I0 7 48 S M0 0 49 R M1 1 50 LD M0 0 51 SC C0C 3 52 LD M0 1 53 OUT Q4 0 54 OUT Q3 7 55 LD M0 2 56 OUT Q4 1 57 LD M0 3 58 OUT Q4 2 59 LD M0 5 60 OUT Q4 3 61 LD M0 6 62 OUT Q4 4 63 LD M1 0 64 OUT Q4 5 65 LD M1 1 66 OUT Q4 6 67 END 至此 PLC 軟件設(shè)計(jì)完成 4 3 2 PLC 程序調(diào)試 PLC 程序的調(diào)試方法有幾種 編程軟件的模擬器 用于指定地址的輸入值 并 觀察輸出是否符合設(shè)計(jì)要求 如果不是這樣的話 檢查程序 以消除錯(cuò)誤 這種方 法不需要實(shí)際與 PLC 連接 直接在電腦上完成 非常方便 還可以避免一個(gè)錯(cuò)誤 調(diào)試好以后下載到 PLC 上的實(shí)現(xiàn) 如果他沒有得到正確的結(jié)果 必須檢查硬件設(shè)備 這時(shí)另一個(gè)嫌疑人 方法是首先仔細(xì)檢查程序正確后 沒問(wèn)題離子的編譯錯(cuò)誤 語(yǔ) 言 完成了 PLC 不直接下載 及各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接 但在入口連接開關(guān)輸出可以連 接到發(fā)光二極管 當(dāng)然比不上燒電路本調(diào)試方法主要應(yīng)用在系統(tǒng)開關(guān)量為主 否則 怎么不方便 而我們身邊鋸片角度磨床控制系統(tǒng)符合這些條件 營(yíng)養(yǎng) 拆卸工具 31 開關(guān)砂輪 水泵的開關(guān)量 所以我們通過(guò)編寫的 編譯程序下載到 PLC 之上 連接 開關(guān) 輸出狀態(tài)顯示發(fā)光二極管的調(diào)試 連續(xù)地改變 直到程序符合設(shè)計(jì)要求 最 后 機(jī)械連接裝置的調(diào)試 這可以是一種很好的保護(hù) 32 總 結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計(jì)使用中幾乎所有我們專業(yè)的大學(xué) 這是我們大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一 次綜合調(diào)查和評(píng)價(jià) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì) 使我們對(duì)知識(shí)有一個(gè)通道之前 理解和整 合的管狀組件 例如 我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中需要的材料的機(jī)械制圖 工程設(shè)計(jì) 材料 力學(xué) 工程力學(xué) 寬容的基礎(chǔ)和 CAD 計(jì)算機(jī)輔助繪圖和專業(yè)知識(shí)范圍內(nèi)的合作 在 設(shè)計(jì)的過(guò)程中 我們不僅了解一點(diǎn)舊知識(shí) 使我們發(fā)現(xiàn)很多細(xì)節(jié)沒有注意這些細(xì)節(jié) 問(wèn)題是如果我們可以確定關(guān)鍵設(shè)備的合格的技術(shù)人員 另外 我覺得畢業(yè)兩個(gè)月的設(shè)計(jì)極大地豐富我們的知識(shí) 我學(xué)到了很多知識(shí) 不僅在更多的專業(yè)知識(shí) 在這一過(guò)程中 設(shè)計(jì) 由于需要運(yùn)用知識(shí) 這要求我們?cè)?互聯(lián)網(wǎng)或圖書館的訪問(wèn) 在設(shè)計(jì)方案 需要我們對(duì)工作環(huán)境的裝卸機(jī)械的豬和工作 能力的有了一定的了解 為選擇合適的方案 沒有問(wèn)題 由于注意到 在這方面 我們必須認(rèn)識(shí)到 通過(guò)實(shí)踐和查閱資料 可以做的更好 33 參考文獻(xiàn) 1 韓會(huì)杰 郭繼富 張艷龍 郭穎 金屬熱切圓鋸條裂紋產(chǎn)生原因分析及預(yù)防 J 機(jī)電設(shè)備 2008 1 35 36 2 郭繼富 李永佳 萬(wàn)紅俠 金屬冷熱切圓鋸條瓢曲變形原因初探 J 軋鋼 2006 8 60 62 3 田湛 李應(yīng)強(qiáng) 基于 ADAMS 的鋸條磨齒機(jī)撥齒機(jī)構(gòu)接觸仿真 J 冶金設(shè)備 2006 1 27 28 5 高學(xué)滿 主編 金屬切削機(jī)床掛圖 上海交通大學(xué)出版社 2000 5 6 天津大學(xué) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 主編 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè) 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1986 3 7 湖南大學(xué)機(jī)械系機(jī)造教研室 編 機(jī)床設(shè)計(jì) 國(guó)防工業(yè)出版社 1995 5 8 上海機(jī)床廠 七二一 工人大學(xué) 磨床設(shè)計(jì)制造 上海人民出版社 1999 1 9 孫志禮 冷興聚 魏延剛 曾海泉 主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 東北大學(xué)出版社 1986 10 蔡春源 主編 新編機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 遼寧科技出版社 1993 11 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 編寫組 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 1986 12 邱宣懷 蔡春源 汪愷 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 3 13 浦林祥 金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 1996 14 馮辛安 黃玉美 杜君文 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 12 15 李洪 實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 1999 1 34 致 謝 大學(xué)生活即將結(jié)束 在這四年 我遇到了很多朋友熱心幫助教授工作設(shè)計(jì)成功 的完成不是他們的熱情幫助和顧問(wèn)的指導(dǎo) 教師和學(xué)生在這里都給予指導(dǎo)和幫助我 的畢業(yè)這表示最誠(chéng)摯的謝意 首先 設(shè)計(jì)指導(dǎo) 感謝你緊張的工作 試圖引導(dǎo)時(shí)間 我們總是關(guān)心我們的進(jìn) 展?fàn)顩r 要求我們掌握幫助教師管理在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中 從實(shí)際操作數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段 它提供了指導(dǎo) 我不僅學(xué)到了書本上的知識(shí) 更學(xué)會(huì)操作方法 其次 給予幫助教師設(shè)計(jì)的畢業(yè)生 與我的同學(xué)以誠(chéng)摯的感謝 在設(shè)計(jì)的過(guò)程 中 他們給了我很多的幫助和無(wú)私的關(guān)懷 更重要的是提供信息 在許多方面 我 們的技術(shù) 此外 也給所有的學(xué)生我的幫助表示感謝 總之 本設(shè)計(jì)的結(jié)果是教師和學(xué)生 在一個(gè)月內(nèi) 我們合作的非常愉快 教會(huì) 我很多偉大的真理 是一種資產(chǎn) 我的生活 我在新教師和學(xué)生對(duì)我的幫助表示感 謝