步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計報告.doc

《步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計報告.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計報告.doc（22頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

單片機(jī)原理與應(yīng)用課程設(shè)計說明書 題 目： 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 系 部： 專 業(yè)： 班 級： 2013級1班 學(xué)生姓名: 學(xué) 號: 指導(dǎo)教師: 2013年 6 月 22 日 目 錄 1.項目設(shè)計任務(wù)與要求 1 2．項目設(shè)計方案 1 2.1設(shè)計思路 1 2.2器件選擇方案 1 2.2.1 單片機(jī)的選擇 1 2.2.2 AT80C51的主要性能 1 2.2.3 AT80C51引腳圖 2 2.2.4 管腳作用： 2 2.2.5 四相步進(jìn)電動機(jī)工作原理 3 3 .硬件電路設(shè)計 5 3.1步進(jìn)電動機(jī)介紹 5 3.2 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)電路設(shè)計 5 3.3步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路 5 3.4按鍵與指示電路 6 3.5晶振電路和復(fù)位電路 8 4.項目軟件設(shè)計 9 5.項目仿真與調(diào)試 12 5.1程序的調(diào)試 12 5.2步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)仿真 13 5.2.1步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)仿真 13 5.2.2步進(jìn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)仿真 14 5.2.3步進(jìn)電動機(jī)停止仿真 14 6.結(jié)論 15 7.附錄 16 參考文獻(xiàn) 18 1.項目設(shè)計任務(wù)與要求 使用80C51單片機(jī)對四相步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行控制，使其能夠順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。 1)電動機(jī)運行平穩(wěn)，正反轉(zhuǎn)控制自如； 2）根據(jù)要求改變運行圈數(shù)和運行速度； 3)寫出詳細(xì)的電路工作原理、參數(shù)計算； 4)畫出仿真電路圖； 5)仿真測試并記錄結(jié)果。 2．項目設(shè)計方案 2.1設(shè)計思路 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動原理如下：單片機(jī)發(fā)出脈沖信號，控制步進(jìn)電動機(jī)定子的各相繞組以適當(dāng)?shù)臅r序通、斷電，使其作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。四相步進(jìn)電動機(jī)各相繞組的通電順勛可以單四拍（A→B→C→D）、雙四拍（AB→BC→CD→DA）和單雙八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA）的方式進(jìn)行。按上述順序切換，步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子按順時針方向旋轉(zhuǎn)。若通電順序相反，則電動機(jī)轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。 2.2器件選擇方案 2.2.1 單片機(jī)的選擇 本設(shè)計采用AT80C51單片機(jī)，80C51單片機(jī)算術(shù)運算功能強，軟件編程靈活、自由度大，可用軟件編程實現(xiàn)各種算法和邏輯控制，并且其功耗低、體積小、價格便宜、耗電低、技術(shù)成熟和成本低等優(yōu)點。許多功能部件集成在芯片內(nèi)部，其信號通道受外接影響小，可靠性高，控制能力強，運行速度快等特點。 2.2.2 AT80C51的主要性能 1．與STC89C52 單片機(jī)產(chǎn)品系列兼容； 2．片內(nèi)有4KB可在線重復(fù)編程的快閃擦寫存儲器； 3.存儲數(shù)據(jù)保存時間為10年； 4.寬工作電壓范圍：VCC可為2.7V到6V； 5.全靜態(tài)工作：可從0Hz至16MHz ； 6.程序存儲器具有3級加密保護(hù)； 7.128*8位內(nèi)部RAM； 8.32條可編程I/O線； 9.兩個16位定時器/計數(shù)器； 10.中斷結(jié)構(gòu)具有5個中斷源和2個優(yōu)先級； 11.可編程全雙工串行通道； 12.空閑狀態(tài)維持低功耗和掉電狀態(tài)保存存儲內(nèi)容。 2.2.3 AT80C51引腳圖 圖1 80C51 PDIP封裝引腳圖 2.2.4 管腳作用： VCC：電源電壓，AT80C51電源的正極輸入端，接+5V電壓使AT80C51單片機(jī)正常工作。是單片機(jī)的電源提供端口。 GND：接地。 P0：P0口(P0.0～P0.7)是一個8位漏極開路雙向輸入輸出端口，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)時，它是地址總線（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用。外部不擴(kuò)展而單片應(yīng)用時，則作一般雙向I／O口用P0口每一個引腳可以推動8個LSTTL負(fù)載。 P1：P1口(P1.0~P1.7)口是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/0端口(準(zhǔn)雙向并行I/O口)，其輸出可以推動4個LSTTL負(fù)載。僅供用戶作為輸入輸出用的端口。 P2：P2口(P2.0~P2.7)口是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/0端口(準(zhǔn)雙向并行I/O口)，當(dāng)訪問外部程序存儲器時，它是高8位地址。外部不擴(kuò)展而單片應(yīng)用時，則作一般雙向I／O口用。每一個引腳可以推動4個LSTL負(fù)載。 P3：P3口(P3.0~P3.7)口是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/0端口(準(zhǔn)雙向并行I/O口)，它還提供特殊功能，包括串行通信、外部中斷控制、計時計數(shù)控制及外部隨機(jī)存儲器內(nèi)容的讀取或?qū)懭肟刂频裙δ堋Ｆ涮厥夤δ芤_分配如下： P3.0 RXD串行通信輸入。 P3.1 TXD串行通信輸出。 P3.2 INT0外部中斷0輸入，低電平有效。 P3.3 INT1外部中斷1輸入，低電平有效。 P3.4 T0計數(shù)器0外部事件計數(shù)輸入端。 P3.5 T1計數(shù)器1外部事件計數(shù)輸入端。 P3.6 WR外部隨機(jī)存儲器的寫選通，低電平有效。 P3.7 RD外部隨機(jī)存儲器的讀選通，低電平有效。 RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 PSEN：外部程序存儲器的選通信號。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 EA/VPP：片內(nèi)片外程序儲存器選擇控制端。 PSEN：片外程序儲存器（ROM）選通線。 2.2.5 四相步進(jìn)電動機(jī)工作原理 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。正常情況下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動和負(fù)載變化的影響。 如下所示的步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。圖2是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。 圖2 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3所示： 圖3 步進(jìn)電機(jī)工作時序波形圖 3 .硬件電路設(shè)計 3.1步進(jìn)電動機(jī)介紹 步進(jìn)電動機(jī)是工業(yè)過程中一種能夠快速啟動、反轉(zhuǎn)和制動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能是將電脈沖轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移。作為一種數(shù)字伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動化儀表等領(lǐng)域。本次設(shè)計，通過軟件和硬件的結(jié)合實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速功能，并且步進(jìn)電機(jī)所處的狀態(tài)用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示。主要通過三大塊來設(shè)計，包括驅(qū)動電路的設(shè)計、狀態(tài)顯示部分和按鍵部分是設(shè)計。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而精確地控制轉(zhuǎn)動角度；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 3.2 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)電路設(shè)計 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖如圖4所示。 圖4 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖 圖中除單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路外，還包括步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路，另外使用了3個按鍵S1～S3與3個發(fā)光二極管D1～D3，用來控制與指示電動機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，還使用了四個發(fā)光二極管D4～D7，作為步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動步數(shù)的指示。 3.3步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路 常用的小型步進(jìn)電動機(jī)集成驅(qū)動電路為ULN2003。ULN2003是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列產(chǎn)品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強等特點，可用于采用單片機(jī)控制的各類小型電動機(jī)的驅(qū)動。 ULN2003的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003采用DIP—16或SOP—16塑料封裝。ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)即等效電路如圖5所示。 圖5 ULN2003的內(nèi)部結(jié)構(gòu) （a） 內(nèi)部結(jié)構(gòu) （b）等效電路 引腳1～7作為輸入，引腳16～10作為輸出，8腳接地，9腳接+5V電源，如果1腳接高電平1，則16腳輸出低電平0。ULN2003的驅(qū)動電流可達(dá)500mA。 圖4中用P1.0～P3.2作為步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動信號輸出口，輸出信號經(jīng)ULN2003達(dá)林頓管進(jìn)行電流放大后，驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)運行。 3.4按鍵與指示電路 P3.0～P3.2作為按鍵K1～K3的輸入接口，K1～K3分別是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止按鍵。 如圖6按鍵鏈接電路圖。 圖6 按鍵鏈接電路圖 P0.0～P0.2接了三個LED發(fā)光二極管D1～D3，用來指示當(dāng)前步進(jìn)電動機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止運行情況，還使用了四個發(fā)光二極管D4～D7，作為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動步數(shù)的指示。如圖7和圖8指示圖。 圖7 電動機(jī)工作指示鏈接電路圖 圖8 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動步數(shù)的指示鏈接圖 3.5晶振電路和復(fù)位電路 晶振電路是計算機(jī)的心臟，它控制著計算機(jī)的工作節(jié)奏，可以通過提高時鐘頻率來提高CPU的速度，本次設(shè)計采用的晶振為12MHz。如圖9晶振電路和復(fù)位電路鏈接圖。 圖9 晶振電路和復(fù)位電路鏈接圖 4.項目軟件設(shè)計 本項目的關(guān)鍵在于步進(jìn)電動機(jī)通電序列的控制，表1給出了四相步進(jìn)電動機(jī)的單四拍、雙四拍與單雙八拍三種通電模式。 表1 四相步進(jìn)電動機(jī)的三種通電模式 系統(tǒng)主程序框圖如圖10所示。 選擇讓四相步進(jìn)電動機(jī)工作于單雙八拍方式，按下正轉(zhuǎn)鍵實現(xiàn)正傳三圈，按下反轉(zhuǎn)鍵實現(xiàn)反轉(zhuǎn)三圈，按下停止鍵，立即停步。設(shè)步進(jìn)電動機(jī)的步進(jìn)角為9，C51語言程序設(shè)計如下： #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code FFW[]= { 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09 }; //步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)八拍A→AB→B→BC→C→CD→D→DA uchar code REV[]= { 0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01 }; //步進(jìn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)八拍AD→D→DC→C→CB→B→-BA→A sbit K1 = P3^0; //正轉(zhuǎn)按鍵 sbit K2 = P3^1; //反轉(zhuǎn)按鍵 sbit K3 = P3^2; //停止按鍵 void DelayMS(uint ms) //延時程序 { uchar i; while(ms--) { for(i=0;i<120;i++); } } void SETP_MOTOR_FFW(uchar n) //步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn) { uchar i,j; for(i=0;i<5*n;i++) //步進(jìn)電動機(jī)的步距角為每拍9，八拍為72，轉(zhuǎn)一圈需要五個八拍 { for(j=0;j<8;j++) { if(K3 == 0) break; //按下停止按鍵則跳出循環(huán) P1 = FFW[j]; DelayMS(500); } } } void SETP_MOTOR_REV(uchar n) //步進(jìn)電動機(jī)反轉(zhuǎn) { uchar i,j; for(i=0;i<5*n;i++) //步進(jìn)電動機(jī)的步距角為每排9，八拍為72，轉(zhuǎn)一圈需要五個八拍 { for(j=0;j<8;j++) { if(K3 == 0) break; //按下停止按鍵則跳出循環(huán) P1 = REV[j]; DelayMS(500); } } } void main() { uchar N = 3; while(1) { if(K1 == 0) //當(dāng)按鍵K1按下時，步進(jìn)電動機(jī)開始正轉(zhuǎn)三圈 { P0 = 0xfe; SETP_MOTOR_FFW(N); if(K3 == 0) break; } else if(K2 == 0) //當(dāng)按鍵K2按下時，步進(jìn)電動機(jī)開始反轉(zhuǎn)三圈 { P0 = 0xfd; SETP_MOTOR_REV(N); if(K3 == 0) break; //當(dāng)按鍵K3按下時，步進(jìn)電動機(jī)停轉(zhuǎn) } else { P0 = 0xfb; //待機(jī)狀態(tài)時，停止指示燈亮 P1 = 0x03; //P1.0和P1.1口處于高電平 } } } 5.項目仿真與調(diào)試 5.1程序的調(diào)試 把編好的程序（包括正反轉(zhuǎn)程序、停止程序、顯示程序等）合理安排好結(jié)合到一起用uVision3 IDE軟件進(jìn)行編譯。由于編譯只能檢查是否存在語法錯誤，所以還要看是否存在邏輯錯誤。程序修改好以后，當(dāng)顯示編譯0錯誤，0警告的時候，這說明已經(jīng)沒有語法錯誤了，是否有邏輯錯誤還要看接上電路板通過仿真以后，步進(jìn)電機(jī)能否正常轉(zhuǎn)動，顯示是否正常。用uVision3 IDE軟件編譯調(diào)試程序，如圖11所示 圖11 uVision3 IDE軟件編譯調(diào)試程序 5.2步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)仿真 用proteus軟件對步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，如圖12所示。 圖12 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)proteus仿真電路 導(dǎo)入C51程序，進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止測試。 5.2.1步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)仿真 按下k1鍵，電動機(jī)開始正轉(zhuǎn)，如圖13所示。 圖13 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)正轉(zhuǎn)仿真圖 5.2.2步進(jìn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)仿真 按下k2鍵，步進(jìn)電動機(jī)開始反轉(zhuǎn)，如圖14所示。 圖14 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)仿真圖 5.2.3步進(jìn)電動機(jī)停止仿真 按下k3，步進(jìn)電動機(jī)停止運行，如圖15所示。 圖15 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)仿真圖 6.結(jié)論 為期兩個星期的課程設(shè)計已經(jīng)結(jié)束，在這兩星期的學(xué)習(xí)、設(shè)計過程中我們感觸頗深。使我們對抽象的理論有了具體的認(rèn)識。通過對步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計，我們掌握了常用元件的識別和測試；熟悉了常用的儀器儀表；了解了電路的連接方法；以及如何提高電路的性能等等。 通過這次設(shè)計，是我深刻認(rèn)識到了“理論聯(lián)系實際”的這句話的重要性與真實性。而且通過對此課程的設(shè)計，我們不但知道了以前不知道的理論知識，而且也鞏固了以前知道的知識。最重要的是在實踐中理解了書本上的知識，明白了學(xué)以致用的真諦。也明白老師為什么要求我們做好這個課程設(shè)計的原因。他是為了教會我們?nèi)绾芜\用所學(xué)的知識去解決實際的問題，提高我們的動手能力。 在做本次設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計了。我們是按照學(xué)號分組，2人一組，在我們軟件編程的過程中，有很多問題我們都無法解釋，只好去查書，為了讓設(shè)計更加完善，查閱這方面的設(shè)計資料也是十分必要的。在這次課程設(shè)計中，我們運用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識，如：C語言、模擬和數(shù)字電路知識等。雖然過去從未獨立應(yīng)用過它們，但在學(xué)習(xí)的過程中帶著問題去學(xué)發(fā)現(xiàn)效率很高，這是做這次課程設(shè)計的又一收獲。設(shè)計結(jié)束了，但是從中得到的知識會讓我們受益終身。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于在以后的學(xué)習(xí)工作和生活中。此次設(shè)計更鍛煉了我們的毅力和小組合作交流的能力，我覺得做任何事情要善始善終，不要中途放棄，只要自己認(rèn)真的去對待，再難的問題也能找到辦法解決。 7.附錄 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)匯編語言程序參考 .MODEL SMALL .8086 .STACK .CODE .STARTUP MOV DX,0200H MOV AL,0B3H OUT DX,AL // 電動機(jī)停止，停轉(zhuǎn)指示燈亮 AGAIN: MOV DX,0400H IN AL,DX //讀入開關(guān)狀態(tài) TEST AL,01H JZ CLOCKWISE //電動機(jī)正轉(zhuǎn) TEST AL,02H JZ UNCLOCKWISE //電動機(jī)反轉(zhuǎn) JMP AGAIN CLOCKWISE: MOV SI,0 //電動機(jī)正轉(zhuǎn)開始 LOP0: MOV DX,0200H MOV AL,FFW[SI] OUT DX,AL CALL DELAY MOV DX,0400H IN AL,DX TEST AL,02H //檢測反轉(zhuǎn)按鍵是否按下 JZ UNCLOCKWISE TEST AL,04H //檢測停止按鍵是否按下 JZ STOP INC SI CMP SI,8 JB LOP0 //繼續(xù)正轉(zhuǎn)循環(huán) JMP CLOCKWISE UNCLOCKWISE:MOV SI,0 //電動機(jī)反轉(zhuǎn)開始 LOP1: MOV DX,0200H MOV AL,REV[SI] OUT DX,AL CALL DELAY MOV DX,0400H IN AL,DX TEST AL,01H //檢測正轉(zhuǎn)按鍵是否按下 JZ CLOCKWISE TEST AL,04H //檢測停止按鍵是否按下 JZ STOP INC SI CMP SI,8 JB LOP1 //繼續(xù)反轉(zhuǎn)循環(huán) JMP UNCLOCKWISE STOP: MOV DX,0200H MOV AL,0B3H OUT DX,AL //電動機(jī)停止，停轉(zhuǎn)指示燈亮 JMP AGAIN DELAY PROC NEAR PUSH BX PUSH CX MOV BX,25 DEL1: MOV CX,295 DEL2: LOOP DEL2 DEC BX JNZ DEL1 POP CX POPBX RET DELAY ENDP .DATA FFW DB 069H,068H,06CH,064H,066H,062H,063H,061H //單雙八拍正轉(zhuǎn) REV DB 051H,053H,052H,056H,054H,05CH,058H,059H //單雙八拍反轉(zhuǎn) END 參考文獻(xiàn) [1]鄒華.張?zhí)m紅.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012：301-306. [2]史敬灼，步進(jìn)電機(jī)伺服控制技術(shù)M，2007年3月第2版：23—35 [3]趙建領(lǐng)，51單片機(jī)開發(fā)寶典，電子工業(yè)出版社，2008 [4]]孫進(jìn)平，張大鵬，丁金濱，51單片機(jī)系列單片機(jī)原理、開發(fā)與應(yīng)用實例，中國電力輸出板，2009 [5] GB3100-3102 0001—1994，中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)[S]. 濰坊學(xué)院信息與控制工程學(xué)院 單片機(jī)課程設(shè)計成績評定表 專業(yè)班級： 姓名： 學(xué)號： 設(shè)計項目 內(nèi)容 得分 備注 平時 表現(xiàn) 工作態(tài)度、遵守紀(jì)律、獨立完成設(shè)計任務(wù) 10分 獨立查閱文獻(xiàn)、收集資料、制定課程設(shè)計方案和日程安排 10分 設(shè)計報告 電路設(shè)計 、程序設(shè)計 20分 摘要、設(shè)計報告正文的結(jié)構(gòu)、圖表規(guī)范性 20分 仿真與 實物制作 按照設(shè)計任務(wù)要求的功能仿真 20分 設(shè)計任務(wù)工作量、難度 15分 設(shè)計亮點 5分 綜合成績 指導(dǎo)教師 簽名 指導(dǎo)老師簽名： 年 月 日