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夾具定位規(guī)劃中完整性評估和修訂 CAM 實驗室 機械工程學(xué)系 伍斯特理工學(xué)院研究院 100 路 伍斯特 碩士 01609 美國 2004 年 9 月 14 日收稿 2004 年 11 月 9 日修訂 2004 年 11 月 10 日發(fā)表 摘 要 幾何約束是夾具設(shè)計中最重要的考慮因素之一 確定位置的解析擬訂已發(fā) 達(dá) 然而 如何分析和修改在實際夾具設(shè)計實踐過程中的一個非確定性的定位 計劃尚未深入研究 在本文中 提出了一種方法來描述在限制約束下的重點夾 具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài) 一種限制約束下狀態(tài) 如果它存在 可以識別給定定 位計劃 可以自動識別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案 這有助于改善 逆差定位計劃 并為修訂提供指引 以最終實現(xiàn)確定性的定位 關(guān)鍵詞 夾具設(shè)計 幾何約束 確定性定位 限制約束 過約束 1 介紹 夾具是用于制造工業(yè)進行工件牢固定位的一種機制 在零件加工過程中規(guī) 劃一個關(guān)鍵的第一步 夾具設(shè)計需要 以確保定位精度和三維工件的精度 3 2 1原則 在一般情況下 是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計劃 V型塊 和銷孔定位原則也常用 一個加工夾具定位方案必須滿足一些要求 最基本的要求是 必須提供工 件確定的位置 這種觀點指出 定位計劃生產(chǎn)的確定位置 工件不能移動 而 至少有一個定位不會失去聯(lián)系 這一直是夾具設(shè)計的最根本的準(zhǔn)則之一 許多 研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明 工件在任何定位計劃分為以下三個類 別 1 良好的約束 確定性 工件在一個獨特的位置進行配合 工件表面 與 6 個定位器取得聯(lián)系 2 限制約束 不完全約束工件的自由度 3 過約束 工件自由度超過 6 定位的制約 在1985年 淺田 1 提出了滿秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程 基于分析形成 了調(diào)研后 確定定位 周等 2 在1989年制定了在確定性定位問題上使用螺旋理 論 結(jié)果表明 定位矩陣的定位需要壓力滿秩達(dá)到確定的位置 該方法的確定通 過無數(shù)的研究 王等 3 考慮定位工件的接觸的影響 而采用點接觸面積 他們 介紹了接觸矩陣 并指出 兩個接觸的機構(gòu)不應(yīng)該有平等的 但在接觸點曲率 相反 卡爾森 4 認(rèn)為 可能沒有足夠的應(yīng)用 如一些不是非棱柱的表面或相對 誤差近似的非小線性 他提出一個二階泰勒展開 其中也考慮到定位誤差相互 作用 馬林和費雷拉 5 應(yīng)用周對 3 2 1的位置擬訂 制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃 盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置 在淺田的擬定方案中 他們假設(shè)工件夾具元件和點之間的聯(lián)絡(luò)無阻力 理想 的位置q 而應(yīng)放置工件表面和分片 可微函數(shù)是 gi 見圖1 表面函數(shù)定義為 gi q 0是確定的 應(yīng)該有一個獨一無二的解決方案為下列 所有定位方程組 gi q 0 i 1 2 n 1 其中n是定位器的位置與 方向 代表了工件的定位和 方向 只有考慮到目標(biāo)位置q 附近在 處 淺田表明 2 hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣 矩陣式所示 3 確定定位 如果雅可比矩陣滿秩 可滿足要求 2 只有q q 一個解決辦法 3 在1個3 2 1定位計劃中 一個約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如 表1所示 如果定位是小于6 工件是限制約束的 即存在至少有一個工件自由 定位議案不受限制的 如果矩陣滿秩 但定位大于6 定位 工件是過約束 這表 明存在至少一個定位等 而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài) 找出一個模型除 了3 2 1 可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點 胡等 6 已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方 法 對這個用途 因此 這則能適用于所有的定位方案 圖1 夾具系統(tǒng)模型 表 1 等級 數(shù)量的定位 地位 6 Over constrained 康等 7 遵循這些方法和他們實施制定的幾何約束分析模塊其自動化的計算機輔 助夾具設(shè)計的核查制度 他們的 CAFDV 系統(tǒng)可以計算出雅可比矩陣和它的排 名來確定定位的完整性 它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯誤 熊等人 8 提 出的等級檢查方法的定位矩陣 WL 見附件 他們還介紹了左 右邊的定位矩陣 廣義逆理論 分析了工件的幾何誤差 結(jié)果表明 定位及發(fā)展方向誤差 X 和位 置誤差 r 的工件定位相關(guān)如下 Under constrained X WL r 4 Well constrained X WTLWL 1WLT r 5 Over constrained X WLT WTLWL 1 r I6 6 WLT WTLWL 1WL 6 是任意一個向量 他們還介紹了從這些矩陣的幾個指標(biāo) 評價定位配置 其次是通過約束非 線性規(guī)劃的優(yōu)化 然而 他們的研究分析 不涉及非確定性定位的修訂 目前 還沒有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計系統(tǒng)的研究 2 定位完整性評價 如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計的要求 設(shè)計師知道約束狀態(tài)是什 么 以如何改善設(shè)計是非常重要的條件 如果夾具系統(tǒng)是過度約束 是理想定 位需要的不必要的信息 而下約束時 所有有關(guān)知識約束工件的議案 可以引 導(dǎo)設(shè)計師選擇額外的定位或使得修改定位計劃更有效 的總體戰(zhàn)略定位計劃表 征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2 在本文中 定位矩陣秩的幾何約束的施加評價狀態(tài) 見附件為獲得的定位矩 陣 確定需要六個定位器定位提供矩陣的滿秩定位 WL 如圖 3 所示 在給定的定位器數(shù)量 n 定位法向量 ai bi ci 和定位的位置 xi yi zi 每一個定位器 i 1 2 n n 6 定位矩陣可以確定如下 7 當(dāng)?shù)燃?WL 6 n 6 時 是工件良好約束 當(dāng)?shù)燃?WL 6 n 6 時 是工件過約束 這意味著 n 6 有不必要的定位在定位方案上 工件將不存在限制 n 6 定位器 這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法 那就是 n 6 在定位向量矩陣 可表示為 線性組合的其他六行向量 圖 2 幾何約束狀態(tài)描述 圖 3 一個簡化的定位方案 定位方案 提供了確定性的位置 發(fā)達(dá)國家的算法使用下列方法確定不必 要的定位 1 找到所有的 n 6 組合定位的 2 為每個組合 從 n 6 定位器確定定位方案 3 重新計算矩陣秩的定位為左六個定位器 4 如果等級不變 被刪除的 n 6 定位器是負(fù)責(zé)過約束狀態(tài) 這種方法可能會產(chǎn)生多種解決方案 并要求設(shè)計師來決定哪一套不必要的 定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能 當(dāng)?shù)燃?WL 6 工件的限制約束 參考文獻 1 Asada H By AB 自動重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運動學(xué)分析 IEEE J 機器人 autom1985 RA 1 86 93 2 zhou YC Chandru V Barash MM 加工裝置的自動配置的數(shù)學(xué)方法分析和綜合 反 ASME J 英工業(yè) 1989 111 299 306 3 Wang MY Liu T Pelinescu DM 夾具運動學(xué)分析的基礎(chǔ)上充分接觸剛體模型 J 制造 業(yè) 科學(xué)與工程 2003 125 316 24 4 Carlson JS 剛性零件的裝夾和定位計劃的二次靈敏度分析 ASME J 制造業(yè) 2001 年 科學(xué)與工程 123 3 462 72 5 Marin R Ferreira P 確定性 3 2 1 定位計劃的運動學(xué)分析和綜合加工裝置 ASME J 制造 業(yè) 科學(xué)與工程 2001 年 123 708 19 6 Hu W 設(shè)置規(guī)劃和公差分析 博士論文中 伍斯特理工學(xué)院 2001 年 7 Kang Y Rong Y Yang J Ma W 計算機輔助夾具設(shè)計驗證 大會 Autom2002 22 350 9 8 Rong KY Huang SH Hou Z 先進的計算機輔助夾具設(shè)計 波士頓 愛思唯爾 2005 年 1 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 1 頁 第 1 頁 材 料 牌 號 HT200 毛 坯 種 類 鑄鐵 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 備 注 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 工 段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 備注 1 鑄造 鑄造 2 熱處理 時效 3 銑 銑 58 5mm 兩側(cè)平面 X62W 銑床 專用夾具 游標(biāo)卡尺 銑刀 4 銑 銑端面保證 105mm X62W 銑床 專用夾具 游標(biāo)卡尺 銑刀 5 銑 銑 21mm 臺階面 X62W 銑床 專用夾具 游標(biāo)卡尺 銑刀 6 銑 銑 28mm 槽 X62W 銑床 游標(biāo)卡尺 專用夾具 銑刀 7 鏜 鏜 28 孔 T618 鏜床 專用夾具 游標(biāo)卡尺 鏜刀 8 鏜 鏜 22 孔 T618 鏜床 專用夾具 游標(biāo)卡尺 鏜刀 9 鉆 鉆 M16 孔 Z4012 鉆床 專用夾具 鉆頭 絲攻 10 鉆 鉆 2 M6 孔 Z4012 鉆床 專用夾具 鉆頭 絲攻 11 鉆 鉆 4 M8 孔 Z4012 鉆床 專用夾具 鉆頭 絲攻 12 去毛刺 去各部分銳邊毛刺 鉗工臺 平板銼 13 終檢 終檢 檢驗臺上 14 15 16 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 2 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 12 頁 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 1 鑄造 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 鑄造成型 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 3 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 12 頁 第 2 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 2 銑 58 5mm 兩側(cè)平面 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 銑床 X62W 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 安裝 專用夾具 0 0 0 0 2 粗銑兩側(cè)平面留余量各 1mm 銑刀 游標(biāo)卡尺 397 5 15 0 27 5 1 3 精銑兩側(cè)平面至尺寸 銑刀 游標(biāo)卡尺 397 5 15 0 27 2 1 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 4 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 12 頁 第 3 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 3 銑端面保證 105mm HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 銑床 X62W 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 安裝 專用夾具 0 0 0 0 2 粗銑端面留余量各 1mm 銑刀 游標(biāo)卡尺 400 15 0 27 4 1 3 精銑端面至尺寸 銑刀 游標(biāo)卡尺 500 15 0 27 1 1 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 5 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 12 頁 第 4 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 4 銑 21mm 臺階面 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 銑床 X62W 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 安裝 專用夾具 0 0 0 0 2 粗銑端面留余量各 1mm 銑刀 游標(biāo)卡尺 500 15 0 27 4 1 3 精銑端面至尺寸 銑刀 游標(biāo)卡尺 500 15 0 27 1 1 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 6 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 14 頁 第 5 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 5 銑 28mm 槽 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 銑床 X62W 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 安裝 專用夾具 0 0 0 0 2 粗銑端面留余量各 1mm 銑刀 游標(biāo)卡尺 400 14 0 27 5 1 3 精銑端面至尺寸 銑刀 游標(biāo)卡尺 500 14 0 27 1 1 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 7 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 14 頁 第 6 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 6 鏜 28 孔 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鏜床 T618 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 鏜 28 孔 游標(biāo)卡尺 鏜刀 1270 100 0 2 2 5 1 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 8 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 12 頁 第 7 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 7 鏜 22 孔 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鏜床 T618 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 安裝 V 形塊 0 0 0 0 2 鏜 22 孔 游標(biāo)卡尺 鏜刀 1270 100 0 2 2 5 1 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 9 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 12 頁 第 8 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 8 鉆 M16 孔 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z4120 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 鉆 M16 底孔 塞規(guī) 14 鉆頭 700 15 0 21 7 1 2 攻絲 M16 孔 塞規(guī) M16 絲攻 400 10 0 07 1 1 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 10 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 12 頁 第 9 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 9 鉆 2 M6 孔 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z4120 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 鉆 M6 底孔 塞規(guī) 鉆頭 500 10 0 21 2 5 1 2 攻絲 M6 孔 塞規(guī) M6 絲攻 200 10 0 07 0 5 1 3 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 11 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 12 頁 第 10 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 10 鉆 4 M8 孔 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z4120 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 鉆 M8 底孔 塞規(guī) 7 鉆頭 500 10 0 21 4 1 2 攻絲 M8 孔 塞規(guī) M8 絲攻 200 10 0 07 1 1 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 12 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 12 頁 第 11 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 11 鉗工 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 去除銳邊毛剌 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 13 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱 導(dǎo)向塊 零件名稱 導(dǎo)向塊 共 12 頁 第 12 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 12 終檢 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 夾具編號 夾具名稱 切削液 工序工時 分 工位器具編號 工位器具名稱 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 工步工時工步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進給次數(shù) 機動 輔助 1 檢驗 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 1 教學(xué)單位 學(xué)生學(xué)號 編 號 本科畢業(yè)論文 設(shè)計 題 目 導(dǎo) 向 塊 零 件 加 工 工 藝 及 專 用 夾 具 設(shè) 計 2 學(xué)生姓名 專業(yè)名稱 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師 2015 年 4 月 23 日 3 本科畢業(yè)論文 設(shè)計 開題報告 論文題目 導(dǎo)向塊零件加工工藝及專用夾具設(shè)計 一 立項 選題 依據(jù) 學(xué)生填寫 導(dǎo)向塊零件目前應(yīng)用比較廣泛 涉及在深孔鉆削加工 導(dǎo)向塊產(chǎn)業(yè)報告 汽車的配件管理中 市場需求比較大 發(fā)展前景廣闊 因此選用了這個題目 從導(dǎo)向塊零件開始入手 根據(jù)零件要求開始制定工藝路線 確定切削用 量及基本工時 從而選擇定位元件 再計算定位誤差 計算切削力及所需夾 緊力 其次 設(shè)計中還包含銑 28mm 槽夾具設(shè)計和鉆 4 M8 孔夾具設(shè)計 通過立柱 心軸 支撐板等加緊裝置來合理加工槽和孔 設(shè)計思路清晰 順序設(shè)計得當(dāng) 在工廠師傅的指導(dǎo)下 加上自己對這個零件加工方面的了解 進行了設(shè) 計 二 研究內(nèi)容 學(xué)生填寫 導(dǎo)向塊零件的加工 工序 工藝 毛坯的結(jié)構(gòu)確定 了解加工方法選擇 的原則 工序的合理組合 基面的選擇 毛坯的結(jié)構(gòu)工藝要求 毛坯形狀 尺寸確定的要求 毛坯類型 毛坯余量確定 毛坯 零件合圖草圖的擬定 導(dǎo)向塊零件中銑 28mm 槽以及鉆 4 M8 孔夾具的設(shè)計 設(shè)計加緊機構(gòu) 定位 裝置 在制定工藝過程中 要確定各工序的安裝工位和該工序需要的工步 加工該工序的進給量 切削深度 主軸轉(zhuǎn)速和切削速度 還有走刀次數(shù)和走 刀長度 4 三 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師填寫 簽 名 年 月 日 本科畢業(yè)論文 設(shè)計 結(jié)題報告 論文題目 導(dǎo)向塊零件加工工藝藝及專用夾具設(shè)計 一 課題完成情況 包括研究過程 結(jié)果及存在問題等 學(xué)生填寫 通過對零件圖分析 然后在得出零件技術(shù)要求 根據(jù)零件的技術(shù)要求畫出了 毛坯和零件合圖 完成了導(dǎo)向塊的加工 工序 工藝 制出工序卡和工藝過程卡 導(dǎo)向塊零件中銑 28mm 槽以及鉆 4 M8 孔夾具的設(shè)計 不足之處在于專用夾具設(shè)計 的工藝方面沒有類比沒能深入說明 此處書寫有些簡單 只是通過技術(shù)和工藝的 要求來確定夾具的設(shè)計 簽 名 年 月 日 二 指導(dǎo)教師評審意見及論文成績 指導(dǎo)教師填寫 5 成 績 百分制 簽 名 年 月 日 三 系畢業(yè)論文 設(shè)計 指導(dǎo)委員會審查意見 簽 名 年 月 日 本科畢業(yè)論文 設(shè)計 答辯報告 論文題目 導(dǎo)向塊零件加工工藝及專用夾具設(shè)計 7 評語 答辯小組填寫 姓 名 職 稱 答辯成績 簽 字 組 長 答 辯 小 組 成 員 1 指導(dǎo)教師評定成績 權(quán)重 50 答辯成績 權(quán)重 50 總評成績畢業(yè)論文成績 百分制 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品名稱 零件名稱 夾具體 共 1 頁 第 1 頁 材 料 牌 號 HT200 毛 坯 種 類 鍛 造 毛坯外形尺 寸 每毛坯件數(shù) 1 每 臺 件 數(shù) 備 注 工 時工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 工 段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 準(zhǔn)終 單件 10 鍛造 鍛造成型 20 時效 時效處理 30 銑 銑底平面 機加工 銑床 X61W 游標(biāo)卡尺 銑夾具 銑刀 40 銑 銑上平面 機加工 銑床 X61W 游標(biāo)卡尺 銑夾具 銑刀 50 銑 銑臺階平面 機加工 銑床 X61W 游標(biāo)卡尺 銑夾具 銑刀 60 銑 銑底平面 2 R6圓弧 R9 圓弧 機加工 銑床 X61W 游標(biāo)卡尺 銑夾具 銑刀 70 鉆 鉆頂面 2 M6孔 機加工 鉆床 Z35A 鉆頭 游標(biāo)卡尺 鉆夾具 80 鉆 鉆面 2 M6孔 機加工 鉆床 Z35A 鉆頭 游標(biāo)卡尺 鉆夾具 90 鉆 鉆 2 5 孔 機加工 鉆床 Z35A 鉆頭 游標(biāo)卡尺 鉆夾具 80 鉆 鉆面 2 M12孔 機加工 鉆床 Z35A 鉆頭 游標(biāo)卡尺 鉆夾具 90 鉆 鉆 2 8 孔 機加工 鉆床 Z35A 鉆頭 游標(biāo)卡尺 鉆夾具 100 鉗工 去除銳邊毛剌 110 檢 終檢 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 標(biāo) 記 處 數(shù) 更改文件 號 簽 字 日 期 標(biāo) 記 處 數(shù) 更改文件 號 簽 字 日 期 產(chǎn)品型號 零件圖號機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品名稱 零件名稱 夾具體 共 1 頁 第 1 頁 材 料 牌 號 45 毛 坯 種 類 鍛造 毛坯外形尺 寸 每毛坯件數(shù) 1 每 臺 件 數(shù) 備 注 工 時工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 工 段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 準(zhǔn)終 單件 10 鍛造 鍛造成型 20 時效 時效處理 30 銑 銑底平面 機加工 銑床 X61W 游標(biāo)卡尺 銑夾具 銑刀 40 銑 銑上平面 機加工 銑床 X61W 游標(biāo)卡尺 銑夾具 銑刀 50 銑 銑底平面 12mm槽 機加工 銑床 X61W 游標(biāo)卡尺 銑夾具 銑刀 60 銑 銑底平面 2 R7圓弧 機加工 銑床 X61W 游標(biāo)卡尺 銑夾具 銑刀 70 鉆 鉆 2 M6孔 機加工 鉆床 Z35A 鉆頭 游標(biāo)卡尺 鉆夾具 80 鉆 鉆 M8孔 機加工 鉆床 Z35A 鉆頭 游標(biāo)卡尺 鉆夾具 90 鉆 鉆 12 孔 機加工 鉆床 Z35A 鉆頭 游標(biāo)卡尺 鉆夾具 100 鉗工 去除銳邊毛剌 110 檢 終檢 設(shè) 計 日 期 校 對 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會 簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期