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冷沖模具使用壽命的影響及對策 沖壓模具概述 沖壓模具 在冷沖壓加工中 將材料 金屬或非金屬 加工成零件 或半 成品 的一種特殊工藝裝備 稱為冷沖壓模具 俗稱冷沖模 沖壓 是在室溫 下 利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力 使其產(chǎn)生分離或塑性變形 從而獲得所需零件的一種壓力加工方法 沖壓模具的形式很多 一般可按以下幾個主要特征分類 根據(jù)工藝性質(zhì)分類 1 沖裁模 沿封閉或敞開的輪廓線使材料產(chǎn)生分離的模具 如落料模 沖孔模 切斷模 切口模 切邊模 剖切模等 2 彎曲模 使板料毛坯或其他坯料沿著直線 彎曲線 產(chǎn)生彎曲變形 從而獲得一定角度和形狀的工件的模具 3 拉深模 是把板料毛坯制成開口空心件 或使空心件進一步改變形狀 和尺寸的模具 4 成形模 是將毛坯或半成品工件按圖凸 凹模的形狀直接復(fù)制成形 而材料本身僅產(chǎn)生局部塑性變形的模具 如脹形模 縮口模 擴口模 起伏成 形模 翻邊模 整形模等 根據(jù)工序組合程度分類 1 單工序模 在壓力機的一次行程中 只完成一道沖壓工序的模具 2 復(fù)合模 只有一個工位 在壓力機的一次行程中 在同一工位上同時 完成兩道或兩道以上沖壓工序的模具 3 級進模 也稱連續(xù)模 在毛坯的送進方向上 具有兩個或更多的工 位 在壓力機的一次行程中 在不同的工位上逐次完成兩道或兩道以上沖壓工 序的模具 沖冷沖模全稱為冷沖壓模具 冷沖壓模具是一種應(yīng)用于模具行業(yè)冷沖壓模具及其配件所需高性能結(jié)構(gòu)陶 瓷材料的制備方法 高性能陶瓷模具及其配件材料由氧化鋯 氧化釔粉中加鋁 鐠元素構(gòu)成 制備工藝是將氧化鋯溶液 氧化釔溶液 氧化鐠溶液 氧化鋁溶 液按一定比例混合配成母液 滴入碳酸氫銨 采用共沉淀方法合成模具及其配 件陶瓷材料所需的原材料 反應(yīng)生成的沉淀經(jīng)濾水 干燥 煅燒得到高性能陶 瓷模具及其配件材料超微粉 再經(jīng)過成型 燒結(jié) 精加工 便得到高性能陶瓷 模具及其配件材料 本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明制成的冷沖壓模具及其配件使用壽 命長 在沖壓過程中未出現(xiàn)模具及其配件與沖壓件產(chǎn)生粘結(jié)現(xiàn)象 沖壓件表面 光滑 無毛刺 完全可以替代傳統(tǒng)高速鋼 鎢鋼材料 冷沖模具主要零件 冷沖模具是沖壓加工的主要工藝裝備 沖壓制件就是靠上 下模具的相對運動 來完成的 加工時由于上 下模具之間不斷地分合 如果操作工人的手指不斷 進入或停留在模具閉合區(qū) 便會對其人身安全帶來嚴重威脅 一 模具的主要零件 作用及安全要求 1 工作零件凸凹模是直接使坯料成形的工作零件 因此 它是模具上的關(guān)鍵零 件 凸凹模不但精密而且復(fù)雜 它應(yīng)滿足如下要求 1 應(yīng)有足夠的強度 不能在沖壓過程中斷裂或破壞 2 對其材料及熱處理應(yīng)有適當(dāng)要求 防止硬度太高而脆裂 2 定位零件定位零件是確定坯件安裝位置的零件 有定位銷 板 擋料銷 板 導(dǎo)正銷 導(dǎo)料板 定距側(cè)刀 側(cè)壓器等 設(shè)計定位零件時應(yīng)考慮操作方 便 不應(yīng)有過定位 位置要便于觀察 最好采用前推定位 外廓定位和導(dǎo)正銷 定位等 3 壓料 卸料及出料零件壓料零件有壓邊圈 壓料板等 壓邊圈可對拉延坯料加壓邊力 從而防止坯料在切向壓力的作用下拱起而 形成皺褶 壓料板的作用是防止坯料移動和彈跳 頂出器 卸料板的作用是便 于出件和清理廢料 它們由彈簧 橡膠和設(shè)備上的氣墊推桿支撐 可上下運動 頂出件設(shè)計時應(yīng)具有足夠的頂出力 運動要有限位 卸料板應(yīng)盡量縮小閉合區(qū) 域或在操作位置上銑出空手槽 暴露的卸料板的四周應(yīng)設(shè)有防護板 防止手指 伸入或異物進入 外露表面棱角應(yīng)倒鈍 4 導(dǎo)向零件導(dǎo)柱和導(dǎo)套是應(yīng)用最廣泛的一種導(dǎo)向零件 其作用是保證凸凹模在 沖壓工作時有精確的配合間隙 因此 導(dǎo)柱 導(dǎo)套的間隙應(yīng)小于沖裁間隙 導(dǎo) 柱設(shè)在下模座 要保證在沖程下死點時 導(dǎo)柱的上端面在上模板頂面以上最少 5 至 10 毫米 導(dǎo)柱應(yīng)安排在遠離模塊和壓料板的部位 使操作者的手臂不用越 過導(dǎo)柱送取料 5 支承及夾持零件它包括上下模板 模柄 凸凹模固定板 墊板 限位器等 上下模板是冷沖模具的基礎(chǔ)零件 其他各種零件都分別安裝固定在上面 模板的平面尺寸 尤其是前后方向應(yīng)與制件相適應(yīng) 過大或過小均不利于操作 有些模具 落料 沖孔類模具 為了出件方便 需在模架下設(shè)墊板 這時 墊板最好與模板之間用螺釘連接在一起 兩墊板的厚度應(yīng)絕對相等 墊板的間 距以能出件為準 不要太大 以免模板斷裂 6 緊固零件它包括螺釘 螺母 彈簧 柱銷 墊圈等 一般都采用標(biāo)準件 冷 沖模具的標(biāo)準件用量較多 設(shè)計選用時應(yīng)保證緊固和彈性頂出的需要 避免緊 固件暴露在表面操作位置上 防止碰傷人手和妨礙操作 冷沖模具的發(fā)展 改革開放以來 隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展 市場對冷沖模具的需求量不斷 增長 近年來 冷沖模具工業(yè)一直以 15 左右的增長速度快速發(fā)展 冷沖模具 工業(yè)企業(yè)的所有制成分也發(fā)生了巨大變化 除了國有專業(yè)模具廠外 集體 合 資 獨資和私營也得到了快速發(fā)展 隨著與國際接軌的腳步不斷加快 市場競爭的日益加劇 人們已經(jīng)越來越 認識到產(chǎn)品質(zhì)量 成本和新產(chǎn)品的開發(fā)能力的重要性 而冷沖模具制造是整個 鏈條中最基礎(chǔ)的要素之一 冷沖模具制造技術(shù)現(xiàn)已成為衡量一個國家制造業(yè)水 平高低的重要標(biāo)志 并在很大程度上決定企業(yè)的生存空間 近年許多冷沖模具企業(yè)加大了用于技術(shù)進步的投資力度 將技術(shù)進步視為 企業(yè)發(fā)展的重要動力 一些國內(nèi)模具企業(yè)已普及了二維 CAD 并陸續(xù)開始使用 UG Pro Engineer I DEAS Euclid IS 等國際通用軟件 個別廠家還引進了 Moldflow C Flow DYNAFORM Optris 和 MAGMASOFT 等 CAE 軟件 并成功應(yīng)用 于沖壓模的設(shè)計中 以汽車覆蓋件模具為代表的大型沖壓模具的制造技術(shù)已取得很大進步 東 風(fēng)汽車公司模具廠 一汽模具中心等模具廠家已能生產(chǎn)部分轎車覆蓋件模具 此外 許多研究機構(gòu)和大專院校開展模具技術(shù)的研究和開發(fā) 經(jīng)過多年的努力 在模具 CAD CAE CAM 技術(shù)方面取得了顯著進步 在提高模具質(zhì)量和縮短模具設(shè) 計制造周期等方面做出了貢獻 雖然中國冷沖模具工業(yè)在過去十多年中取得了令人矚目的發(fā)展 但許多方 面與工業(yè)發(fā)達國家相比仍有較大的差距 例如 精密加工設(shè)備在冷沖模具加工 設(shè)備中的比重比較低 CAD CAE CAM 技術(shù)的普及率不高 許多先進的模具技術(shù) 應(yīng)用不夠廣泛等等 致使相當(dāng)一部分大型 精密 復(fù)雜和長壽命冷沖模具依賴 進口 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步 現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)日益復(fù)雜與多樣化 產(chǎn)品性 能和質(zhì)量也在不斷提高 因而對冷沖壓技術(shù)提出了更高的要求 為了使冷沖壓技 術(shù)能適應(yīng)各工業(yè)部門的需要 冷沖壓技術(shù)自身也在不斷革新和發(fā)展 冷沖壓技術(shù) 的發(fā)展思路就是盡可能地完善和擴充冷沖壓工藝的優(yōu)點 克服其缺點 在冷沖壓 技術(shù)的發(fā)展過程中 應(yīng)注意以下幾方面 1 冷沖壓技術(shù)的發(fā)展過程中應(yīng)正確地確定工藝參數(shù)及冷沖模具工作部分的形狀 與尺寸 提高沖壓件的質(zhì)量 縮短新產(chǎn)品試制周期 應(yīng)在加強沖壓成形理論研究 的基礎(chǔ)上 使沖壓成形理論達到能對生產(chǎn)實際起指導(dǎo)作用 逐步建立起一套密切 結(jié)合生產(chǎn)實際的先進的工藝分析計算方法 國外已開始采用彈塑性有限元法對汽 車覆蓋零件的成形過程進行應(yīng)力應(yīng)變分析和計算機模擬 以預(yù)測某一工藝方案對 零件成形的可能性和可能出現(xiàn)的問題 2 加快產(chǎn)品更新?lián)Q代 克服模具設(shè)計周期長的缺點 應(yīng)大力開展模具計算機輔助 設(shè)計和制造 CAD CAM 技術(shù)的研究 在我國 目前要特別注意加強多工位級進模 CAD CAM 技術(shù)的研究 3 滿足大量生產(chǎn)需要以及減輕勞動強度 應(yīng)加強冷沖壓生產(chǎn)的機械化和自動化 研究 使一般中 小件能在高速壓力機上采用多工位級進模生產(chǎn) 達到生產(chǎn)高度 自動化 進一步提高沖壓的生產(chǎn)率 4 擴大冷沖壓生產(chǎn)的運用范圍 使冷沖壓既適合大量生產(chǎn) 也適合小批量生產(chǎn) 既能生產(chǎn)一般精度的產(chǎn)品 也能生產(chǎn)精密零件 應(yīng)注意開發(fā)如精密沖裁 特別是厚 料精沖 高能成形 軟模成形 施壓和超塑性加工等新成形工藝 還要推廣簡 易模 軟模和低熔點合金模 通用組合模 數(shù)控沖床等設(shè)備的運用 此外 對沖壓板料性能的改進 模具新材料 模具新加工方法的開發(fā)也應(yīng)進一步 加強 冷沖模具使用壽命的影響及對策 冷沖模具的使用壽命是以沖制出的工件數(shù)量來計算的 影響冷沖模壽命的 因素很多 主要有模具結(jié)構(gòu)設(shè)計 制造模具所用凸模和凹模的材料 模具的熱 處理質(zhì)量與表面強化 沖模零件的制造精度和冷沖壓材料的選取 除此之外 還有沖模的安裝 調(diào)整 使用以及維修等 1 模具設(shè)計對壽命的影響 1 排樣設(shè)計的影響排樣方法與搭邊值對模具壽命的影響很大 過小的搭邊 值 往往是造成模具急劇磨損和凸 凹模啃傷的重要原因 從節(jié)約材料出發(fā) 搭邊值愈小愈好 但搭邊值小于一定數(shù)值后 對模具壽命和剪切表面質(zhì)量不利 在沖裁中有可能被拉人模具問隙中 使零件產(chǎn)生毛刺 甚至損壞模具刃口 降 低模具壽命 因此 在考慮提高材料利用率的同時 必須根據(jù)零件產(chǎn)量 質(zhì)量 和壽命 確定排樣方法和搭邊值 2 凹模結(jié)構(gòu)的影響對容易產(chǎn)生應(yīng)力集中而開裂的凹模結(jié)構(gòu) 可以采用組合 結(jié)構(gòu)或鑲拼結(jié)構(gòu) 以及預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu) 從而提高模具使用壽命 3 間隙的影響當(dāng)間隙過小時 壓縮擠壓利害 摩擦力增大 磨損增大 側(cè) 面的磨損加劇 沖裁后卸料和推件時 材料與凸 凹模之間的摩擦還將造成刃 口側(cè)面的磨損比端面的磨大大 同時也容易造成凸 凹模溫度很高 把金屬碎 屑吸附在刃口側(cè)面 形成金屬瘤 使凸 凹模出現(xiàn)崩刃或脹裂現(xiàn)象 因此 過 小的間隙對模具壽命極為不利 間隙太大 會增加凸模與凹模端面邊緣的集中 應(yīng)力 致使壓應(yīng)力急劇增加 于是刃口邊很快屈服變形而失去棱角 因此又增 加了沖裁力 進而使刃口邊更快磨損 降低模具壽命 但為了減小凸 凹模的 磨損 延長模具使用壽命 在保證沖裁件質(zhì)量的前提下 設(shè)計時適當(dāng)采用較大 間隙是十分必要的 4 模具導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對壽命的影響可靠的導(dǎo)向?qū)τ跍p小工作零件的磨損 避免 凸 凹?？袀欠浅Ｓ行У?特別對無問隙或小問隙沖裁模 復(fù)合模和多工位 級進模更為重要 為提高模具壽命 必須根據(jù)工序和零件精度要求 正確選擇 導(dǎo)向形式和導(dǎo)向精度 所選擇導(dǎo)向精度應(yīng)高于凸 凹模的配合精度 5 冷沖壓材料選取的影響冷沖壓材料應(yīng)滿足制件的設(shè)計要求和沖壓工藝要 求 否則容易損傷模具 降低模具使用壽命 冷沖壓材料表面質(zhì)量不好 沖壓 時制件易破裂 也易擦傷模具 冷沖壓材料塑性不好 變形量小 沖壓時制件 易破裂 也易擦傷模具 另外 材料的厚度公差應(yīng)符合國家標(biāo)準 因為一副沖 模適用于一定材料的厚度 成形 彎曲 翻邊 引伸模具的凸 凹模結(jié)構(gòu)間隙 是直接根據(jù)材料厚度來確定的 所以材料厚度不均勻 會導(dǎo)致廢品產(chǎn)生和模具 損壞 2 模具材料對模具壽命的影響 模具材料對模具壽命的影響是模具材料性質(zhì) 化學(xué)成分 組織結(jié)構(gòu) 硬度 和冶金質(zhì)量等的綜合反映 其中 材料性質(zhì)和熱處理質(zhì)量影響最為明顯 模具 材料性質(zhì)對模具壽命的影響是很大的 如將同一種工件 使用不同的模具材料 做彎曲試驗 試驗結(jié)果 用 9Mn2V 材料 其壽命為 5 萬次 用 Crl2MoV 滲氮 其壽命可達 40 萬次 因此 在選用材料時 應(yīng)根據(jù)制件的批量大小 合理選用 模具材料 模具工作零件的硬度對模具壽命的影響也很大 但并不是硬度愈高 模具壽命愈長 這是因為硬度與強度 韌性及耐磨性等有密切的關(guān)系 有的沖 模要求硬度高 壽命長 如采用 T10 鋼制造沖模 硬度為 54 58HRC 只沖幾 千次 制件毛刺就很大 如果將硬度提高到 60 64HRC 則刃磨壽命可達 2 3 萬次 但如果繼續(xù)提高硬度 則會出現(xiàn)早期斷裂 有的沖模硬度不宜過高 如 采用 Crl2MoV 制造凹模硬度為 58 62HRC 時 一般壽命為 2 3 萬件 失效形式 是崩刃和開裂以及如果將硬度降到 54 58HRC 壽命提高到 5 6 萬件 但硬度 降低到 50 53HRC 會出現(xiàn)凹模刃口易磨鈍現(xiàn)象 由此可見 模具硬度必須根據(jù) 材料性質(zhì)和失效形式而定 應(yīng)使硬度 強度 韌性及耐磨性 耐疲勞強度等達 到特定沖壓工序所需要的最佳配合 3 模具的熱處理質(zhì)量與表面強化對壽命的影響 模具的熱處理質(zhì)量對模具的性質(zhì)與使用壽命影響很大 實踐證明 模具工 作零件的淬火變形與開裂 使用過程中早期斷裂 雖然與材料的冶金質(zhì)量 鍛 造質(zhì)量 模具結(jié)構(gòu)及加工有關(guān) 但與模具的熱處理關(guān)系更大 根據(jù)模具失效原 因的分析統(tǒng)計 熱處理不當(dāng)引起的失效占 50 以上 實踐證明 高級的模具 材料必須配以正確的熱處理工藝 才能真正發(fā)揮材料的潛力 模具工作零件表 面強化處理的目的 是獲得外硬內(nèi)韌的效果 從而得到硬度 耐磨性 韌性 耐疲勞強度的良好配合 模具表面強化處理方法很多 表面處理的新技術(shù)工藝 發(fā)展很快 除氮碳共滲和離子氮化 滲硼 滲鈮 滲釩 表面鍍硬鉻和電火花 強化外 化學(xué)氣相沉積 CVD 和物理氣相沉積 PVD 已逐步采用 經(jīng) CVD 和 PVD 處理后 模具表面覆蓋一層超硬物質(zhì) 如 TiC TiN 等 硬度極高 耐磨性 耐 蝕性 抗黏合性很好 可提高模具壽命幾倍到幾十倍 4 沖模零件的制造精度對模具壽命的影響 沖模制造的精度與使用壽命關(guān)系很大 特別是模具表面粗糙度對模具影響 很大 如用 Crl2MoV 鋼制造落料模 如果表面粗糙度值 R 1 6 m 時 其壽命 為 3 萬件左右 如經(jīng)精拋光 表面粗糙度值 R 0 4 m 壽命可提高到 4 5 萬 件 因此 對模具工作零件表面 一般都要經(jīng)過磨削 研磨 拋光等精加工和 精細加工 5 其他方面對模具壽命的影響 1 壓力機的精度不高 也易使沖模損壞 2 沖模在壓力機上安裝的正確與否及操作者的技術(shù)水平高低 對模具壽命 也有很大影響 3 沖模的保管和維護好壞 以及使用潤滑劑的情況 也影響模具使用壽命 6 結(jié)語 在實際生產(chǎn)中 對于薄板沖模使用 很少出現(xiàn)非正常磨損的情況 但對于 厚板沖模時則發(fā)現(xiàn)易出現(xiàn)非正常磨損 我們總是針對出現(xiàn)的問題進行研究總結(jié) 因為一副冷沖模 從設(shè)計 加工制造 裝配 調(diào)試到安裝 使用 都耗費了眾 多工時 同時沖模的凸 凹模使用的材料 大都是優(yōu)質(zhì)合金鋼 因此 沖模的 成本都是比較高的 所以在生產(chǎn)中了解影響沖模壽命的因素及采取相應(yīng)的對策 來指導(dǎo)生產(chǎn) 具有重大的現(xiàn)實意義 1 2 確定工藝方案 方案一 落料 沖孔復(fù)合沖壓 采用復(fù)合模生產(chǎn) 方案二 先落料 后沖孔 采用單工序模生產(chǎn) 方案三 沖孔 落料連續(xù)沖壓 采用級進模生產(chǎn) 零件屬于大批生產(chǎn) 工藝性較好 但不宜采用方案一復(fù)合模 因為 最窄處 A 的距離為 6 5mm 圖 1 查文獻 2 表 6 1 得復(fù)合模的凸凹 模最小壁厚需要 2 0 2 5 t 8 9 mm 所以不能采用復(fù)合模 如果采用方案二模具結(jié)構(gòu)簡單 但需要兩道工序兩副模具 則效率太低 而且質(zhì)量不易保證 方案三只需一副模具 生產(chǎn)效率高 沖壓精度較差 但由于零件的沖壓精度稍差級進模也能滿足 通過對上述三種方案的分 析比較 因此確定零件的工藝方案三為沖孔 落料級進模較好 并考慮 凹模刃口強度 其中間還需留一空步 排樣如圖 2 所示 3 排樣方式及材料利用率 由文獻 3 表 3 57 查得搭邊數(shù)值 a 4 5 a 1 4 0 由文獻 3 表 3 58 查得 K 0 9 進距 s B K a 1 40 4 0 0 9 43 6mm 條料寬度 b L 2a K 375 2 4 5 383mm 圖 2 排樣圖 濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機電系 2007 屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計答辯記錄 姓 名 張齊鋒 專 業(yè) 模具設(shè)計與 制造 班 級 模具 0401 答辯時間 答辯地點 設(shè)計題目 22 型車門墊板沖裁模具設(shè)計與制造 1 沖裁模刃口尺寸計算的基本原則有哪些 1 由于凸 凹模之間存在間隙 是落下的料或沖出的孔都帶有錐度 且落料件的 大端尺寸 沖孔件的小端尺寸等于凸模尺寸 2 在測量與使用中 落料件是以大端尺寸為基準 沖孔孔徑是以小端尺寸為基準 3 沖裁時 凸 凹模要與沖裁件或廢料發(fā)生摩擦 凸模愈磨愈小 凹模愈大 結(jié) 果是間隙越來越大 2 間隙值的確定通常哪幾種方法 1 理論確定法 2 經(jīng)驗確定法 3 沖壓的壓力中心確定原則 1 對稱形狀的單個沖裁件 沖模的壓力中心就是沖裁件的幾何中心 2 工件形狀相同且分布位置對稱時 沖模的壓力中心與零件的對稱中心相重合 3 形狀復(fù)雜的零件 多凸模的壓力中心可用解析計算法求出 4 設(shè)計排樣時應(yīng)考慮哪些原則 1 提高材料利用率 在不影響制件使用性能前提下 還可以改變制件形狀 2 排樣方法應(yīng)使沖壓操作方便 勞動強度小且安全 3 模具結(jié)構(gòu)簡單 壽命高 4 保證制件質(zhì)量和制件對板料纖維方向的要求 5 沖壓加工的特點有哪些 1 沖壓件的尺寸精度由模具來保證 具有一模一樣的特征 所以質(zhì)量穩(wěn)定 互換 性好 2 由于利用模具來加工 所以可獲得其他加工方法所不能或難以制造的壁薄 重 量輕 剛性好 表面質(zhì)量高 形狀復(fù)雜的零件 3 沖壓加工一般不需要加熱毛坯 也不像切削加工那樣 大量切削金屬 所以它 不但節(jié)能 而且節(jié)約金屬 4 普通壓力機每分鐘可生產(chǎn)幾十件沖壓件 而高速壓力機每分鐘可生產(chǎn)幾百甚至 上千件 所以它是一種高效率的加工方法 濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 1 記錄教師 簽名 目錄 1 零件的工藝分析 1 2 確定工藝方案 1 3 排樣方式及材料利用率 2 4 沖裁力計算 3 5 壓力中心的計算 4 6 凸凹模刃口尺寸 5 7 主要零件的尺寸計算 7 8 模架及導(dǎo)套 導(dǎo)柱的選用 10 9 沖壓設(shè)備的選擇 12 10 主要零部件的設(shè)計 13 11 模具結(jié)構(gòu)形式 14 12 模具的裝配 15 13 小結(jié) 17 14 參考文獻 18 附圖 附圖 1 沖孔落料級進模裝配圖 附圖 2 沖孔小凸模零件圖 附圖 3 沖孔大凸模零件圖 附圖 4 落料凸模零件圖 附圖 5 凹模零件圖 附圖 6 凸模固定板零件圖 附圖 7 卸料板零件圖 附圖 8 墊板零件圖 1 車門墊板的沖壓模具設(shè)計 1 零件的工藝分析 如圖 1 所示工件為客車車門墊板 每輛車數(shù)量為 6 個 材料為 Q235 厚度 t 4mm 圖 1 車門墊板 零件尺寸公差無特殊要求 按 IT4 級選取 利用普通沖裁方式可達到 圖樣要求 由于該件外形簡單 形狀規(guī)則 材料為 Q235 鋼板 有一定的伸 長率和強度 韌性及鑄造性均好 適于沖裁加工 查文獻 4 表 2 3 得 b 450Mpa 2 確定工藝方案 方案一 落料 沖孔復(fù)合沖壓 采用復(fù)合模生 產(chǎn) 方案二 先落料 后沖孔 采用單工序模生產(chǎn) 方案三 沖孔 落料連續(xù)沖壓 采用級進模生 產(chǎn) 2 零件屬于大批生產(chǎn) 工藝性較好 但不宜采用方案一復(fù)合模 因為最 窄處 A 的距離為 6 5mm 圖 1 查文獻 2 表 6 1 得復(fù)合模的凸凹模最小 壁厚需要 2 0 2 5 t 8 9 mm 所以不能采用復(fù)合模 如果采用方案二 模具結(jié)構(gòu)簡單 但需要兩道工序兩副模具 則效率太低 而且質(zhì)量不易保 證 方案三只需一副模具 生產(chǎn)效率高 沖 壓 精度較差 但由于零件的沖 壓精度稍差級進模也能滿足 通過對上述三種方案的分析比較 因此確定 零件的工藝方案三為沖孔 落料級進模較好 并考慮凹模刃口強度 其中 間還需留一空步 排樣如圖 2 所示 3 排樣方式及材料利用率 由文獻 3 表 3 57 查得搭邊數(shù)值 a 4 5 a 1 4 0 由文獻 3 表 3 58 查得 K 0 9 進距 s B K a1 40 4 0 0 9 43 6mm 條料寬度 b L 2a K 375 2 4 5 383mm 圖 2 排樣圖 板料規(guī)格擬選用 4 1400 3500 3 采用橫裁 裁板條數(shù) n1 L b 3500 383 9 條 余 53mm 每條個數(shù) n2 B a1 s 1400 3 6 43 6 32 條 余 4 8mm 每板總個數(shù) n 總 n1 n2 9 32 288 個 材料利用率 總 n 總 A LB 100 288 10585 3500 1400 100 62 22 采用縱裁 裁板條數(shù) n1 B b 1400 383 3 條 余 251mm 每條個數(shù) n2 L a1 s 3500 4 43 6 80 條 余 12mm 每板總個數(shù) n 總 n1 n2 3 80 240 個 材料利用率 總 n 總 A LB 100 204 10585 3500 1400 100 44 07 由此可見 采用橫裁有較高的材料利用率和較高的剪裁生產(chǎn)率 考慮 到剪裁剩余量 將搭邊值 a 由 4 05 增大到 5 a1 由 3 6 增大到 4 所以最 終剪裁方式為 385 1400 的條料 具體排樣圖如圖 2 4 沖裁力計算 沖孔力 F 孔 Lt b 494 4 450N 889200N 落料力 F 落 Lt b 40 375 2 4 450N 1494000N 沖裁力 F 沖 F 孔 F 落 889200N 1494000N 2383200N 4 L 沖裁周邊長度 沖孔及落料部分的卸料力 查文獻 1 表 3 14 得 KX 0 04 KT 0 45 F 卸 F 孔 F 落 KX 889200 1494000 0 04N 95328N 沖孔及落料部分的推料力 F 推 n F 孔 F 落 KT 2 889200 1494000 0 45N 2144880N n 同時卡在凹模內(nèi)的沖裁件數(shù) 總沖壓力 F 總 F 沖 F 卸 F 推 2383200N 95328N 2144880N 4623408N 5 壓力中心的計算 X0 375 187 5 214 95 5 20 215 132 247 5 5 281 25 330 98 305 5 375 214 20 132 5 25 98 192 4 根據(jù)料寬 385mm 則 X0 取 192 Y0 375 71 5 214 12 5 280 12 5 375 214 280 37 96 則 Y0 取 38 具體分布見圖 5 圖 3 壓力中心分析圖 6 凸凹模刃口尺寸 查文獻 1 表 3 5 查得凸凹模初始間隙 Zmin 0 64mm Zmax 0 88mm 由于沖孔落料部位形狀簡單規(guī)則且尺寸性質(zhì)相同 因此凸凹模刃口 尺寸采用分開加工 沖孔尺寸 d p d X 0 p dd dp Zmin 0 d d X Zmin 0 d 落料尺寸 D d D X 0 d Dp Dd Zmin 0 p D X Zmin 0 p 小沖孔 工件小孔尺寸 寬 22mm 長 850 1 mm 見圖 1 以凸模設(shè)計為基準 由文獻 2 表 2 14 查得 尺寸為 22mm 時 p 0 02mm d 0 025mm 尺寸為 85mm 時 p 0 025mm d 0 035mm 查文獻 1 表 16 3 得 尺寸 22 的 IT14 級公差 0 52mm 6 查文獻 1 表 3 7 磨損系數(shù)均為 x 0 5 dp1 22 0 5 0 52 0 0 025mm 22 260 0 025mm dp2 85 0 5 1 0 0 035mm 85 50 0 035mm dd1 22 0 5 0 52 0 64 0 0 025mm 22 90 0 025mm dd2 85 0 5 1 0 64 0 0 035mm 86 140 0 035mm 大沖孔 工件大孔尺寸 寬 20mm 49mm 長 25mm 1150 1mm 見圖 1 由文獻 2 表 2 14 查得 尺寸為 20mm 25mm 時 p 0 02mm d 0 025mm 尺寸為 49mm 時 p 0 02mm d 0 03mm 尺寸為 115mm 時 p 0 025mm d 0 035mm 查文獻 1 表 16 3 得 尺寸 20 的 IT14 級公差 1 0 52mm 尺寸 26 的 IT14 級公差 2 0 52mm 尺寸 49 的 IT14 級公差 3 0 62mm 查文獻 1 表 3 7 磨損系數(shù)均為 x 0 5 dp1 20 0 5 0 52 0 0 02mm 20 260 0 02mm dp2 26 0 5 0 52 0 0 02mm 25 260 0 02mm dp3 49 0 5 0 62 0 0 02mm 49 310 0 02mm dp4 115 0 5 1 0 0 025mm 115 50 0 025mm dd1 20 0 5 0 52 0 64 0 0 025mm 20 90 0 025mm dd2 26 0 5 0 52 0 64 0 0 025mm 25 90 0 025mm 7 dd3 49 0 5 0 62 0 64 0 0 03mm 49 950 0 03mm dd4 115 0 5 1 0 64 0 0 035mm 116 140 0 035mm 落料 工件外形尺寸 長 375mm 寬 400 0 5mm 見圖 1 以凹模設(shè)計為基準 由文獻 2 表 2 24 查得 尺寸為 375mm 時 p 0 04mm d 0 06mm 尺寸為 40mm 時 p 0 02mm d 0 03mm 由文獻 3 表 16 3 得 尺寸 375 40 的 IT14 級公差分別為 1 1 4mm 2 0 5mm 查文獻 1 表 3 7 磨損系數(shù)均為 x 0 5 Dd1 375 0 5 1 4 0 0 06mm 374 30 0 06mm Dd2 40 0 5 0 5 0 0 03mm 39 750 0 03mm Dp1 375 0 5 1 4 0 64 0 0 04mm 373 660 0 04mm Dp2 40 0 5 0 5 0 64 0 0 02mm 39 110 0 02mm 7 主要零件的尺寸計算 1 凹模外形尺寸 厚度 H K b K 系數(shù) b 凹模刃口的最大尺寸 8 由文獻 4 表 3 33 得 K 0 3 H 115 0 3 34 5mm 該件上還需沖一個較小的孔 且均在同一凹模上進行 所以凹模厚度 應(yīng)適當(dāng)增加故選 H 40mm 壁厚 C 1 5 2 H C 80mm 凹模長 L 115 78 85 2 C 438mm 凹模寬 B 40 10 65 2 C 275mm 故凹模外型尺寸為 500mm 315mm 40mm 2 凸模固定板 凸模固定板的外形與尺寸通常與凹模板相同 厚度為凹模板厚度的 0 6 0 8 倍 H1 0 6 0 8 H 24mm 32mm 取整數(shù) 30mm 固定凸模的型孔決定與凸模的結(jié)構(gòu)設(shè)計 對于用螺釘固定的直通式 凸模 要求型孔按凸模實際尺寸配作成 M7 h6 我們選擇的尺寸為 500mm 315mm 30mm 3 墊板的采用與厚度 墊板作用是承受凸?；虬寄５膲毫?防止過大的沖壓力在上下模板 上壓出凹坑 影響模具正常工作 是否采用墊板 以承壓面較小的凸模進 行計算 沖小矩形孔的凸模承壓面的尺寸為 22 85 其承壓應(yīng)力 F A 22 85 2 4 450 85 22 MPa 205 99MPa 9 查文獻 6 表 2 46 表 2 47 得 鑄鐵模板的 b 90 140Mpa 工件材料 b 400 Mpa 即工件材料 b 模板的 b 因此須采用墊板 墊板厚度取 10mm 選擇外形尺寸為 500mm 315mm 10mm 的標(biāo)準件 材料為 45 號鋼 4 卸料橡皮的自由高度 由于橡皮允許承受的負荷較大 而且安裝調(diào)整比較靈活方便 因而它 適用于彈性卸料元件 由于零件加工 F 沖 較 大 因而選用橡皮 為保證橡皮不因過早失去彈性而被損壞 其允許最大壓縮量應(yīng)不超 過其自由高度的 10 15 即 h 預(yù) 0 10 0 15 h 自由 故工作行程 h 工作 h 總 h 預(yù) 0 25 0 30 h 自由 所以橡皮的高度 h 自由 h 工作 0 25 0 30 根據(jù)工件材料厚度為 4mm 沖裁時凸模進入凹模深度取 5mm 考慮 模具維修時刃磨留量 2mm 再考慮開啟時卸料板高出凸模 1mm 則總的 工作行程 h 工件 12mm 橡皮的自由高度 h 自由 h 工件 0 25 0 3 40 48mm 取 h 自由 45mm 模具在組裝時橡皮的預(yù)壓量為 H 預(yù) 10 15 h 自由 4 5 6 75mm 10 取 h 預(yù) 6mm 由此可算出模具中安裝橡皮的空間高度尺寸為 39mm 5 卸料板厚度 卸料板厚度一般情況下取 10 15mm 考慮到板料較薄 這里取卸料 板的厚度為 10mm 6 凸模長度 凸模固定板高度 h 1 30mm 卸料板高度 h 2 10mm 材料高度 h 3 4mm 附加高度 h 34mm 凸模長度 L h 1 h2 h3 h 30mm 10mm 4mm 34mm 78mm 8 模架及導(dǎo)套 導(dǎo)柱的選用 該沖孔 落料級進模為橫向送料 零件精度 較低 加工批量較大 因 此選用材料 HT200 的鑄鐵滑動導(dǎo)向?qū)菍?dǎo) 柱模架 根據(jù)凹模周界尺寸 為 500mm 315mm 選用 根據(jù)文獻 2 表 10 53 得 模架允許使用閉合高度范圍 245 290 mm 閉合高度 H 模 250mm 模架根據(jù)文獻 3 表 16 54 表 16 53 得 11 500 315 24 290 I GB T2851 1 1990 如圖 4 所示 根據(jù)文獻 3 表 16 55 得 模座厚度 H 上 60mm H 下 75mm 根據(jù)文獻 2 表 10 22 導(dǎo)柱選材料 20 鋼 GB T2861 1 1 45 260 GB T2861 1 1 50 260 導(dǎo)套選材料 20 鋼 GB T2861 6 1 45 150 58 GB T2861 6 1 50 150 58 12 圖 4 鑄鐵滑動導(dǎo)向?qū)菍?dǎo)柱模架 9 沖壓設(shè)備的選擇 根據(jù) F 總沖 4623 408 KN 為使壓力機能正常工作 則沖壓設(shè)備的 F 壓 比計算的沖壓力大 30 左右 所以 F 壓 F 總沖 1 0 3 F 壓 6010 42 KN 13 該零件尺寸精度較低 尺寸較大 因此選用操作空間大 操作方便 容易安裝機械化的附屬設(shè)備和成本低廉的壓力機 所以根據(jù)文獻 3 表 4 6 選閉合雙點壓力機 J36 630B 公稱力 KN 6300 公稱力行程 mm 26 滑塊行程長度 mm 500 滑塊行程次數(shù) n min 9 最大裝模高度 mm 810 裝模高度調(diào)節(jié)量 mm 340 工作臺尺寸 前后 左右 mm 1500 3450 滑塊底面尺寸 前后 左右 mm 1270 3450 主電動機功率 mm 75 10 主要零部件的設(shè)計 本模具是采用手工送料的級進模 落料凸模面積較大可直接用螺釘 固定 沖孔凸模則須用固定板固定 凹?？芍苯佑寐葆斉c圓柱銷固定 卸 料裝置采用彈性的 導(dǎo)向裝置采用導(dǎo)柱導(dǎo)套 板料的定位和導(dǎo)向采用定位 銷和導(dǎo)料銷 詳見圖 5 模具國標(biāo)規(guī)定了兩種卸料螺釘 即圓柱頭卸料螺釘 GB2867 5 81 與 圓柱頭內(nèi)六角卸料螺釘 GB2867 6 81 均具有如下特點 螺 紋長度雖短 但與光桿段有臺階 可保證旋入彈壓卸料板后不易松動 螺釘長度是指光 桿段長度且有公差要求 便于保證彈壓卸料板工作平面與凹模面平行 螺 釘材料為 35 號鋼且要求熱處理硬度為 28 38HRC 以便保證螺釘有足 14 夠的強度 能夠承受卸料過程中反復(fù)作用的拉應(yīng)力 沖模上的緊固件包括連接螺釘和定位銷釘 受力較大的連接螺釘一 般都采用內(nèi)六角螺釘 其特點是用 35 號鋼制造 并淬火達 28 38HRC 因此可承受較大的拉應(yīng)力 受力不大的小螺釘可以采用普通圓柱頭螺釘 但一般不用半球頭螺釘或沉頭螺釘 前者一字槽容易擰環(huán) 后者裝配時不 便調(diào)整 定位銷釘采用普通圓柱銷 可以承受一定的切應(yīng)力 該模具中的標(biāo)準 件為 螺釘 GB T 70 76 圓柱銷 GB T 119 2000 擋料銷 JB T 7649 9 模柄是連接上模和壓力機的零件 這里采用的具體規(guī)格是 A60 96JB7646 3 94 由四個螺釘固定到上模座上 11 模具結(jié)構(gòu)形式 該零件的生產(chǎn)批量不是很大 合理安排生產(chǎn)采用手工送料方式能夠 達到批量要求 且能降低模具成本 因此采用手工送料方式 為了便于操 作 提高生產(chǎn)率 采用彈性卸料方式 凸模與卸料板推下的出件方式 考 慮零件厚度較后 模架類型及精度 采用對角導(dǎo)柱模架 根據(jù)模具總裝圖的繪制原則 繪制的車門墊板沖孔 落料級進模的結(jié) 構(gòu)如圖 5 所示 采用順裝式級進模 上模主要有凸模 9 11 12 固定板 3 橡皮 14 卸料板 16 等組成 下模主要有凹模 18 組成 15 工作過程 將剪裁好的板料 15 送入模具中 由定位銷定位 沖壓時 上模降下 卸料板 16 先壓住板料 15 上模繼續(xù)下降閉合 沖孔凸模 11 12 沖出孔 落料凸模 9 沖出零件 廢料被凸模 11 12 推出 零件由 凸模 9 推出 沖完后磨具開啟 上模上升 卸料板 16 把板料 15 從凸模 9 11 12 上卸下 繼續(xù) 送進板料進行下一次沖壓 沖下的廢料和零件落在 落料槽中 隔一段時間由工人用推桿從落料槽中推出 1 導(dǎo)套 2 上模座 3 凸模固定板 4 墊 板 5 21 圓柱銷 6 17 內(nèi)六角螺釘 7 10 螺釘 8 模柄 9 落料凸模 11 沖孔小凸模 12 沖孔大凸模 13 卸料螺釘 14 卸料橡皮 15 料板 16 卸料板 18 凹模 19 下模座 20 定位銷 22 導(dǎo)柱 圖 5 車門墊板沖孔 落料級進模 16 12 模具的裝配 1 導(dǎo)柱導(dǎo)套的裝配 導(dǎo)柱導(dǎo)套和模座的配合都為過盈配合 一般都用壓力機將導(dǎo)柱導(dǎo)套 分別壓入下模座和上模座 裝好后檢查導(dǎo)柱對下模座底平面 導(dǎo)套對上模 座上平面的垂直度 其誤差應(yīng)在要求的范圍內(nèi) 2 凸模的裝配 凸模用固定板將其裝在模座上的 凸模與固定板是采用過渡配合 裝 配時是在壓力機上將凸模壓入固定板的 檢查其垂直度后 將凸模尾部與 凸模上平面一起磨平并將凸模端面磨平 凸模 固定板 墊板和上模座安 裝在一起 用圓柱銷定位 螺栓固定 3 裝配下模 先將下模座和凹模疊加起來 然后用圓柱銷定位 最后用螺釘固定 4 裝配上模 把上模座 墊板 固定板 橡膠和卸料板按 順序疊加起來 然后用圓 柱銷定位 然后用卸料螺釘把卸料板 橡膠與上模座連接 然后再安裝模 柄 5 試沖與調(diào)整 裝機試沖并根據(jù)試沖結(jié)果進行相應(yīng)調(diào)整 17 13 小結(jié) 本文對車門墊板零件的沖壓模具進行了設(shè)計 采用了沖孔 落料級進 模的結(jié)構(gòu)形式 主要論述了沖孔 落料級進模的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 包括確 定模具的結(jié)構(gòu)型式 計算了模具閉合高度和壓力中心 凸 凹模間隙和刃 口尺寸的確定 模具主要零件的選擇和設(shè)計 并對沖壓設(shè)備進行了選取 其中著重闡述了凸 凹模的設(shè)計過程 最后繪制了模具的凸 凹模零件圖 和車門墊板級進模裝配圖 附圖 18 14 參考文獻 1 李奇涵主編 沖壓成形工藝與模具設(shè)計 北京 科學(xué)出版社 2007 2 曹立文主編 新 編實 用沖壓模具設(shè)計手冊 北京 人民 郵電出版社 2007 3 薛啟 翔主 編 冷沖壓實用技術(shù) 北京 機械工業(yè)出版社 2006 4 中國機械工業(yè)教育協(xié)會組編 冷沖模設(shè)計及制造 北京 機械工業(yè) 出版社 2001 5 沖模 設(shè)計 手冊 組編 沖模設(shè)計手冊 機械工業(yè)出版社 1988 6 張海星 編 冷沖壓工藝與模具設(shè)計 浙江大學(xué)出版社 2006 沖壓工藝和模具畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)說明 一 設(shè)計目的和意義 畢業(yè)設(shè)計是沖壓工藝課教學(xué)環(huán)節(jié)之 通過畢業(yè)設(shè)計 學(xué)會運用所學(xué)理論知識和有關(guān) 設(shè)計資料 培養(yǎng)學(xué)生分析和解決沖壓工藝問題 編制沖壓工藝規(guī)程和設(shè)計沖壓模具的能力 二 設(shè)計內(nèi)容 步驟和要求 設(shè)計內(nèi)容是對沖壓制件進行工藝規(guī)程設(shè)計和完成其多工序的沖壓模具設(shè)計 一 編制沖壓工藝規(guī)程 1 工件工藝性分析 分析沖壓件的沖壓工藝性 從沖壓工藝的角度審查沖壓件所用材料 形狀 尺寸 精 度等方面是否適合于沖壓加工方法 2 擬定沖壓件的工藝方案 根據(jù)沖壓件產(chǎn)品圖及其技術(shù)要求 生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件 擬定沖壓件可能采用的各種 沖壓工藝方案 經(jīng)過技術(shù)和經(jīng)濟兩方面的綜合分析 選擇最佳的沖壓工藝方案 計算毛坯尺寸 如彎曲件毛坯展開尺寸 拉深零件毛坯形狀和尺寸等 進行必要的工藝計算 擬定幾種不同的沖壓工藝方案 經(jīng)過技術(shù)和經(jīng)濟兩方面的綜合分析 選擇最佳工藝 方案 按所擬定的沖壓工藝方案確定工序的半成品形狀和尺寸 繪出各工序圖 3 確定合理的排樣方式 裁板方法 并計算材料的利用率 4 計算各工序沖壓力 選擇沖壓設(shè)備 5 填寫沖壓工藝卡 二 沖模設(shè)計 設(shè)計某一多工序工件的沖模 繪制模具總裝配圖和零件圖 1 繪制模具總裝配圖 模具類型及結(jié)構(gòu)形式的確定 根據(jù)確定的沖壓工藝方案 沖壓件的形狀和尺寸 精 度要求 生產(chǎn)批量 模具制造和維修條件 上料和出料方式 使用設(shè)備 操作與安全等方 面的情況 確定沖模壓力中心的位置 彈簧和橡皮的選用和計算 沖模工作零件 定位零件 壓料 卸料和拔出零件 固定零件的設(shè)計 沖模標(biāo)準件 模板 導(dǎo)向零件 緊固零件等 的選用 繪制模具總裝配圖 在總裝配圖設(shè)計中 應(yīng)繪制主視圖和俯視圖 必要時繪制剖面圖或局部視圖 在總裝配圖上還應(yīng)繪制工序圖 排樣圖 零件明細表和技術(shù)要求 2 繪制模具零件圖 按設(shè)計的模具總裝配圖 拆繪模具的零件圖 零件圖繪制時 還應(yīng)有剖視圖 零件圖應(yīng)注明詳細尺寸 制造公差 形位公差 表面粗糙度 材料熱處理 技術(shù)要求 三 編制設(shè)計說明書 說明書內(nèi)容包括 1 目錄 2 設(shè)計任務(wù)書 3 序言 4 沖壓件工藝性分析 5 沖壓件工藝方案的擬定 6 排樣方式 裁板方法以及材料的利用率計算 7 沖壓力計算和沖壓設(shè)備選擇 8 模具類型和結(jié)構(gòu)形式的確定 9 沖模壓力中心計算 10 彈簧和橡皮的選用和計算 11 沖模工作零件刃口尺寸和公差計算 12 沖模工作零件和非標(biāo)準件的設(shè)計 13 沖模標(biāo)準件的選用 14 對本設(shè)計的技術(shù)經(jīng)濟分析和個人設(shè)計心得 15 參考文獻 三 設(shè)計參考資料 1 中國機械工業(yè)教育協(xié)會組編 冷沖模設(shè)計及制造 機械工業(yè)出版社 2006 2 王孝培 主編 實用沖壓技術(shù)手冊 機械工業(yè)出版社 2001 3 陳錫棟 主編 實用模具技術(shù)手冊 機械工業(yè)出版社 2002 4 劉心治 主編 冷沖壓工藝及模具設(shè)計 重慶大學(xué)出版社 1994 5 陳劍鶴 主編 冷沖壓工藝及模具設(shè)計 機械工業(yè)出版社 2002 6 鐘毓斌 主編 冷沖壓工藝及模具設(shè)計 機械工業(yè)出版社 2000 7 馮小明 主編 冷沖壓工藝及模具設(shè)計 重慶大學(xué)出版社 2004 8 丁松聚 主編 冷沖模設(shè)計 機械工業(yè)出版社 2001 四 設(shè)計進度安排 14 周周一至 14 周周二 布置畢業(yè)設(shè)計任務(wù) 計算準備 熟悉課題 查閱參考文獻等 14 周周三至 15 周周一 編制沖壓工藝規(guī)程 15 周周二至 16 周周一 沖模設(shè)計 繪制模具總裝配圖和模具零件圖 16 周周二至 16 周周五 編寫設(shè)計計算說明書和答辯 課題十二 級進模設(shè)計 如圖所示零件 車門墊板 生產(chǎn)批量 大批量 材料 Q235 料厚 t 4mm 設(shè)計該零件的沖壓工藝與模具 設(shè)計及計算的主要內(nèi)容 一 沖壓件的工藝分析 二 排樣 三 計算沖壓力 1 落料力計算 2 沖孔力計算 3 卸料力計算 總沖壓力為 四 確定模具壓力中心 五 凸 凹模刃口尺寸計 算 六 凸模 凹模的結(jié)構(gòu)設(shè)計 七 模具總體設(shè)計及主要零部件設(shè)計 1 卸料彈簧的設(shè)計計算 2 模架的選擇 八 沖壓設(shè)備的選擇 附 尺寸 編號 a b c d e f 1 22 20 25 77 50 45 2 23 21 26 77 50 45 3 22 20 25 78 49 45 4 22 20 26 78 49 45 5 23 21 25 77 50 45 6 23 21 26 77 49 45