物料包裝線模型碼垛推動機構設計【4四自由度碼垛機器人優(yōu)秀課程畢業(yè)設計+含SW三維3D建模及22張CAD圖紙+帶任務書+開題報告+文獻綜述+外文翻譯+25頁加正文1.03萬字】-jxsj12

物料包裝線模型碼垛推動機構設計【4四自由度碼垛機器人優(yōu)秀課程畢業(yè)設計+含SW三維3D建模及22張CAD圖紙+帶任務書+開題報告+文獻綜述+外文翻譯+25頁加正文1.03萬字】-jxsj12【詳情如下】【需要咨詢購買全套設計請加QQ1459919609】3D.stpCAXA圖紙SW三維.zip三維視圖.dwg任務書.docx基座.dwg基座底板.dwg外文翻譯.doc大臂.dwg大臂壓緊圈.dwg大臂套筒.dwg大臂軸.dwg大齒輪壓緊.dwg小齒輪壓板.dwg底座.dwg開題報告.doc手爪.dwg手爪支架.dwg手爪連接架.dwg拉桿.dwg文件清單.txt文獻綜述.docx橫梁.dwg橫梁壓緊.dwg橫梁軸.dwg橫梁軸套.dwg碼垛機裝配圖.dwg腰關節(jié)回轉軸.dwg腰座.dwg說明書正文.doc隔套.dwg物料包裝線模型碼垛推動機構設計4四自由度碼垛機器人的設計摘  要碼垛機是根據其結構特點和具體的工作環(huán)境要求對其進行設計的，它可代替人們繁重勞動，從而提高了生產的效率。本論文主要是根據碼垛機器人的末端執(zhí)行器工作的任務進行分析，設計出一款碼垛機器人，并且給出該機器人的三維模型，并計算出該機器人的自由度和傳動比，根據碼垛機器人的相關數據選用合適的電機、齒輪和軸。并對相應承擔扭矩的齒輪和軸進行了校核?，F在的碼垛機器人可用于代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。大部分的碼垛機器人都運用了堆疊法，堆疊法是一種強大的機器學習技術，通過基于交叉驗證的元模型智能地結合其他方法的預測結果。關鍵詞：碼垛機  軸的扭矩?校核AbstractThe palletizing machine is designed according to its structural characteristics and specific working environment requirements, which can replace people's heavy labor, thus improving the efficiency of production. In this paper, we mainly analyze the task of the end effector of the palletizing robot, design a palletizing robot, and give the three-dimensional model of the robot to calculate the freedom and transmission ratio of the robot. According to the stacking robot Use the appropriate motor, gear and shaft for the relevant data. And the corresponding commitment to the torque of the gear and shaft were checked. Stacking robots can replace people's heavy labor to achieve the mechanization and automation of production, but also the use of the stack method, stacking method is a powerful machine learning technology, based on cross-validation of the meta-model intelligently combined with other methods of prediction results.Keywords: palletizing machine  shaft torque  checking目    錄摘要IAbstractII第1章  緒論11.1碼垛機的研究背景11.2 碼垛機器人在國內外研究現狀11.3 碼垛機器人的主要發(fā)展趨勢31.4 本課題研究的主要內容4第2章  碼垛機器人的概要設計52.1總體設計參數52.2 設計原理52.3 傳動設計52.3.1 底座傳動52.3.2腰關節(jié)的傳動62.3.3上臂的傳動62.3.4 夾持裝置的傳動62.4總體結構設計7第3章 傳動裝置的設計83.1液壓缸的選擇83.2確定所使用的電動機103.3 關鍵軸的計算113.3.1 計算關鍵軸的轉速、轉矩和輸入功率113.3.2 確定關鍵軸的具體尺寸123.4 齒輪參數的確定153.4.1 壓力角的選擇163.4.2 模數和齒數的選擇163.4.3 齒寬系數的計算163.4.4 確定齒輪傳動的精度163.4.5 齒輪的校核17第4章 總    結20致    謝21參考文獻22 理工科類 本科生畢業(yè)設計（論文）開題報告 論文 (設計 )題目 物料包裝線模型碼垛推動機 構的設計 作者所在系 別 機電工程學院 作者所在專業(yè) 機械設計及其自動化 作者所在班級 者 姓 名 劉田 作 者 學 號 20134011304 指導教師姓名 韓書葵 指導教師職稱 副教授 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 說 明 1 根據學校畢業(yè)設計 (論文 )工作暫行規(guī)定，學生必須撰寫畢業(yè)設計（論文）開題報告。開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。 2 開題報告 應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，經指導教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。 開題報告不合格者需重做。 3畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原 文和中文表達。第一次出現縮寫詞，須注出全稱。 4開題報告中除最后一頁外均由學生填寫，填寫各欄目時可根據內容另加附頁。 5 閱讀的主要參考文獻應在 10 篇以上（ 土建類專業(yè)文獻篇數可酌減） ，其中外文資料應占一定比例。本學科的基礎和專業(yè)課教材一般不應列為參考資料。 6參考文獻的書寫應遵循畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范要求。 7開題報告應與文獻綜述、一篇外文譯文和外文原文復印件同時提交，文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范的要求，字數在 2000 字左右。 畢業(yè)設計 (論文 )開題報告 學生姓名 劉田 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 導教師姓名 韓書葵 職 稱 副教授 工作單位 北華航天工業(yè)學院 課題來源 教師自命題 課題性質 設計類 課題名稱 物料包裝線模型碼垛推動機構的設計 本設計的科學依據 （科學意義和應用前景，國內外研究概況，目前技術現狀、水平和發(fā)展趨勢等） 一、 科學意義和應用 碼垛機是一款高智能的包裝機械 ， 主要用在生產線上使用，主要功能就是將產品進行打包和碼垛，不僅減少了勞動人員的數量和勞動強度，保證我們的生產過程順利的完成。并且隨著碼垛機的機械化程度的提高，能夠大大的提高 生產效率。 二、 國內外研究概況 碼垛機的應用現狀從 60 年代開始，在工業(yè)發(fā)達的德國、意大利、日本等國家，已相繼研制出半自動、全自動碼垛機，后來在結構和機型方面，還不斷作了改進和完善。國產碼垛機從 80 年代開始研制開發(fā)到現在，通過近 20 年左右的摸索、研制、和生產實踐已積累了較豐富的經驗，現在已具備設計和研制出符合國情和先進水平的碼垛機所必需的條件。 三、 目前技術現狀、水平和發(fā)展趨勢 目前國內一些科研、設計和生產單位，已擁用一批專門從事科研、設計和制造碼垛機的技術隊伍， 并且 國內已有 4生產碼垛機的主要專業(yè)制造公司，其 中主要生產廠家有河南樂仆工業(yè)自動化有限公司、合肥雄鷹自動化工程科技有限公司等。其技術和裝備己具有制造一流水平碼垛機的能力和條件。加上有關控制元器件配套廠的共同努力，在最近3 5 年內，我國將能夠生產出接近或達到國際先進水平的碼垛機。 甚至國內幾個廠生產的碼垛機，無論從機型、規(guī)格及各項主要技術性能來看，已初步形成系列產品，可基本滿足國內大、中型企業(yè)生產的要求，有些機型的結構設計，還比較簡單實用、制造質量也較高，從機械性能等到方面看，也能保證安全、正常穩(wěn)定運轉的要求 ;但在聚丙烯自動碼垛 機方 面，自動碼垛機 大多從國外引進，對國外產品有一定依賴性。這與我國化工行業(yè)自動化水平有關，相信通過我們進一步努力，根據生產的需要，進行控制系統(tǒng)的自動化改造和完善，可逐步接近國外的自動碼垛機生產水平。 設計內容和預期成果 （具體設計內容和重點解決的技術問題、預期成果 和 提 供 的 形式） 1、 根據碼垛機的結構特點和具體的環(huán)境要求 ,對其碼垛機的結構進行分析，得到碼垛機的傳動比。 2、 設計出碼垛機的各執(zhí)行機構，包括：轉向機構、排袋機構、 抓袋碼垛、機構 托盤庫等部件。 3、 對于碼垛機的關鍵部件進行計算； 4、 利用軟件繪制出碼垛機的工程圖，設計出來的碼垛 機的裝配圖和零件圖一共達到 2 張 計 論文 一份。 擬采取設計方法和技術支持 （設計方案、技術要求、實驗方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 1 需要電腦一臺進行相關軟件學習，并進行圖紙的繪制。 2相關的各種機構類書籍、資料可從學校圖書館借閱。 3可以充分利用學校的數字圖書資源，查閱中、英文文獻。 實現本項目預期目標和已具備的條件 （ 包 括 過 去 學習、研究工作基礎，現有主要儀器設備、設計環(huán)境 及 協(xié) 作 條 件等） 1、分析常用的碼垛機的具體結構。 2、選擇碼垛機的應用場合。 3、計算碼垛機各中關鍵的參數。 4、進行碼垛機的工程圖紙繪制。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進度 (以周為單位 ) 第 1：搜集資料，學習一些相關知識。寫出開題報告，文獻綜述，英文翻譯。 第 5：選擇組成碼垛機的主要關節(jié)。 第 7：對組成碼垛機各種結構和尺寸參數進行分析計算。 第 9：對碼垛機進行繪制圖紙。 第 14：總結，論文編寫，準備答辯 開 題 報 告 審 定 紀 要 時 間 地點 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務（職 稱） 姓 名 職 務（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導 教 師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日